电机组件和电机设备的制作方法

本发明属于电机驱动，尤其涉及一种电机组件和电机设备。

背景技术：

1、含电机的穿戴或便携设备，通过驱动电机传动相应的目标对象，执行目标功能，在使用过程中由于内部故障、外部异物堵塞或其他使用不当会造成电机堵转，导致电机的转速较低或转速为零，此时电机相当于阻抗很小电感，驱动电路的电能将全部转换为热能，会导致电机甚至整个驱动电路过热甚至损坏。

2、常见的电机堵转检测方法主要是电流环、转速检测和温度检测。

3、其中电流环存在着抖动大，并且在实际应用中，电机的工作电流和堵转电流会随着其工作环境以及型号的改变而改变；

4、转速检测精度较好，但占用空间大且可靠性较差；

5、温度检测具有滞后性，难以及时进行堵转保护。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机组件，旨在解决传统的电机堵转检测方法存在可靠性低的问题。

2、本发明实施例的第一方面提出了一种电机组件，用于牵引目标对象运动，所述电机组件包括：

3、传动机构，所述传动机构与目标对象连接，所述传动机构在沿预设方向运动时牵引目标对象运动，所述传动机构具有沿所述预设方向设置的活动腔；

4、电机，适配安装于所述活动腔内，用于带动所述传动机构沿预设方向双向运动，所述电机的外表面与所述活动腔的内表面存在摩擦电极序差异；

5、电极片，所述电极片设置于所述传动机构的外表面，所述电极片在所述电机相对所述活动腔运动时产生感应电流；

6、采样电路，与所述电极片连接，用于根据所述感应电流检测所述电机的堵转状态。

7、可选地，所述电机组件还包括：

8、储能电路，用于充电储能；

9、驱动电路，与所述储能电路和所述电机连接，用于将储能电路的电源信号转换为电压信号并输出至所述电机；

10、所述采样电路还用于：

11、将所述感应电流转换为充电电流，并存储至所述储能电路。

12、可选地，所述传动机构包括相连接的第一传动段和第二传动段；

13、所述第二传动段与所述目标对象连接；

14、所述第一传动段沿所述预设方向设置有活动腔，所述活动腔内部具有沿所述预设方向设置的螺纹或者齿轮组，所述螺纹或者齿轮组与所述电机适配传动。

15、可选地，所述电机包括相连接的电机主体和旋转部，所述旋转部与所述活动腔适配安装。

16、可选地，所述旋转部的外表面和/或所述活动腔的内表面设有微纳结构。

17、可选地，所述活动腔的内表面的材料为绝缘体；

18、所述旋转部的材料为绝缘体、半导体和导体中的一者。

19、可选地，所述电极片包括沿预设方向依次交叉间隔设置的第一电极片和第二电极片；

20、各所述第一电极片共接并与所述采样电路的第一端连接，各所述第二电极片共接并与所述采样电路的第二端连接。

21、可选地，所述采样电路包括：

22、整流电路，所述整流电路的第一输入端构成所述采样电路的第一端，所述整流电路的第二输入端构成所述采样电路的第二端，所述整流电路用于将所述电极片产生的感应电流整流转换，并输出直流信号至所述储能电路；

23、电压采样电路，与所述储能电路连接，所述电压采样电路用于采样所述储能电路的电压变化，并根据所述储能电路的电压变化确定所述电机的堵转状态。

24、可选地，所述采样电路还包括：

25、切换开关，所述切换开关分别与所述整流电路、储能电路和所述驱动电路连接，所述切换开关受开关切换信号触发切换所述储能电路的充电状态或者放电状态。

26、本发明实施例的第二方面提出了一种电机设备，包括目标对象和如上所述的电机组件，所述电机组件用于牵引目标对象运动。

27、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的电机组件包括传动机构、电机、电极片和采样电路，电机适配安装于传动机构的活动腔，并带动传动机构运动，进而带动目标对象运动，电机的外表面与活动腔的内表面存在摩擦电极序差异，电机相对活动腔运动时，电极片上产生感应电流，采样电路通过采样感应电流可确定电机的堵转状态，电机组件通过调整电机与传动机构的电极序差异，实现电机堵转的检测，且占用体积小，可靠性高。

技术特征：

1.一种电机组件，用于牵引目标对象(1)运动，其特征在于，所述电机组件包括：

2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括：

3.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述传动机构包括相连接的第一传动段(12)和第二传动段(11)；

4.如权利要求3所述的电机组件，其特征在于，所述电机(20)包括相连接的电机主体(21)和旋转部(22)，所述旋转部(22)与所述活动腔适配安装。

5.如权利要求4所述的电机组件，其特征在于，所述旋转部(22)的外表面和/或所述活动腔的内表面设有微纳结构。

6.如权利要求4所述的电机组件，其特征在于，所述活动腔的内表面的材料为绝缘体；

7.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述电极片(30)包括沿预设方向依次交叉间隔设置的第一电极片(31)和第二电极片(32)；

8.如权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述采样电路(40)包括：

9.如权利要求8所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括：

10.一种电机设备，其特征在于，包括目标对象(1)和如权利要求1～9任一项所述的电机组件，所述电机组件用于牵引目标对象(1)运动。

技术总结本发明提出一种电机组件和电机设备，其中，电机组件包括传动机构、电机、电极片和采样电路，电机适配安装于传动机构的活动腔，并带动传动机构运动，进而带动目标对象运动，电机的外表面与活动腔的内表面存在摩擦电极序差异，电机相对活动腔运动时，电极片上产生感应电流，采样电路通过采样感应电流可确定电机的堵转状态，电机组件通过调整电机与传动机构的电极序差异，实现电机堵转的检测，且占用体积小，可靠性高。技术研发人员：叶磊,陈潇受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29