电子换向马达和手持式工具机的制作方法

本发明涉及一种电子换向马达，其具有盘形转子和环形定子，所述盘形转子具有所配属的磁化件和转子轴，在所述环形定子上设置有多个定子齿，其中，每个定子齿设有定子齿绕组，所述定子齿绕组分别构造为用于与转子的磁化件磁性地共同作用，并且其中，转子轴沿轴向方向穿过定子。

背景技术：

1、电子换向马达的一种特别的结构类型构成所谓的轴向磁通电机或横向磁通电机，在该结构形式中，相应的转子盘形地构造，由此与短的结构形式结合地引起高功率密度。由于盘形转子，磁力作用在关于转子旋转轴线较长的杠杆臂上，由此，马达实现高转矩。轴向磁通电机的盘形转子通常借助两个滚珠轴承支承，其中一个滚珠轴承布置在所配属的定子的区域中，而另一个滚珠轴承布置在转子的转子叠片组的相对侧上。由于盘形转子的两侧支承，轴向磁通电机的轴向结构长度增加。

技术实现思路

1、本发明涉及一种电子换向马达，其具有盘形转子和环形定子，所述盘形转子具有所配属的磁化件和转子轴，在所述环形定子上设置有多个定子齿，其中，每个定子齿设有定子齿绕组，该定子齿绕组分别构造为用于与转子的磁化件磁性地共同作用，并且其中，转子轴沿轴向方向穿过定子。转子轴经由沿转子轴的轴向方向直接并排地布置在转子轴上的至少两个轴承可旋转地支承。

2、因此，能够在根据本发明的马达中使用成本低的标准轴承，以便即使在较高径向力的情况下也确保转子轴的可靠支承。此外，轴向地彼此直接排列的轴承在一定程度上允许对由热引起的机械应力沿轴向方向进行简单的补偿。转子的磁化可以通过连续的永磁性盘实施，该永磁性盘具有分区地构造的北极和南极。替代地可以设置多个相应地磁化的永磁体部段，用于实现转子的北极和南极。

3、优选地，至少两个轴承轴向地至少区域地布置在定子内或轴向地布置在转子和定子之间。

4、由此，能够实现沿轴向方向特别短的结构形式或有利的、关于轴承在两侧上均匀的重量分布。

5、优选地，盘形转子的磁化件至少区域地构造在转子基体的第一端面上，其中，第一端面面向定子齿并且在第一端面和定子齿之间形成轴向气隙。

6、通过气隙仅产生小的磁损耗。

7、优选地，至少两个轴承分别构造为滚动轴承、尤其构造为滚珠轴承或滚柱轴承。

8、由此确保转子的摩擦特别小的运转。除了接收较高的径向力外，滚珠轴承尽管在较小程度上同时允许接收明显的轴向力。

9、优选地，转子轴具有径向向外指向的凸缘区段，用于至少两个轴承的至少两个内环的单侧轴向的位置固定。

10、由此得到转子在转子轴上的简单的单侧轴向的位置固定。

11、优选地，定子具有环形的定子基体，该定子基体具有中心开口，其中，套筒状的轴承载体接收在中心开口中，并且至少两个轴承的至少两个外环接收在轴承载体的贯通开口中，其中，定子基体形成磁性的定子轭。

12、通过轴承载体确保转子的可靠支承以及马达的简单装配。通过定子基体还使马达在定子区域中的磁回路闭合。

13、优选地，转子基体形成用于转子的磁化件的磁性转子轭。

14、由此闭合转子区域中的磁回路。

15、优选地，风扇叶轮布置在转子轴的第一端部上，其中，风扇叶轮至少区域地轴向贴靠在远离转子的第一端面指向的第二端面上。

16、通过借助径向的风扇叶轮进行主动冷却，在实际出现的所有运行条件下至少很大程度上可靠地防止电子换向马达的过热。由风扇叶轮吸入的冷环境空气在各两个周向侧上直接相邻的定子齿绕组之间流到马达内部中，随后穿过转子基体的辐条结构到达风扇叶轮中，并且从那里又径向向外到达外部环境中。可选地，能够在轴承载体和定子基体之间设置附加的空气流。

17、优选地，转子轴的第二端部具有至少一个信号发送器，用于识别转子相对于定子和/或输出齿轮的位置。

18、由此能够借助相应的控制和/或调节电子器件实现马达的电子换向。借助可选的输出元件如输出齿轮等能够将由电子换向马达输出的转矩损耗小地传递到待驱动的机器零件如钻夹头、冲击机构、锯等上。信号发生器必要时可以一起集成到驱动元件中。

19、根据一个实施方式，电子换向马达构造为没有壳体的。

20、因此，能够实现将电子换向马达特别节省空间和重量地集成到目标应用如钻头、起子机、锯、上铣刀等中。

21、此外，本发明涉及一种具有至少一个如上所述的电子换向马达的手持式工具机。

22、因此，手持式工具机可以在高的输出转矩的同时具有小的轴向结构长度。因此可以容易且不复杂地提供合适的手持式工具机。

技术特征：

1.一种电子换向马达(100)，具有：

2.根据权利要求1所述的电子换向马达，其特征在于，所述至少两个轴承(180、182)轴向地至少区域地布置在所述定子(130)内或轴向地布置在所述转子(110)和所述定子(130)之间。

3.根据权利要求1或2所述的电子换向马达，其特征在于，所述盘形的转子(110)的磁化件(120)至少区域地构造在转子基体(116)的第一端面(114)上，其中，所述第一端面(114)面向所述定子齿(z1……6)，并且在所述第一端面(114)和所述定子齿(z1……6)之间形成轴向气隙(l)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电子换向马达，其特征在于，所述至少两个轴承(180、182)分别构造为滚动轴承、尤其是滚珠轴承或滚柱轴承。

5.根据权利要求4所述的电子换向马达，其特征在于，所述转子轴(112)具有径向向外指向的凸缘区段(154)，用于所述轴承(180、182)的至少两个内环(184、186)的单侧轴向的位置固定。

6.根据权利要求5所述的电子换向马达，其特征在于，所述定子(130)具有带有中心开口(134)的环形的定子基体(132)，其中，套筒状的轴承载体(200)接收在所述中心开口(134)中，并且在所述轴承载体(200)的贯通开口(206)中接收有所述轴承(180、182)的至少两个外环(188、190)，其中，所述定子基体(132)形成磁性的定子轭(138)。

7.根据权利要求6所述的电子换向马达，其特征在于，所述转子基体(116)形成用于所述转子(110)的磁化件(120)的磁性的转子轭(118)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电子换向马达，其特征在于，在所述转子轴(112)的第一端部(220)上布置有风扇叶轮(222)，其中，所述风扇叶轮(222)至少区域地轴向贴靠在远离所述转子(110)的第一端面(114)指向的第二端面(128)上。

9.根据权利要求8所述的电子换向马达，其特征在于，所述转子轴(112)的第二端部(240)具有至少一个信号发生器(242)，用于识别所述转子(110)相对于所述定子(130)的位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电子换向马达，其特征在于，所述电子换向马达构造为没有壳体的。

11.一种手持式工具机，其特征在于具有根据权利要求1至10中任一项所述的电子换向马达。

技术总结本发明涉及一种电子换向马达(100)，具有盘形的转子(110)，所述转子具有所配属的磁化件(120)和转子轴(112)，和环形的定子(130)，在所述定子上设置有多个定子齿(Z<subgt;1……6</subgt;)，其中，每个定子齿(Z<subgt;1……6</subgt;)设有定子齿绕组(W<subgt;1……6</subgt;)，所述定子齿绕组分别构造为用于与所述转子(110)的磁化件(120)磁性地共同作用，并且其中，所述转子轴(112)沿轴向方向(A)穿过所述定子(130)，所述转子轴(112)经由沿所述转子轴(112)的轴向方向直接并排地布置在所述转子轴(112)上的至少两个轴承(180、182)可旋转地支承。技术研发人员：F·朗拜因受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29