用于电机的电机转速相关可变频率脉动扭矩控制的制作方法

本说明书涉及用于控制电机的扭矩的方法和系统。

背景技术：

1、随着由电机产生的扭矩增加，电机的损耗可能增加。电机损耗可能随着扭矩增加而非线性地增加，但是在较低水平的电机扭矩输出水平下，电机损耗可能比由于逆变器切换而可能预期的水平更大。在电动车辆中操作以提供推进力的电机通常可以在较低扭矩输出水平下操作。另外，可能期望尽可能有效地将电能转换成推进力，使得可以扩展车辆续航里程并且可以降低车辆操作费用。因此，可能期望提供一种在电机以低扭矩输出水平操作时提高电机效率的方式。

技术实现思路

1、本文的发明人已经认识到上述问题并且已经开发了一种用于操作电驱动系统的方法，所述方法包括：响应于恒定驾驶员需求扭矩请求而产生频率根据电机转速而变化的脉动扭矩请求；以及响应于所述脉动扭矩请求而经由电机产生通常与所述恒定驾驶员需求扭矩请求相对应的扭矩。

2、通过产生频率根据电机转速而变化的脉动扭矩命令或信号，与基于不会响应于恒定驾驶员需求扭矩请求而根据电机转速变化的脉动扭矩命令操作电驱动系统相比，可以减少所述电驱动系统的损耗并同时维持较低水平的噪声和振动。

3、本说明书可以提供若干优点。具体地，所述方法可以提供更平稳的扭矩产生和降低的电驱动系统损耗。此外，所述方法可以减小电机中的扭矩波动和径向电磁力。更进一步地，所述方法可以以不同的方式应用于不同的应用中，使得可以满足不同应用的噪声和振动要求。

4、当单独地或结合附图来理解时，根据以下具体实施方式，将容易明白本说明书的以上优点和其他优点以及特征。

5、提供以上技术实现要素：是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所述主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。

技术特征：

1.一种用于操作电驱动系统的方法，其包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述频率随着所述电机转速的增大而增大。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述频率随着所述电机转速的增大而线性地增大。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述频率随着所述电机转速的增大而非线性地增大。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述频率根据所述电机转速而非连续性地变化。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述频率随着所述电机转速的增大而降低。

7.根据权利要求1所述的方法，其中当所述电机转速在转速范围内变化时，所述脉动扭矩请求的频率是恒定的。

8.根据权利要求7所述的方法，其还包括将所述脉动扭矩请求转换成驱动所述电机的经脉冲宽度调制的信号。

9.一种系统，其包括：

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述脉动扭矩请求的频率根据恒定宽度概率分布而变化。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述脉动扭矩请求的频率根据分段随机概率分布而变化。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述脉动扭矩请求的频率根据电机转速相关概率分布而变化。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述逆变器被供应从所述脉动扭矩请求产生的经脉冲宽度调制的信号。

14.根据权利要求9所述的系统，其中所述电机联接到车辆的车轮。

15.根据权利要求9所述的系统，其中所述频率随着电机转速的增大而增大。

技术总结本公开提供了“用于电机的电机转速相关可变频率脉动扭矩控制”。描述了用于命令电动车辆或混合动力车辆的电驱动系统的系统和方法。在一个示例中，所述驱动系统由控制器命令，当车辆的驾驶员请求恒定驾驶员需求扭矩时，所述控制器供应脉动扭矩命令，所述脉动扭矩命令的频率根据电机转速而变化。技术研发人员：克里斯·沃尔夫,迈克尔·W·德格纳,聂岳受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29