一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机的制作方法

本技术涉及铆接设备领域，更具体的说是，涉及一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机。

背景技术：

1、继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

2、目前市场中的继电器产品铆接工艺，许多工厂仍在使用简易的人工操作电冲铆接，人工效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机。

2、本实用新型要解决的是现有技术中存在的问题。

3、与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：

4、一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，包括：机架；进料输送线，所述进料输送线安装于所述机架上，所述进料输送线用于输送线圈至第一工装；铁芯振动盘，所述铁芯振动盘安装于所述机架上，所述铁芯振动盘用于输送铁芯至第一工装，第一工装将所述铁芯组装至线圈上；轭铁振动盘，所述轭铁振动盘安装于所述机架上，所述轭铁振动盘放置于所述进料输送线的两侧；轭铁上料机构，所述轭铁上料机构安装于所述机架上，所述轭铁上料机构放置于所述轭铁振动盘的出料口，所述轭铁上料机构将轭铁输送至第二工装并组装至工件上；主拨叉机构，所述主拨叉机构安装于所述机架上，所述主拨叉机构将所述第一工装上的工件夹取并移动放置于第二工装上；铆接机构，所述铆接机构安装于所述机架上，所述主拨叉机构将所述第二工装上的工件夹取并移动放置于所述铆接机构上，所述铆接机构用于对工件进行铆接处理；退磁线圈机构，所述退磁线圈机构安装于所述机架上，所述主拨叉机构将所述铆接机构上的工件夹取并移动放置于所述退磁线圈机构上，所述退磁线圈机构用于对工件进行退磁处理；折弯机构，所述折弯机构安装于所述机架上，所述退磁线圈机构将工件输送至所述折弯机构上进行引脚折弯处理；夹取机构，所述夹取机构安装于所述机架上；堆垛摆盘机构，所述堆垛摆盘机构安装于所述机架上，所述夹取机构将所述折弯机构上的工件夹取并防止于所述堆垛摆盘机构上。

5、本实用新型的有益效果为：

6、进料输送线用于输送线圈至第一工装；铁芯振动盘用于输送铁芯至第一工装，第一工装将铁芯组装至线圈上；轭铁上料机构将轭铁输送至第二工装并组装至工件上；主拨叉机构将第一工装上的工件夹取并移动放置于第二工装上；主拨叉机构将所述第二工装上的工件夹取并移动放置于铆接机构上，铆接机构用于对工件进行铆接处理；主拨叉机构将铆接机构上的工件夹取并移动放置于退磁线圈机构上，退磁线圈机构用于对工件进行退磁处理；退磁线圈机构将工件输送至折弯机构上进行引脚折弯处理；夹取机构将折弯机构上的工件夹取并防止于堆垛摆盘机构上。

7、本实用新型与传统的人工电冲铆接操作工艺相比极大提高了生产效率，同时节省了人工成本。减少了人工将手伸入至作业区作业，相较于传统的手工铆接安全生产系数有很大的提高。

技术特征：

1.一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，其特征在于，还包括轭铁接料机构，所述轭铁接料机构安装于所述机架上，所述轭铁接料机构设置于所述轭铁振动盘的出料口，轭铁经过所述轭铁振动盘、所述轭铁接料机构，再由所述轭铁上料机构将轭铁输送至第二工装并组装至工件上。

3.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，其特征在于，所述轭铁上料机构包括：

4.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，其特征在于，所述主拨叉机构包括：

5.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，其特征在于，所述退磁线圈机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，其特征在于，所述折弯机构包括：

技术总结本技术提供了一种磁保持继电器线圈轭铁铆接机，包括：机架；进料输送线；铁芯振动盘；轭铁振动盘；轭铁上料机构；主拨叉机构；铆接机构；退磁线圈机构，所述退磁线圈机构安装于所述机架上，所述主拨叉机构将所述铆接机构上的工件夹取并移动放置于所述退磁线圈机构上，所述退磁线圈机构用于对工件进行退磁处理；折弯机构，所述折弯机构安装于所述机架上，所述退磁线圈机构将工件输送至所述折弯机构上进行引脚折弯处理；夹取机构，所述夹取机构安装于所述机架上；堆垛摆盘机构，所述堆垛摆盘机构安装于所述机架上，所述夹取机构将所述折弯机构上的工件夹取并防止于所述堆垛摆盘机构上。技术研发人员：连海勇,林荣灿,林杰民,黄宗健,沈志煌受保护的技术使用者：厦门科俊亿智能科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/25