一种Fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线及方法与流程

本发明涉及，尤其涉及一种fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线及方法。

背景技术：

1、fakra线束是一种用于汽车射频连接线束，被广泛应用于新能源汽车电子设备中，随着新能源汽车行业的蓬勃发展，对于fakra线束的需求也越来越高，因此，如何提高fakra线束的处理效率成为了目前亟待解决的问题。

2、现有技术中，如申请公布号为cn113922187a的中国发明专利申请于2022年1月11日公开了一种fakra线缆处理设备及方法，其通过沿流水线方向设置的送线装置、切剥外皮装置、屏蔽环压接装置、半剥去皮装置、翻屏蔽丝装置、去铝箔装置、剥芯装置、中心导体压接装置、外导体压接装置及下料装置，实现对fakra线束的自动化处理。

3、然而发明人发现，当前的fakra线束中，屏蔽环和外导体均具有不止一种型号，当需要线束上的外导体和屏蔽环的型号需要更换时，需要对加工设备进行停机更换，频繁的更换导致设备的加工效率较低。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线及方法，采用结构的改进以提高多种型号的屏蔽环和外导体组合时的fakra线束处理效率。

2、根据本发明的第一方面，提供一种fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，该生产线上具有穿屏蔽环工位和外导体装配工位，以及与所述穿屏蔽环工位和所述外导体装配工位电连接的控制器；

3、所述穿屏蔽环工位以及外导体装配工位上均包括第一上料机构、第二上料机构以及设置在所述第一上料机构和第二上料机构之间的切换夹具，用于在所述第一上料机构和第二上料机构之间夹取设定的屏蔽环或外导体并穿入至线缆上；

4、其中，所述第一上料机构和第二上料机构的出料口处均具有出料组件，所述出料组件被配置为在动作时，将屏蔽环或者外导体移动至所述切换夹具的夹持位置处，并将出料口封堵。

5、在本发明的一些实施例中，所述第一上料机构和第二上料机构均包括振动盘和与所述振动盘连接的出料轨道，所述出料组件包括与所述出料轨道端部连接的进料壳，所述进料壳内部具有与所述出料轨道连通的供屏蔽环或者外导体排列进入的容纳腔，所述出料组件还包括插入至所述容纳腔内的插块以及用于驱动所述插块从所述进料壳内穿出的第一驱动件，所述插块上具有容纳单个屏蔽环或者外导体的容纳槽。

6、在本发明的一些实施例中，所述容纳槽的高度与容纳腔的高度相适配，所述插块穿出所述进料壳时，所述插块的实体部分抵持容纳腔的端部。

7、在本发明的一些实施例中，所述切换夹具包括用于夹持磁屏蔽环或者外导体的第一夹持件，以及与所述第一夹持件连接的第一转动驱动件，所述第一转动驱动件被配置为驱动所述第一夹持件至第一方向时，所述第一夹持件朝向所述进料壳的方向，所述第一转动驱动件驱动所述第一夹持件至第二方向时，所述第一夹持件朝向屏蔽环或者外导体套设入线缆的方向。

8、在本发明的一些实施例中，所述切换夹具还包括与所述第一转动驱动件连接的第二转动驱动件，所述第二转动驱动件用于驱动所述第一转动驱动件转动180度，以使得所述第一夹持件在朝向第一上料机构和第二上料机构的方向之间进行切换。

9、在本发明的一些实施例中，所述切换夹具还包括第四直线驱动件，所述第四直线驱动件与所述第二转动驱动件连接，用于驱动所述第一夹持件朝向屏蔽环或者外导体套入线缆的方向移动。

10、在本发明的一些实施例中，该生产线上还具有屏蔽丝撑开工位，用于将线缆端头的屏蔽丝撑开呈喇叭状结构。

11、在本发明的一些实施例中，所述屏蔽丝撑开工位包括锥筒驱动组件、与所述锥筒驱动组件连接的第三转动驱动件以及与所述第三转动驱动件连接的第五直线驱动件，所述锥筒驱动组件上具有用于伸入至屏蔽丝与内导体之间的锥形筒。

12、在本发明的一些实施例中，所述锥筒驱动组件上还具有角度调节头以及角度调节驱动件，所述锥形筒固定在所述角度调节件上，所述角度调节件可转动连接，所述角度调节驱动件与所述角度调节件连接，且所述角度调节件在初始位置时所述锥形筒的轴线与线缆的轴线共线设置。

13、根据本发明的第二方面，还提供了一种如第一方面中任一项所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线的加工方法，包括以下步骤：

14、放线，将线缆以u型放置在生产线的循环线上；

15、穿屏蔽环，根据选定的屏蔽环的型号，驱动所述穿屏蔽环工位将选定的屏蔽环穿设在线缆上；

16、剥外皮，将线缆的外绝缘皮剥离，并将中心导线露出；

17、中心导体压接，将中心导体压接在中心导线上；

18、屏蔽丝撑开，将屏蔽丝撑开，以便于外导体的装配；

19、外导体装配，根据选定的外导体型号，驱动所述外导体装配工位将选定的外导体穿设于线缆上；

20、屏蔽丝回翻，将屏蔽丝覆盖于部分外导体上；

21、回推屏蔽环，将屏蔽环与外导体嵌合；

22、屏蔽环压接，将屏蔽环压接与外导体上。

23、本发明的有益效果为：本发明通过穿屏蔽环工位和外导体装配工位的改进，使得二者均具有第一上料机构和第二上料机构，在具体进行fakra线缆端子的处理时，仅需在生产线的控制器上设定好需要的屏蔽环和外导体的型号，即可实现所需形式的fakra线缆端头的自动处理，与现有技术相比，无需进行停机更换，提高了生产效率的同时也节省了生产成本。

技术特征：

1.一种fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，其特征在于，该生产线上具有穿屏蔽环工位和外导体装配工位，以及与所述穿屏蔽环工位和所述外导体装配工位电连接的控制器；

2.根据权利要求1所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，其特征在于，所述第一上料机构和第二上料机构均包括振动盘和与所述振动盘连接的出料轨道，所述出料组件包括与所述出料轨道端部连接的进料壳，所述进料壳内部具有与所述出料轨道连通的供屏蔽环或者外导体排列进入的容纳腔，所述出料组件还包括插入至所述容纳腔内的插块以及用于驱动所述插块从所述进料壳内穿出的第一驱动件，所述插块上具有容纳单个屏蔽环或者外导体的容纳槽。

3.根据权利要求2所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，其特征在于，所述容纳槽的高度与容纳腔的高度相适配，所述插块穿出所述进料壳时，所述插块的实体部分抵持容纳腔的端部。

4.根据权利要求2所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，其特征在于，所述切换夹具包括用于夹持磁屏蔽环或者外导体的第一夹持件，以及与所述第一夹持件连接的第一转动驱动件，所述第一转动驱动件被配置为驱动所述第一夹持件至第一方向时，所述第一夹持件朝向所述进料壳的方向，所述第一转动驱动件驱动所述第一夹持件至第二方向时，所述第一夹持件朝向屏蔽环或者外导体套设入线缆的方向。

5.根据权利要求4所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，其特征在于，所述切换夹具还包括与所述第一转动驱动件连接的第二转动驱动件，所述第二转动驱动件用于驱动所述第一转动驱动件转动180度，以使得所述第一夹持件在朝向第一上料机构和第二上料机构的方向之间进行切换。

6.根据权利要求5所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，其特征在于，所述切换夹具还包括第四直线驱动件，所述第四直线驱动件与所述第二转动驱动件连接，用于驱动所述第一夹持件朝向屏蔽环或者外导体套入线缆的方向移动。

7.根据权利要求1所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，其特征在于，该生产线上还具有屏蔽丝撑开工位，用于将线缆端头的屏蔽丝撑开呈喇叭状结构。

8.根据权利要求7所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，其特征在于，所述屏蔽丝撑开工位包括锥筒驱动组件、与所述锥筒驱动组件连接的第三转动驱动件以及与所述第三转动驱动件连接的第五直线驱动件，所述锥筒驱动组件上具有用于伸入至屏蔽丝与内导体之间的锥形筒。

9.根据权利要求8所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线，其特征在于，所述锥筒驱动组件上还具有角度调节头以及角度调节驱动件，所述锥形筒固定在所述角度调节件上，所述角度调节件可转动连接，所述角度调节驱动件与所述角度调节件连接，且所述角度调节件在初始位置时所述锥形筒的轴线与线缆的轴线共线设置。

10.一种如权利要求1至9中任一项所述的fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种Fakra线缆端子多种组合方式加工自动生产线及方法，该生产线上具有穿屏蔽环工位和外导体装配工位，以及与穿屏蔽环工位和外导体装配工位电连接的控制器；穿屏蔽环工位以及外导体装配工位上均包括第一上料机构、第二上料机构以及设置在第一上料机构和第二上料机构之间的切换夹具，用于在第一上料机构和第二上料机构之间夹取设定的屏蔽环或外导体并穿入至线缆上；其中，第一上料机构和第二上料机构的出料口处均具有出料组件，出料组件被配置为在动作时，将屏蔽环或者外导体移动至切换夹具的夹持位置处，并将出料口封堵。本发明通过上述设置，可实现根据所需形式的Fakra线缆端头的自动处理，提高了生产效率也节省了生产成本。技术研发人员：司向良,裴亚涛受保护的技术使用者：江苏博之旺自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25