一种交流接触器触头装配装置的制作方法

本发明涉及一种交流接触器装配装置，具体涉及一种交流接触器触头装配装置。

背景技术：

1、交流接触器是一种广泛应用于电力系统和工业自动化领域的电气控制器件，主要用于远距离、频繁地接通和分断交流电路，尤其适用于控制电动机、照明设备、加热器、生产线设备等大容量负载。

2、目前往往通过人工将触头安装在交流接触器的触头座上，并用螺丝固定，存在工作效率低，安装精度不一等问题，而在自动化的安装过程中，存在难以将触头精准的上料从而放置在交流接触器上的问题，影响工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能将触头精确上料的交流接触器触头装配装置。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括接触器传输机构、触头上料机构、触头安装机构、螺丝上料机构及螺丝安装机构；接触器传输机构将接触器依次输送至触头安装机构及螺丝安装机构；触头安装机构将触头上料机构所上料的触头安装于对应的接触器；螺丝上料机构将螺丝上料并供螺丝安装机构取料；螺丝安装机构将螺丝上料机构上的螺丝取料并通过螺丝将带有触头的接触进行固定，触头上料机构包括触头振动盘、触头上料轨道、定位块，竖向块、竖向推动件、纵向块、纵向推动件及容纳块，触头振动盘与触头上料轨道相连通并将触头推送至触头上料轨道，定位块设置有与触头上料轨道相平行的横向槽并与触头上料轨道相连通，定位块设置有与横向槽相连通的竖向槽，定位块设置有与竖向槽相连通的纵向槽且纵向槽与横向槽不处于同一水平面，纵向推动件驱动纵向块沿纵向槽滑移，竖向推动件驱动竖向块沿竖向槽滑移，使竖向块具有与横向槽相对的取料位置及与纵向槽相对的送料位置，容纳块具有与定位块相对的定位位置，容纳块设置有与纵向槽相对的接料通槽，竖向推动件与纵向推动件可为气缸。

3、通过采用上述技术方案，当需要将触头安装于接触器时，将接触器放置于接触器传输机构并由接触器传输机构输送至触头安装机构处，此时触头振动盘将触头传递至触头上料轨道，直至触头移动到触头上料轨道末端，即触头进入横向槽并移动到竖向块上，而后竖向推动件驱动竖向块向上移动，直至竖向块移动到送料位置，而后纵向推动件驱动纵向块向内移动并将位于竖向块上的触头向外推出，直至触头进入容纳块的接料通槽中，此时可由触头安装机构将触头放置于接触器的触头座内，而后接触器传输机构继续将该接触器传递至螺丝上料机构，螺丝上料机构将螺丝上料并由螺丝安装机构将螺丝安装于接触器的触头座内，最终将触头固定，通过上述动作，使得触头在上料时先进入横向槽并移动至横向槽与竖向槽的交汇处，完成第一次定位，而后竖向块带动触头再移动到竖向槽与纵向槽的交汇处，完成第二次定位，保证触头进入接料通槽，从而便于后续将触头取走，工作精度高。

4、本发明进一步设置为：所述的触头安装机构包括安装杆、安装推送件、容纳块推送件、导向块及导向块推送件，导向块推送件驱动导向块沿竖向移动且导向块具有与接触器的触头座相对的导向位置，容纳块推送件驱动容纳块移动，使容纳块具有定位位置及与导向块相对的安装位置，导向块上设置有与接料通槽相对的导向通槽且导向通槽延伸至与接触器的触头座相对位置，安装推送件驱动安装杆沿接料通槽及导向通槽方向移动，安装推送件、容纳块推送件与导向块推送件可为气缸。

5、通过采用上述技术方案，当需要将触头安装于接触器时，触头先进入容纳槽的接料通槽中，而后容纳块推送件驱动容纳块移动，使得容纳块从定位位置移动到导向位置，此时容纳块的接料通槽与导向块的导向通槽相对，而后安装推送件驱动安装杆进入接料通槽中，并推动触头从接料通槽移动到导向通槽内，直至落入接触器的触头座中，完成触头的安装。

6、本发明进一步设置为：所述的接触器传输机构包括主传送带、副传送导轨、主气缸、推动架、推动气缸、推动座、夹爪及推拉件，主传送带与副传送导轨相平行，推拉件将接触器从主传送带推到副传送导轨或从副传送导轨拉到主传送导轨，触头上料机构与触头安装机构设置于副传送导轨一侧，主气缸驱动推动架沿竖向移动，推动架沿副传送导轨方向布置，推动气缸设置于推动架并驱动推动座沿副传送导轨，多个夹爪设置于推动座并用于夹持接触器，所述的推拉件包括导轨推动气缸、导轨推动块、导轨拉动气缸、导轨拉动块，导轨推动气缸设置于副传送导轨起始端并驱动导轨推动块将接触器推动至副传送导轨内，导轨拉动气缸设置于副传送导轨末端并驱动导轨拉动块将接触器拉动至主传送带上，需要说明的是后续对螺丝安装机构的接触器传输与上述结构大体相似，故不再赘述。

7、通过采用上述技术方案，在需要对接触器进行移动时，将接触器放置于主传送带上，而后当接触器移动到与副传送导轨起始端相对位置时，导轨推动气缸驱动导轨推动块将接触器推动到副传送导轨内，而后主气缸驱动推动架向上移动，此时夹爪将位于副传送导轨上的接触器夹持，而后推动气缸驱动推动座沿副传送导轨移动，从而带动接触器移动，直至接触器移动到与触头安装机构相对位置，此时主气缸驱动推动架向下移动，夹爪将接触器放开，而当接触器完成触头的安装后，继续由主气缸、夹爪及推动气缸将接触器移动到副传送导轨末端，而后由导轨拉动气缸驱动导轨拉动块将接触器从副传送导轨拉动到主传送带上，为后续的加工做好准备。

8、本发明进一步设置为：包括转动盘与转动电机，转动盘设置于副传送导轨上并由转动电机驱动。

9、通过采用上述技术方案，转动电机驱动转动盘移动，使得接触器一侧的触头座完成触头安装后，经过旋转，对另一侧触头座进行同样的安装。

10、本发明进一步设置为：所述的螺丝上料机构包括螺丝振动盘、螺丝上料轨道、移动块、移动气缸、上料气缸、上料座及伸缩吸头，螺丝振动盘与螺丝上料轨道相连通，移动块设置于螺丝上料轨道相对螺丝螺丝振动盘的另一端，移动气缸驱动移动块沿垂直于螺丝上料轨道布置方向移动，移动块上设置有与螺丝上料轨道相连通的移动口，上料气缸驱动上料座沿螺丝上料轨道布置方向移动，伸缩吸头设置于上料座并具有将位于移动口的螺丝移料至螺丝安装机构。

11、通过采用上述技术方案，当需要对触头座内的触头进行固定时，螺丝振动盘将螺丝传递至螺丝上料轨道，直至螺丝移动到螺丝上料轨道末端并进入移动块的移动口内，而后移动气缸驱动移动块移动至伸缩吸头下，伸缩吸头将螺丝吸取并通过上料气缸移动至螺丝安装机构。

12、本发明进一步设置为：所述的螺丝安装机构包括接收架、接收块、竖向气缸、竖向座、纵向气缸、纵向座及安装头，接收块设置于接收架，接收块上设置有用于放置螺丝的接收槽，竖向气缸驱动竖向座沿竖向移动，纵向气缸设置于竖向座并驱动纵向座沿纵向移动，安装头设置于纵向座并具有与接收槽相对的拿料位置及与触头座相对的安装固定位置。

13、通过采用上述技术方案，当伸缩吸头将螺丝移动至螺丝安装机构时，先由伸缩吸头将螺丝放置于接收块的接收槽内，而后纵向气缸驱动纵向座移动，使得安装头移动至接收槽上方，而后竖向气缸驱动竖向座移动，使得安装头能将处于接收槽内的螺丝吸取，再由竖向气缸与纵向气缸安装头移动到对应接触器的触头座并由安装头进行安装。