快拆组件的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种快拆组件。

背景技术：

1、血管介入手术是一项广泛应用于临床治疗的重要医疗技术，它对于患者的治疗和康复具有重要意义。在这一领域，介入导管或导丝器械在手术过程中扮演着至关重要的角色，为医生提供了必要的工具和通道，以执行各种疾病治疗和诊断操作。

2、一般来说，介入手术需要使用至少两种以上的导丝或导管器械，以满足不同病例和手术类型的需求。为了提高手术的效率和成功率，现代介入手术机器人技术已经得到广泛应用。这些机器人系统通常由两个或更多的执行模块组成，每个模块用于操控不同的器械。这种模块化的设计使得机器人可以适应多种手术类型，从而提高了手术的多功能性和灵活性。

3、然而，由于不同手术类型的需求各异，执行模块的更换成为一项关键挑战。目前，由于频繁插拔电连接线缆会导致线缆的磨损、断裂或松动，从而降低了电信号传输的稳定性和可靠性，这会增加手术风险，而且手术人员通常需要花费大量时间来卸下和更换执行模块，这不仅浪费了宝贵的手术时间，还会增加手术的风险和不便。因此，如何设计一种机构，能够实现执行模块的安全快速拆卸和更换，成为介入手术机器人领域急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种快拆组件。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种快拆组件，其应用于执行模块，所述快拆组件包括有：

3、第一插接机构，所述第一插接机构包括电插头和电插座，所述电插座安装在所述执行模块上；

4、所述快拆组件还包括第二插接机构，第二插接机构包括插槽和插接块，所述电插头安装在所述插接块上，所述插槽开设在所述执行模块上，所述插接块与所述插槽插接配合。

5、在本方案中，第二插接机构由插接块和插槽组成，电插头不再直接连接到执行模块，而是安装在插接块上，在执行模块的更换过程中，插接块和插槽之间的结构将承担大部分机械应力，而不是电连接线缆，线缆的受力情况得以改善，从而降低电连接线缆受到的频繁插拔作用力，减少了线缆的磨损和损坏风险。

6、较佳地，所述电插头和所述电插座的插接方向与所述插接块和所述插槽的插接方向相同。

7、在本方案中，医生可以首先将插接块和插槽正确对齐并插接，然后可以直接将电插头与电插座插入同一方向，而无需反复确认插接方向，简化了操作过程，提高了操作的便捷性，减少了操作中的潜在错误；另外，同一方向插接的设计，在插接后，线缆的跨度较小线缆不会过度张拉，可降低线缆承受的作用力。

8、较佳地，所述插槽的插接端设有第一导向斜面，所述插接块的插接端上设有第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面用于对所述插接块在插入所述插槽时导向。

9、在本方案中，第一导向斜面和第二导向斜面的设计使插接块在插入插槽时能够引导插接块到正确的位置，以确保插接块在插入插槽时能够正确地导向和对齐，这降低了插接的复杂性，同时提高了插接的稳定性和可靠性。

10、较佳地，所述插槽包括槽体和第一限位部，所述第一限位部位于所述插槽的槽口处，所述插接块包括本体、延伸部和插接部，所述插接部通过所述延伸部安装在所述本体上，所述插接部和所述延伸部分别插接在所述槽体和所述槽口，所述第一限位部用于对所述插接部沿开口方向限位，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面分别开设在所述第一限位部和所述插接部上。

11、在本方案中，第一限位部限制插接部沿槽口方向从插槽中的移动，确保插接块与插槽的连接稳定，插槽、插接部和延伸部之间的协调设计确保了结构的整体稳定性，使得插接块能够紧密适配到插槽中，减少了松动或晃动的可能性，插接块、插槽和延伸部的结构紧凑，有助于减少空间占用；另外，第一导向斜面位于第一限位部上，而第二导向斜面位于插接部上，使得在插接过程中更好地引导插接块的正确对齐和导向，确保插头正确插入插座。

12、较佳地，所述第一限位部包括两个限位单元，所述第一导向斜面包括分布在两个所述限位单元上的两个第一导向单元，两个所述第一导向单元对称分布；

13、和/或，所述第二导向斜面包括两个第二导向单元，两个所述第二导向单元对称分布。

14、在本方案中，对称设置的两个第一导向单元和两个第二导向单元增强了插接块与插槽之间的导向稳定性，有助于均匀分布插接块的作用力，防止不均匀的插入或不稳定的连接，进而确保插接块的正确对齐和导向，减少误操作和提高操作效率。

15、较佳地，所述快拆组件还包括锁止部，所述锁止部具有相对所述执行模块的锁止位置和解锁位置，所述锁止部在所述锁止位置和所述解锁位置分别用于对所述第二插接机构锁止和解锁，所述锁止部能够相对所述执行模块转动以在所述锁止位置和所述解锁位置切换。

16、在本方案中，在解锁位置，锁止部允许第二插接机构解锁，以便进行插接或切换不同的执行模块；在锁止位置，锁止部锁定第二插接机构，可以防止插接块在操作或振动中从插槽中脱离，从而确保了连接的稳定性和手术的顺利进行。将锁止和解锁的控制集成到锁止部，使得操作人员只需要通过转动锁止部就能改变第二插接机构的状态，这种便利性有助于提高操作效率，尤其是在需要频繁切换执行模块的场景。

17、较佳地，所述锁止部处于锁止位置时，所述电插头能够限制所述锁止部相对执行模块转动。

18、在本方案中，电插头充当了限制锁止部移动的保护装置，使得锁止部能够牢固锁定，避免锁止部在锁定状态下受到外部干扰(如振动)的影响而误解锁的情况发生，使得快拆组件在外部环境作用力存在的情况下维持插接的牢固性和稳定性。

19、较佳地，所述插槽的槽体呈棱柱形或圆柱形。

20、较佳地，所述快拆组件还包括第二限位部，所述第二限位部位于所述插槽内，当所述插接块插入至所述插槽的行程终点时，所述第二限位部能够对所述插接块沿插接方向限位。

21、在本方案中，通过在插槽的行程终点设置第二限位部，确保插接块不会移动过多或不足，从而保持了插接的精确性。

22、本实用新型的积极进步效果在于：第二插接机构由插接块和插槽组成，电插头不再直接连接到执行模块，而是安装在插接块上，在执行模块的更换过程中，插接块和插槽之间的结构将承担大部分机械应力，而不是电连接线缆，线缆的受力情况得以改善，从而降低电连接线缆受到的频繁插拔作用力，减少了线缆的磨损和损坏风险。

技术特征：

1.一种快拆组件，其应用于执行模块，所述快拆组件包括有：

2.如权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述电插头和所述电插座的插接方向与所述插接块和所述插槽的插接方向相同。

3.如权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述插槽的插接端设有第一导向斜面，所述插接块的插接端上设有第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面用于对所述插接块在插入所述插槽时导向。

4.如权利要求3所述的快拆组件，其特征在于，所述插槽包括槽体和第一限位部，所述第一限位部位于所述插槽的槽口处，所述插接块包括本体、延伸部和插接部，所述插接部通过所述延伸部安装在所述本体上，所述插接部和所述延伸部分别插接在所述槽体和所述槽口，所述第一限位部用于对所述插接部沿开口方向限位，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面分别开设在所述第一限位部和所述插接部上。

5.如权利要求4所述的快拆组件，其特征在于，所述第一限位部包括两个限位单元，所述第一导向斜面包括分布在两个所述限位单元上的两个第一导向单元，两个所述第一导向单元对称分布；

6.如权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述快拆组件还包括锁止部，所述锁止部具有相对所述执行模块的锁止位置和解锁位置，所述锁止部在所述锁止位置和所述解锁位置分别用于对所述第二插接机构锁止和解锁，所述锁止部能够相对所述执行模块转动以在所述锁止位置和所述解锁位置切换。

7.如权利要求6所述的快拆组件，其特征在于，所述锁止部处于锁止位置时，所述电插头能够限制所述锁止部相对执行模块转动。

8.如权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述插槽的槽体呈棱柱形或圆柱形。

9.如权利要求1-8任一项所述的快拆组件，其特征在于，所述快拆组件还包括第二限位部，所述第二限位部位于所述插槽内，当所述插接块插入至所述插槽的行程终点时，所述第二限位部能够对所述插接块沿插接方向限位。

技术总结本技术提供一种快拆组件，其应用于执行模块，快拆组件包括有：第一插接机构，所述第一插接机构包括电插头和电插座，所述电插座安装在所述执行模块上；所述快拆组件还包括第二插接机构，第二插接机构包括插槽和插接块，所述电插头安装在所述插接块上，所述插槽开设在所述执行模块上，所述插接块与所述插槽插接配合。第二插接机构由插接块和插槽组成，电插头不再直接连接到执行模块，而是安装在插接块上，在执行模块的更换过程中，插接块和插槽之间的结构将承担大部分机械应力，而不是电连接线缆，线缆的受力情况得以改善，从而降低电连接线缆受到的频繁插拔作用力，减少了线缆的磨损和损坏风险。技术研发人员：王鹏程受保护的技术使用者：术之道医疗科技（苏州）有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/25