一种离散线束的插接装置的制作方法

本技术涉及线束装配的，具体涉及一种离散线束的插接装置。

背景技术：

1、在线束装配生产过程中，其中的关键工序即为将线束的端子插接在护套中。现有技术中通常在机械裁线并压接端子后，利用人工将压好端子的线束插接到护套上，但这种插接方式的人工成本高，且良品率参差不齐。另外，现有技术中也有依靠机械视觉微定位，最终自动插接到护套，但由于裁剪压端子环节很快，但是插接护套环节很慢，导致裁剪压端子环节效率很低，而且因为是一体化设备，所以灵活度不够。

2、综上，现需要设计一种离散线束的插接装置来解决现有技术中上述的问题。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中问题，本实用新型提供了一种离散线束的插接装置，解决了传统线束插接方法人工成本高或者灵活度不够的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种离散线束的插接装置，包括：

4、图像采集模块，其用于采集插接所需的图像信息；

5、第一抓取单元，其沿第一轨道在离散线束区滑动，所述第一抓取单元与机械手配合对目标线束进行抓取；

6、缓冲器，其沿第二轨道在图像采集模块处滑动，所述缓冲器与机械手配合对所述目标线束的端子进行旋转；

7、第二抓取单元，其沿所述第二轨道在护套区滑动，所述第二抓取单元与所述目标线束夹持固定，并与所述机械手配合将所述目标线束插接到护套中。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述第一抓取单元包括吸气夹爪和电机，所述第一抓取单元可沿第一轨道滑动，其中，所述第一轨道邻近所述离散线束区设置。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述缓冲器和所述第二抓取单元均可沿第二轨道滑动，所述第二轨道邻近护套设置。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述缓冲器包括齿轮组、线夹和第一气爪，所述齿轮组包括定齿轮和动齿轮，所述定齿轮与所述动齿轮啮合；其中，所述线夹固定设于所述定齿轮上，所述线夹用于固定所述目标线束的端部，所述第一气爪与所述动齿轮固定连接。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述缓冲器的数量为两个，两个所述缓冲器并排位于所述第二轨道上，分别用于固定同一目标线束的两端。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述第二抓取单元的数量为两个，两个所述第二抓取单元并排位于所述第二轨道上，分别用于固定同一目标线束的两端。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述图像信息包括：离散线束区图像、线束端面图像、线束侧面图像和护套孔图像。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述图像采集模块包括第一图像采集单元、第二图像采集单元和第三图像采集单元；所述第一图像采集单元与所述第一抓取单元固定连接用于获取所述离散线束区图像；所述第二图像采集单元固定于所述第二轨道的一侧用于获取所述线束端面图像和所述线束侧面图像；所述第三图像采集单元与所述第二抓取单元固定连接用于获取所述护套孔图像。

15、在本实用新型的一些实施例中，所述插接装置还包括理线器，所述理线器可沿第三轨道滑动，所述理线器与所述机械手配合用于整理所述目标线束。

16、在本实用新型的一些实施例中，所述理线器包括第一滑轮和第二滑轮，使用过程中，所述第一滑轮沿顺时针转动，所述第二滑轮沿逆时针转动。

17、本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

18、本实用新型的插接装置所需的功耗小，且造价成本较低，能够快速将随机放置的线束进行准确插接到护套中，有效提高了线束插接的效率。

技术特征：

1.一种离散线束的插接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种离散线束的插接装置，其特征在于，所述第一抓取单元包括吸气夹爪和电机，所述第一抓取单元可沿第一轨道滑动，其中，所述第一轨道邻近所述离散线束区设置。

3.根据权利要求1所述的一种离散线束的插接装置，其特征在于，所述缓冲器和所述第二抓取单元均可沿第二轨道滑动，所述第二轨道邻近护套设置。

4.根据权利要求1所述的一种离散线束的插接装置，其特征在于，所述缓冲器包括齿轮组、线夹和第一气爪，所述齿轮组包括定齿轮和动齿轮，所述定齿轮与所述动齿轮啮合；其中，所述线夹固定设于所述定齿轮上，所述线夹用于固定所述目标线束的端部，所述第一气爪与所述动齿轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种离散线束的插接装置，其特征在于，所述缓冲器的数量为两个，两个所述缓冲器并排位于所述第二轨道上，分别用于固定同一目标线束的两端。

6.根据权利要求1所述的一种离散线束的插接装置，其特征在于，所述第二抓取单元的数量为两个，两个所述第二抓取单元并排位于所述第二轨道上，分别用于固定同一目标线束的两端。

7.根据权利要求1所述的一种离散线束的插接装置，其特征在于，所述图像信息包括：离散线束区图像、线束端面图像、线束侧面图像和护套孔图像。

8.根据权利要求7所述的一种离散线束的插接装置，其特征在于，所述图像采集模块包括第一图像采集单元、第二图像采集单元和第三图像采集单元；所述第一图像采集单元与所述第一抓取单元固定连接用于获取所述离散线束区图像；所述第二图像采集单元固定于所述第二轨道的一侧用于获取所述线束端面图像和所述线束侧面图像；所述第三图像采集单元与所述第二抓取单元固定连接用于获取所述护套孔图像。

9.根据权利要求1所述的一种离散线束的插接装置，其特征在于，所述插接装置还包括理线器，所述理线器可沿第三轨道滑动，所述理线器与所述机械手配合用于整理所述目标线束。

10.根据权利要求9所述的一种离散线束的插接装置，其特征在于，所述理线器包括第一滑轮和第二滑轮，使用过程中，所述第一滑轮沿顺时针转动，所述第二滑轮沿逆时针转动。

技术总结本技术公开了一种离散线束的插接装置，包括：图像采集模块，其用于采集插接所需的图像信息；第一抓取单元，其沿第一轨道在离散线束区滑动，所述第一抓取单元与机械手配合对目标线束进行抓取；缓冲器，其沿第二轨道在图像采集模块处滑动，所述缓冲器与机械手配合对所述目标线束的端子进行旋转；第二抓取单元，其沿所述第二轨道在护套区滑动，所述第二抓取单元与所述目标线束夹持固定，并与所述机械手配合将所述目标线束插接到护套中。本技术的插接装置所需的功耗小，且造价成本较低，能够快速将随机放置的线束进行准确插接到护套中，有效提高了线束插接的效率。技术研发人员：杨涛,齐红涛,刘高强,张猛,朱崇乐受保护的技术使用者：青岛海兴电子有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/25