一种磁环短线脚理线扭缠机构的制作方法

本技术涉及一种磁环短线脚理线扭缠机构。

背景技术：

1、绕线磁环是磁环电感中的核心配件，因应不同的磁环电感的需求，绕线磁环的样式也必须设计成与电感的需求一致。现在有一款磁环电感就需要对双磁环进行绕线组合，其具体需求为：对已经在外部完成多线混合绕线的第一个磁环的长短线脚组进行分线理线，以便将线脚分成长短两组，然后再对其中的短线脚组进行组合扭麻花状，同样也要对其中的长线脚组进行组合扭麻花状，接着再把扭完麻花状的长线脚组适配均匀缠绕绕在第二磁环中。

2、针对上述需求工序中的对磁环体中的短线脚组进行组合扭麻花状这一分工序，设计一款能够对磁环体的一侧的短线线脚进行理线并组合扭缠为麻花状的磁环短线脚理线扭缠机构就很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能对磁环体的一侧的短线线脚进行理线并组合扭缠为麻花状的磁环短线脚理线扭缠机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括短线脚扭缠段长线脚夹置组件、短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件以及短线脚扭缠组件，短线脚扭缠段长线脚夹置组件适配活动对应置于所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件的侧方，所述短线脚扭缠组件适配活动对应置于所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件的上方。

3、所述短线脚扭缠段长线脚夹置组件包括短线脚扭缠段长线夹置底座、短线脚扭缠段长线夹置横向推送气缸、短线脚扭缠段长线夹置横向移动座、短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板、短线脚扭缠段长线夹置竖直推送气缸、短线脚扭缠段长线夹置竖直运动座、短线脚扭缠段长线夹置纵向推送气缸、短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座、短线脚扭缠段长线夹置顶升气缸、短线脚扭缠段长线夹置下夹爪以及短线脚扭缠段长线夹置上夹爪，所述短线脚扭缠段长线夹置底座适配设置在次级机台上，所述短线脚扭缠段长线夹置横向推送气缸适配固定设置在所述短线脚扭缠段长线夹置底座上，所述短线脚扭缠段长线夹置横向移动座通过短线脚扭缠段长线夹置横向轨道适配活动设置在所述短线脚扭缠段长线夹置底座上并与所述短线脚扭缠段长线夹置横向推送气缸的输出端适配连接，所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板适配竖直设置在所述短线脚扭缠段长线夹置横向移动座上，所述短线脚扭缠段长线夹置竖直推送气缸适配固定设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板上，所述短线脚扭缠段长线夹置竖直运动座通过短线脚扭缠段长线夹置竖直运动轨道适配活动设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板上并与所述短线脚扭缠段长线夹置竖直推送气缸的输出端相连接，所述短线脚扭缠段长线夹置纵向推送气缸适配设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板上，所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座通过短线脚扭缠段长线夹置纵向运动轨道适配活动设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板的顶部并与所述短线脚扭缠段长线夹置纵向推送气缸的输出端相连接，所述短线脚扭缠段长线夹置下夹爪适配设置在所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座上，所述短线脚扭缠段长线夹置上夹爪通过短线脚扭缠段长线夹置铰接块适配活动铰接在所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座上，所述短线脚扭缠段长线夹置上夹爪适配连接设置在所述短线脚扭缠段长线夹置铰接块的首端延长臂上，并对应活动适配置于所述短线脚扭缠段长线夹置下夹爪的上方，所述短线脚扭缠段长线夹置顶升气缸的输出端适配活动置于所述短线脚扭缠段长线夹置铰接块的末端延长臂的下方，所述短线脚扭缠段长线夹置铰接块的末端延长臂与所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座之间适配连接设置有短线脚扭缠段长线夹置复位拉簧。

4、所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件包括短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板、短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向驱动电机、短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动座、短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直推送气缸、短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座、短线脚扭缠段短线脚气动管线爪以及短线脚扭缠段短线脚气动夹线爪，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板适配固定设置在次级机台的下端面上，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向驱动电机适配设置在所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板上，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动座通过短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动轨道适配滑动设置在所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板上并与所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向驱动电机的输出端传动连接，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动座的两端上分别设置有竖直轨道放置板，两个所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座分别通过两条短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直运动轨道适配活动设置在两个所述竖直轨道放置板上，所述短线脚扭缠段短线脚气动管线爪适配设置在一个所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座上，所述短线脚扭缠段短线脚气动夹线爪适配设置在另一个所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座上，所述短线脚扭缠段短线脚气动管线爪与所述短线脚扭缠段短线脚气动夹线爪适配活动并排设置。

5、所述短线脚扭缠组件包括短线脚扭缠支撑板、短线脚扭缠升降气缸、短线脚扭缠升降座板、短线脚扭缠纵向推送气缸、短线脚扭缠纵向带动块、短线脚扭缠转动电机以及短线脚扭缠夹线外爪体，所述短线脚扭缠支撑板适配设置在次级机台上，所述短线脚扭缠升降气缸适配设置在所述短线脚扭缠支撑板的顶部，所述短线脚扭缠升降座板通过短线脚扭缠升降滑轨适配升降滑动设置在所述短线脚扭缠支撑板上并与所述短线脚扭缠升降气缸的输出端相连接，所述短线脚扭缠纵向推送气缸适配设置在所述短线脚扭缠升降座板的前端面上，所述短线脚扭缠纵向带动块通过短线脚扭缠纵向带动轨道适配活动设置在所述短线脚扭缠升降座板的前端面上并与所述短线脚扭缠纵向推送气缸的输出端适配连接，所述短线脚扭缠转动电机适配固定设置在所述短线脚扭缠升降座板的后端面上，所述短线脚扭缠夹线外爪体与所述短线脚扭缠转动电机的输出端相连接并适配转动置于所述短线脚扭缠升降座板的前端面上，所述短线脚扭缠夹线外爪体的一条爪臂上设置有短线脚扭缠固定夹线柱，所述短线脚扭缠夹线外爪体的另一条夹爪臂上活动设置有短线脚扭缠活动复位夹线柱，所述短线脚扭缠活动复位夹线柱的外端通过设置在所述短线脚扭缠纵向带动块上的接触带动杆与所述短线脚扭缠纵向带动块联动连接。

6、有益效果：在本实用新型中，短线脚扭缠段长线脚夹置组件对磁环体的一侧的长线脚进行夹置，起到定位作用，短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件对磁环体的另一侧的短线脚进行管线理线，短线脚扭缠组件将完成管线理线的短线脚组进行相互扭缠并最终扭缠为麻花状。

技术特征：

1.一种磁环短线脚理线扭缠机构，其特征在于：包括短线脚扭缠段长线脚夹置组件、短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件以及短线脚扭缠组件，短线脚扭缠段长线脚夹置组件适配活动对应置于所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件的侧方，所述短线脚扭缠组件适配活动对应置于所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件的上方。

2.根据权利要求1所述的一种磁环短线脚理线扭缠机构，其特征在于：所述短线脚扭缠段长线脚夹置组件包括短线脚扭缠段长线夹置底座（1311）、短线脚扭缠段长线夹置横向推送气缸（1312）、短线脚扭缠段长线夹置横向移动座（1313）、短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板（1314）、短线脚扭缠段长线夹置竖直推送气缸（1315）、短线脚扭缠段长线夹置竖直运动座（1316）、短线脚扭缠段长线夹置纵向推送气缸（1317）、短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座（1318）、短线脚扭缠段长线夹置顶升气缸（13191）、短线脚扭缠段长线夹置下夹爪（13192）以及短线脚扭缠段长线夹置上夹爪（13193），所述短线脚扭缠段长线夹置底座（1311）适配设置在次级机台（41）上，所述短线脚扭缠段长线夹置横向推送气缸（1312）适配固定设置在所述短线脚扭缠段长线夹置底座（1311）上，所述短线脚扭缠段长线夹置横向移动座（1313）通过短线脚扭缠段长线夹置横向轨道（13131）适配活动设置在所述短线脚扭缠段长线夹置底座（1311）上并与所述短线脚扭缠段长线夹置横向推送气缸（1312）的输出端适配连接，所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板（1314）适配竖直设置在所述短线脚扭缠段长线夹置横向移动座（1313）上，所述短线脚扭缠段长线夹置竖直推送气缸（1315）适配固定设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板（1314）上，所述短线脚扭缠段长线夹置竖直运动座（1316）通过短线脚扭缠段长线夹置竖直运动轨道（13161）适配活动设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板（1314）上并与所述短线脚扭缠段长线夹置竖直推送气缸（1315）的输出端相连接，所述短线脚扭缠段长线夹置纵向推送气缸（1317）适配设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板（1314）上，所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座（1318）通过短线脚扭缠段长线夹置纵向运动轨道（13181）适配活动设置在所述短线脚扭缠段长线夹置竖直支撑板（1314）的顶部并与所述短线脚扭缠段长线夹置纵向推送气缸（1317）的输出端相连接，所述短线脚扭缠段长线夹置下夹爪（13192）适配设置在所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座（1318）上，所述短线脚扭缠段长线夹置上夹爪（13193）通过短线脚扭缠段长线夹置铰接块（13194）适配活动铰接在所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座（1318）上，所述短线脚扭缠段长线夹置上夹爪（13193）适配连接设置在所述短线脚扭缠段长线夹置铰接块（13194）的首端延长臂上，并对应活动适配置于所述短线脚扭缠段长线夹置下夹爪（13192）的上方，所述短线脚扭缠段长线夹置顶升气缸（13191）的输出端适配活动置于所述短线脚扭缠段长线夹置铰接块（13194）的末端延长臂的下方，所述短线脚扭缠段长线夹置铰接块（13194）的末端延长臂与所述短线脚扭缠段长线夹置纵向运动座（1318）之间适配连接设置有短线脚扭缠段长线夹置复位拉簧（13195）。

3.根据权利要求1所述的一种磁环短线脚理线扭缠机构，其特征在于：所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件包括短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板（1321）、短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向驱动电机、短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动座（1323）、短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直推送气缸（1324）、短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座（1325）、短线脚扭缠段短线脚气动管线爪（1326）以及短线脚扭缠段短线脚气动夹线爪（1327），所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板（1321）适配固定设置在次级机台（41）的下端面上，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向驱动电机适配设置在所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板（1321）上，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动座（1323）通过短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动轨道（13231）适配滑动设置在所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向轨道板（1321）上并与所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向驱动电机的输出端传动连接，所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线横向移动座（1323）的两端上分别设置有竖直轨道放置板（13232），两个所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座（1325）分别通过两条短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直运动轨道（13233）适配活动设置在两个所述竖直轨道放置板（13232）上，所述短线脚扭缠段短线脚气动管线爪（1326）适配设置在一个所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座（1325）上，所述短线脚扭缠段短线脚气动夹线爪（1327）适配设置在另一个所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线竖直移动座（1325）上，所述短线脚扭缠段短线脚气动管线爪（1326）与所述短线脚扭缠段短线脚气动夹线爪（1327）适配活动并排设置。

4.根据权利要求1所述的一种磁环短线脚理线扭缠机构，其特征在于：所述短线脚扭缠组件包括短线脚扭缠支撑板（1331）、短线脚扭缠升降气缸（1332）、短线脚扭缠升降座板（1333）、短线脚扭缠纵向推送气缸（1334）、短线脚扭缠纵向带动块（1335）、短线脚扭缠转动电机（1336）以及短线脚扭缠夹线外爪体（1337），所述短线脚扭缠支撑板（1331）适配设置在次级机台（41）上，所述短线脚扭缠升降气缸（1332）适配设置在所述短线脚扭缠支撑板（1331）的顶部，所述短线脚扭缠升降座板（1333）通过短线脚扭缠升降滑轨（13331）适配升降滑动设置在所述短线脚扭缠支撑板（1331）上并与所述短线脚扭缠升降气缸（1332）的输出端相连接，所述短线脚扭缠纵向推送气缸（1334）适配设置在所述短线脚扭缠升降座板（1333）的前端面上，所述短线脚扭缠纵向带动块（1335）通过短线脚扭缠纵向带动轨道（13351）适配活动设置在所述短线脚扭缠升降座板（1333）的前端面上并与所述短线脚扭缠纵向推送气缸（1334）的输出端适配连接，所述短线脚扭缠转动电机（1336）适配固定设置在所述短线脚扭缠升降座板（1333）的后端面上，所述短线脚扭缠夹线外爪体（1337）与所述短线脚扭缠转动电机（1336）的输出端相连接并适配转动置于所述短线脚扭缠升降座板（1333）的前端面上，所述短线脚扭缠夹线外爪体（1337）的一条爪臂上设置有短线脚扭缠固定夹线柱（13371），所述短线脚扭缠夹线外爪体（1337）的另一条夹爪臂上活动设置有短线脚扭缠活动复位夹线柱（13372），所述短线脚扭缠活动复位夹线柱（13372）的外端通过设置在所述短线脚扭缠纵向带动块（1335）上的接触带动杆与所述短线脚扭缠纵向带动块（1335）联动连接。

技术总结本技术旨在提供一种能对磁环体的一侧的短线线脚进行理线并组合扭缠为麻花状的磁环短线脚理线扭缠机构。本技术包括短线脚扭缠段长线脚夹置组件、短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件以及短线脚扭缠组件，短线脚扭缠段长线脚夹置组件适配活动对应置于所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件的侧方，所述短线脚扭缠组件适配活动对应置于所述短线脚扭缠段短线脚管线夹线组件的上方。本技术适用于双磁环组合绕线领域。技术研发人员：胡杰,于志江受保护的技术使用者：珠海科瑞思科技股份有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/29