一种电池串返修装置及返修方法与流程

本技术涉及光伏组件生产领域，具体地说是一种电池串返修装置及返修方法。

背景技术：

1、覆膜电池串中，连接相邻电池片的焊带在胶膜的贴敷下粘接在电池片上。

2、针对覆膜电池串，当电池串中存在有缺陷的电池片(简称缺陷电池片)时，根据实际情况可以选择对电池串实施替换返修，即将其中的缺陷电池片从电池串中剔除，并替换上合格的电池片(简称替换电池片)。

3、目前常用的电池串返修机，主要用于对不带有胶膜的，通过焊带焊接的常规电池串的替换返修。使用此种返修机无法实施对覆膜电池串的返修。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本技术提供了一种电池串返修装置，其详细技术方案如下：

2、一种电池串返修装置，包括返修平台、按压机构、夹持机构、移除机构、胶膜搬运机构、焊带搬运机构及电池片搬运机构，其中：

3、返修平台被配置为承载待返修的电池串，并被配置为配合按压机构和夹持机构从电池串中拆解出缺陷单元，缺陷单元为带有第一焊带、第二焊带、第一背面胶膜、第一正面胶膜、第二背面胶膜及第二正面胶膜的缺陷电池片，其中，在实施拆解前，缺陷电池片与第一侧邻接电池片通过第一焊带连接，第一焊带的上半段经第一正面胶膜粘接在缺陷电池片的正面上，第一焊带的下半段经第二背面胶膜粘接在第一侧邻接电池片的背面上，缺陷电池片与第二侧邻接电池片通过第二焊带连接，第二焊带的下半段经第一背面胶膜粘接在缺陷电池片的背面，第二焊带的上半段经第二正面胶膜粘接在第二侧邻接电池片的正面；

4、移除机构被配置为从返修平台上移除缺陷单元；

5、胶膜搬运机构、焊带搬运机构及电池片搬运机构被配置为将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜按叠放规则放置至缺陷单元被移除后空出的位置，以及被配置为配合返修平台、按压机构将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜粘接至电池串内。

6、本技术提供的电池串返修装置，先通过返修平台、按压机构和夹持机构的配合，将带有第一焊带、第二焊带、第一背面胶膜、第一正面胶膜、第二背面胶膜及第二正面胶膜的缺陷电池片从电池串中拆解、移除；接着，胶膜搬运机构、焊带搬运机构、电池片搬运机构、返修平台及按压机构相互配合，将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜按叠放规则铺设至电池串内，从而完成对覆膜电池串的自动返修。

7、在一些实施例中，返修平台包括第一承载台，依次设置在第一承载台的第一侧的且均能相对于第一承载台升降的第二承载台、第三承载台、第四承载台、第五承载台及第六承载台，设置在第一承载台的第二侧的且能够相对于第一承载台升降的第七承载台；按压机构包括可独立升降的第一按压组件、第二按压组件及第三按压组件，第一按压组件设置在第一承载台和第二承载台的上方，第二按压组件设置在第三承载台、第四承载台及第五承载台的上方，第三按压组件设置在第七承载台的上方，其中，第七承载台靠近第一承载台的端部位于第三按压组件在水平面上的投影的外侧；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件；第一承载台和第二承载台被配置为承载及吸附缺陷电池片，第三承载台、第四承载台和第五承载台被配置承载及吸附第一侧邻接电池片，第六承载台被配置为承载及吸附电池串中的位于第一侧邻接电池片第一侧的所有电池片，第七承载台被配置为承载及吸附电池串中的位于缺陷电池片第二侧的所有电池片；第一按压组件和第二按压组件被配置为同步下降，以分别向下按压缺陷电池片和第一侧邻接电池片，第二按压组件还被配置为加热第二背面胶膜以使得第二背面胶膜软化；第二按压组件还被配置为与第四承载台、第五承载台及第六承载台同步上升，以使得位于第三承载台上的第二背面胶膜及第一焊带的下半段脱离第一侧邻接电池片的背面，第二背面胶膜及第一焊带的下半段与第一侧邻接电池片之间形成第一夹持间隙；第一夹持组件被配置为经第一夹持间隙从上下两侧夹持住第一侧邻接电池片，第一夹持组件还被配置与第六承载台继续同步上升，第四承载台和第五承载台被配置为带动第二背面胶膜及第一焊带的下半段下降归位，以使得第二背面胶膜及第一焊带的下半段完全脱离第一侧邻接电池片；第三按压组件被配置为向下按压第二侧邻接电池片，以及加热第二正面胶膜以使得第二正面胶膜软化，第三按压组件还被配置为与第七承载台同步下降，以使得处于第三按压组件在水平面上的投影外侧的第二正面胶膜及第二焊带的上半段脱离第二侧邻接电池片的正面，第二正面胶膜及第二焊带的上半段与第二侧邻接电池片之前形成第二夹持间隙；第二夹持组件被配置为经第二夹持间隙从上下两侧夹持住第二侧邻接电池片，第三按压组件还被配置为上升以与第二正面胶膜分离，第二侧夹持组件还被配置与第七承载台继续同步下降，使得第二正面胶膜及第二焊带的上半段完全脱离第二侧邻接电池片。

8、通过对返修平台、按压机构及夹持机构进行设置，使得返修平台、按压机构及夹持机构能够相互配合，将带有第一焊带、第二焊带、第一背面胶膜、第一正面胶膜、第二背面胶膜及第二正面胶膜的缺陷电池片整体地从电池串中拆解出来，提升了拆解效率。

9、在一些实施例中，第一夹持组件可转动地连接在第二按压组件上，第一夹持组件的上、下两端为夹持端；第一夹持组件向下转动时，第一夹持组件的位于下方的夹持端插入至第一夹持间隙内，以从上下两侧夹持住第一侧邻接电池片；第二背面胶膜及第一焊带的下半段完全脱离第一侧邻接电池片后，第一夹持组件被配置为向上转动以释放第一侧邻接电池片，第二按压组件还被配置为在第一夹持组件释放第一侧邻接电池片时，吸附住第一侧邻接电池片以使得第一侧邻接电池片保持在高位。

10、第一夹持组件可转动地连接在第二按压组件上，第一夹持组件向下转动时可插入至第一夹持间隙内从而从上下两侧夹持住第一侧邻接电池片，如此，第一夹持组件与第六承载台同步上升时，可使得第二背面胶膜及第一焊带的下半段能够顺利地脱离第一侧邻接电池片。

11、在一些实施例中，第二夹持组件可转动地连接在第七承载台上，第二夹持组件的上、下两端为夹持端；第二夹持组件向上转动时，第二夹持组件的位于上方的夹持端插入至第二夹持间隙内，以从上下两侧夹持住第二侧邻接电池片；第二背面胶膜及第二焊带的上半段完全脱离第二侧邻接电池片后，第二侧夹持组件被配置为向下转动以释放第二侧邻接电池片；第七承载台被配置为在第二侧夹持组件释放第二侧邻接电池片后，带动位于缺陷电池片的第二侧的所有电池片上升复位。

12、第二夹持组件可转动地连接在第七承载台上，第二夹持组件向上转动时可插入至第二夹持间隙内，从而从上下两侧夹持住第二侧邻接电池片。如此，第二夹持组件与第七承载台继续同步下降时，可使得第二正面胶膜及第二焊带的上半段能够顺利地脱离第二侧邻接电池片。

13、在一些实施例中，第二按压组件加热第二背面胶膜以使得第二背面胶膜软化时，第四承载台和第五承载台被配置为同步加热第二背面胶膜。

14、第四承载台和第五承载台配合第二按压组件同步加热第二背面胶膜，从而使得第二背面胶膜加速软化，提升拆解效率。

15、在一些实施例中，第三按压组件加热第二正面胶膜以使得第二正面胶膜软化时，第七承载台被配置为同步加热第二正面胶膜。

16、第七承载台配合第三按压组件加热第二正面胶膜，使得第二正面胶膜加速软化，提升拆解效率。

17、在一些实施例中，按压机构还包括位于第一按压组件和第三按压组件之间的第四按压组件，第七承载台靠近第一承载台的端部处于第四按压组件在水平面上的投影范围内。

18、第三按压组件向下按压第二侧邻接电池片，加热第二正面胶膜以使得第二正面胶膜软化过程中，第四按压组件保持在高位。因此，处于第三按压组件在水平面上的投影外侧的第二正面胶膜未被按压，如此，第三按压组件与第七承载台同步下降过程中，处于第三按压组件在水平面上的投影外侧的第二正面胶膜及第二焊带的上半段可顺利地脱离第二侧邻接电池片的正面，从而使得第二正面胶膜及第二焊带的上半段与第二侧邻接电池片之前形成第二夹持间隙。

19、在一些实施例中，在移除机构从返修平台上移除缺陷单元后，胶膜搬运机构被配置为将第一替换背面胶膜放置至第一承载台和第二承载台上，第一承载台被配置为吸附住第一替换背面胶膜；焊带搬运机构被配置为将第二替换焊带的下半段放置至第一替换背面胶膜上，将第二替换焊带的上半段放置至第二侧邻接电池片的正面上；电池片搬运机构被配置为将替换电池片放置至第二替换焊带的下半段上，胶膜搬运机构被配置为将第二替换正面胶膜放置至第二替换焊带的上半段上，第三按压组件被配置为向下压紧第二替换正面胶膜；第一承载台和第二承载台被配置为加热第一替换背面胶膜，使得第一替换背面胶膜将第二替换焊带的下半段预粘接至替换电池片的背面上；第七承载台被配置加热第二替换正面胶膜，使得第二替换正面胶膜将第二替换焊带的上半段预粘接在第二侧邻接电池片上；胶膜搬运机构还被配置为将第二替换背面胶膜放置至第三承载台、第四承载台及第五承载台上，第三承载台和第四承载台被配置为吸附住第二替换背面胶膜；焊带搬运机构还被配置为将第一替换焊带的上半段放置至替换电池片的正面上，将第一替换焊带的下半段放置至第二替换背面胶膜上；第二按压组件还被配置为与第六承载台同步下降，使得第一侧邻接电池片落至第一替换焊带的下半段上；第三承载台、第四承载台及第五承载台还被配置为加热第二替换背面胶膜，使得第二替换背面胶膜将第一替换焊带的下半段预粘接在第一侧邻接电池片的背面上；胶膜搬运机构还被配置为将第一替换正面胶膜放置至第一替换焊带的上半段上，第一按压组件被配置为压紧第一替换正面胶膜；第一承载台和第二承载台还被配置加热第一替换正面胶膜，使得第一替换正面胶膜将第一替换焊带的上半段预粘接在替换电池片上。

20、通过对返修平台、按压机构进行设置，使得胶膜搬运机构、焊带搬运机构、电池片搬运机构、返修平台及按压机构能够相互配合，将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜按叠放规则逐个铺设至电池串内，从而完成对覆膜电池串的自动返修。

21、在一些实施例中，焊带搬运机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪被配置为配合夹持住第二替换焊带的两端或第一替换焊带的两端，以实施对第二替换焊带或第一替换焊带的搬运及放置。

22、第一夹爪和第二夹爪从两端夹住第二替换焊带或第一替换焊带，并将第二替换焊带或第一替换焊带搬运至对应的电池片和胶膜上，可确保第二替换焊带或第一替换焊带能够贴紧至对应的电池片和胶膜上。

23、在一些实施例中，焊带搬运机构在将第二替换焊带的下半段放置至第一替换背面胶膜上，将第二替换焊带的上半段放置至第二侧邻接电池片的正面上后保持夹紧第二替换焊带；第二承载台被配置为相对于第一承载台下降，以使得位于第二承载台上的第二替换焊带的下半段及第一替换背面胶膜的端部悬空；夹持第二替换焊带的下半段的端部的第二夹爪被配置为下降至第一承载台的台面的下方，以避让替换电池片；电池片搬运机构在将替换电池片放置至第二替换焊带的下半段上后，第一承载台被配置为加热位于第一承载台上的第一替换背面胶膜，使得位于第一承载台上的第一替换背面胶膜将位于第一承载台上的第二替换焊带的下半段预粘接在替换电池片的背面上，第二夹爪释放第二替换焊带的下半段的端部；第二承载台还被配置为上升归位，以及加热第一替换背面胶膜的端部，使得第一替换背面胶膜的端部将第二替换焊带的下半段的端部预粘接在替换电池片的背面上。

24、第二承载台相对于第一承载台下降后，位于第二承载台上的第二替换焊带的下半段及第一替换背面胶膜的端部悬空，如此，夹持第二替换焊带的下半段的端部的第二夹爪可下降至第一承载台的台面的下方，从而实现对替换电池片的避让。此外，位于第一承载台上的第一替换背面胶膜将位于第一承载台上的第二替换焊带的下半段预粘接在替换电池片的背面上后，第二夹爪释放第二替换焊带的下半段的端部，第二承载台上升归位并加热第一替换背面胶膜的端部，从而确保第一替换背面胶膜的端部将第二替换焊带的下半段的端部预粘接在替换电池片的背面上。

25、在一些实施例中，焊带搬运机构在将第一替换焊带的下半段放置至第二替换背面胶膜上，将第一替换焊带的上半段放置至替换电池片上后保持夹紧第一替换焊带；第五承载台被配置为相对于第四承载台下降，使得位于第五承载台上的第一替换焊带的下半段的端部和第二替换背面胶膜的端部悬空；夹持第一替换焊带的下半段的端部的第二夹爪被配置为下降至第四承载台的台面的下方，以避让第一侧邻接电池片；第一侧邻接电池片落至第一替换焊带的下半段上后，第三承载台和第四承载台被配置为加热第二替换背面胶膜，使得位于第三承载台和第四承载台上的第二替换背面胶膜将位于第三承载台和第四承载台上的第一替换焊带的下半段预粘接在第一侧邻接电池片的背面上，第二夹爪被配置为释放第一替换焊带的下半段的端部；第五承载台还被配置为上升归位，以及加热第二背面胶膜的端部，使得第二背面胶膜的端部将第一替换焊带的下半段的端部预粘接在第一侧邻接替电池片的背面上。

26、第五承载台被配置为相对于第四承载台下降后，位于第五承载台上的第一替换焊带的下半段的端部和第二替换背面胶膜的端部悬空。如此，夹持第一替换焊带的下半段的端部的第二夹爪可下降至第四承载台的台面的下方，从而实现对第一侧邻接电池片的避让。此外，位于第三承载台和第四承载台上的第二替换背面胶膜将位于第三承载台和第四承载台上的第一替换焊带的下半段预粘接在第一侧邻接电池片的背面上后，第二夹爪释放第一替换焊带的下半段的端部，第五承载台上升归位并加热第二背面胶膜的端部，可确保第二背面胶膜的端部将第一替换焊带的下半段的端部预粘接在第一侧邻接替电池片的背面上。

27、在一些实施例中，第三按压组件还被配置为配合第七承载台加热第二替换正面胶膜，使得第二替换正面胶膜将完成预粘接的第二替换焊带的上半段粘接在第二侧邻接电池片上。

28、第三按压组件配合第七承载台加热第二替换正面胶膜，使得第二替换正面胶膜能够加快将完成预粘接的第二替换焊带的上半段粘接在第二侧邻接电池片上，从而提升返修效率。

29、在一些实施例中，第一按压组件还被配置为配合第一承载台和第二承载台加热第一替换正面胶膜和第一替换背面胶膜，以使得第一替换正面胶膜将完成预粘接的第一替换焊带的上半段粘接在替换电池片的正面上，以及使得第一替换背面胶膜将完成预粘接的第二替换焊带的下半段粘接在替换电池片的背面上。

30、第一按压组件配合第一承载台和第二承载台加热第一替换正面胶膜和第一替换背面胶膜，使得第一替换正面胶膜能够加快将完成预粘接的第一替换焊带的上半段粘接在替换电池片的正面上，第一替换背面胶膜能够加快将完成预粘接的第二替换焊带的下半段粘接在替换电池片的背面上，从而提升返修效率。

31、在一些实施例中，第二按压组件还被配置配合第三承载台、第四承载台及第五承载台加热第二替换背面胶膜，以使得第二替换背面胶膜将完成预粘接的第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上。

32、第二按压组件配合第三承载台、第四承载台及第五承载台加热第二替换背面胶膜，使得第二替换背面胶膜能够加快将完成预粘接的第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上，从而提升返修效率。

33、在一些实施例中，在移除机构从返修平台上移除缺陷单元后，胶膜搬运机构被配置为将第二替换背面胶膜放置至第三承载台、第四承载台及第五承载台上，电池片搬运机构和焊带搬运机构被配置为配合拾取替换单元，替换单元包括第一替换焊带、第二替换焊带、第一替换正面胶膜、第一替换背面胶膜及替换电池片，其中，第一替换焊带的上半段经第一替换正面胶膜粘接在替换电池片的正面，第二替换焊带的下半段经第一替换背面胶膜粘接在替换电池片的背面；电池片搬运机构和焊带搬运机构还被配置为将替换单元放置至返修平台上，其中，第一替换焊带的下半段被放置在第二替换背面胶膜上，替换电池片被放置在第一承载台和第二承载台上，第二替换焊带的上半段被放置在第二侧邻接电池片的正面上；胶膜搬运机构还被配置为将第二替换正面胶膜放置至第二替换焊带的上半段上，第三按压组件还被配置为向下压紧第二替换正面胶膜；第七承载台被配置加热第二替换正面胶膜，使得第二替换正面胶膜将第二替换焊带的上半段预粘接在第二侧邻接电池片上；第二按压组件还被配置为与第六承载台同步下降，使得第一侧邻接电池片落至第一替换焊带的下半段上；第三承载台、第四承载台及第五承载台还被配置为加热第二替换背面胶膜，使得第二替换背面胶膜将第一替换焊带的下半段预粘接在第一侧邻接电池片的背面上。

34、实现了将由第一替换焊带、第二替换焊带、第一替换正面胶膜、第一替换背面胶膜及替换电池片构成的替换单元整体铺设并粘接至电池串内，从而提升了返修效率。

35、在一些实施例中，焊带搬运机构包括第一夹爪和第二夹爪，在拾取及放置替换单元时，第一夹爪被配置为夹持住第二替换焊带的上半段的端部，第二夹爪被配置为夹持住第一替换焊带的下半段的端部；电池片搬运机构和焊带搬运机构在将替换单元放置至返修平台上后，第二夹爪保持夹紧第一替换焊带的下半段的端部；第五承载台被配置为相对于第四承载台下降，使得位于第五承载台上的第一替换焊带的下半段的端部和第二替换背面胶膜的端部悬空；夹持第一替换焊带的下半段的端部的第二夹爪被配置为下降至第四承载台的台面的下方，以避让第一侧邻接电池片；第一侧邻接电池片落至第一替换焊带的下半段上后，第三承载台和第四承载台被配置为加热第二替换背面胶膜，使得位于第三承载台和第四承载台上的第二替换背面胶膜将位于第三承载台和第四承载台上的第一替换焊带的下半段预粘接在第一侧邻接电池片的背面上，第二夹爪被配置为释放第一替换焊带的下半段的端部；第五承载台还被配置为上升归位，以及加热第二替换背面胶膜的端部，使得第二替换背面胶膜的端部将第一替换焊带的下半段的端部预粘接在第一侧邻接电池片的背面上。

36、第五承载台相对于第四承载台下降后，位于第五承载台上的第一替换焊带的下半段的端部和第二替换背面胶膜的端部悬空。如此，夹持第一替换焊带的下半段的端部的第二夹爪可下降至第四承载台的台面的下方，从而实现对第一侧邻接电池片的避让。此外，位于第三承载台和第四承载台上的第二替换背面胶膜将位于第三承载台和第四承载台上的第一替换焊带的下半段预粘接在第一侧邻接电池片的背面上后，第二夹爪释放第一替换焊带的下半段的端部，第五承载台上升归位并加热第二背面胶膜的端部，可确保第二背面胶膜的端部将第一替换焊带的下半段的端部预粘接在第一侧邻接替电池片的背面上。

37、在一些实施例中，第二按压组件还被配置配合第三承载台、第四承载台及第五承载台加热第二替换背面胶膜，以使得第二替换背面胶膜将完成预粘接的第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上。

38、第二按压组件配合第三承载台、第四承载台及第五承载台加热第二替换背面胶膜，使得第二替换背面胶膜能够加快将完成预粘接的第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上，从而提升返修效率。

39、在一些实施例中，第三按压组件还被配置为配合第七承载台加热第二替换正面胶膜，使得第二替换正面胶膜将完成预粘接的第二替换焊带的上半段粘接在第二侧邻接电池片上。

40、第三按压组件配合第七承载台加热第二替换正面胶膜，使得二替换正面胶膜能够加快将完成预粘接的第二替换焊带的上半段粘接在第二侧邻接电池片上，从而提升返修效率。

41、本技术还提供了一种电池串返修方法，其包括：

42、步骤s1、从电池串中拆解出缺陷单元，缺陷单元为带有第一焊带、第二焊带、第一背面胶膜、第一正面胶膜、第二背面胶膜及第二正面胶膜的缺陷电池片，其中，在实施拆解前，缺陷电池片与第一侧邻接电池片通过第一焊带连接，第一焊带的上半段经第一正面胶膜粘接在缺陷电池片的正面上，第一焊带的下半段经第二背面胶膜粘接在第一侧邻接电池片的背面上，缺陷电池片与第二侧邻接电池片通过第二焊带连接，第二焊带的下半段经第一背面胶膜粘接在缺陷电池片的背面，第二焊带的上半段经第二正面胶膜粘接在第二侧邻接电池片的正面；

43、步骤s2、移除被拆解出的缺陷单元；

44、步骤s3、将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜按电池串的叠放规则放置至缺陷单元被移除后空出的位置，以及将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜粘接至电池串内。

45、本技术提供的电池串返修方法，先将带有第一焊带、第二焊带、第一背面胶膜、第一正面胶膜、第二背面胶膜及第二正面胶膜的缺陷电池片从电池串中拆解移除；接着，将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜按叠放规则铺设至电池串内，从而完成对覆膜电池串的自动返修。

46、在一些实施例中，步骤s1包括：步骤s11、将第二背面胶膜及第一焊带的下半段从第一侧邻接电池片的背面拆解；步骤s12、将第二正面胶膜及第二焊带的上半段从第二侧邻接电池片的正面拆解。

47、通过将第二背面胶膜及第一焊带的下半段、第二正面胶膜及第二焊带的上半段从第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片拆解，即可将带有第一焊带、第二焊带、第一背面胶膜、第一正面胶膜、第二背面胶膜及第二正面胶膜的缺陷电池片从电池串中整体拆解出来，提升了拆解效率。

48、在一些实施例中，步骤s11先于步骤s12实施，或者，步骤s12先于步骤s11实施，或者，步骤s12与步骤s12同步实施。

49、步骤s11先于步骤s12，即先将第二背面胶膜及第一焊带的下半段从第一侧邻接电池片的背面拆解，然后将第二正面胶膜及第二焊带的上半段从第二侧邻接电池片的正面拆解；步骤s12先于步骤s11实施，即先将第二正面胶膜及第二焊带的上半段从第二侧邻接电池片的正面拆解，然后将第二背面胶膜及第一焊带的下半段从第一侧邻接电池片的背面拆解；步骤s12与步骤s12同步实施，即同步地将第二背面胶膜及第一焊带的下半段从第一侧邻接电池片的背面拆解，将第二正面胶膜及第二焊带的上半段从第二侧邻接电池片的正面拆解，从而提升拆解效率。

50、在一些实施例中，步骤s11包括：步骤s111、加热第二背面胶膜，使得第二背面胶膜软化；步骤s112、控制第一侧邻接电池片及位于缺陷电池片第一侧的其他电池片相对于缺陷电池片上升，以使得第二背面胶膜及第一焊带的下半段部分脱离第一侧邻接电池片的背面，第二背面胶膜及第一焊带的下半段与第一侧邻接电池片之间形成第一夹持间隙；步骤s113、经第一夹持间隙从上下两侧夹持住第一侧邻接电池片；步骤s114、控制第一侧邻接电池片及位于缺陷电池片第一侧的其他电池片继续上升，以及控制第二背面胶膜及第一焊带的下半段下降归位，使得第二背面胶膜及第一焊带的下半段完全脱离第一侧邻接电池片。

51、通过从上下两侧夹持住第一侧邻接电池片，确保第一侧邻接电池片及位于缺陷电池片第一侧的其他电池片继续上升过程中，第二背面胶膜及第一焊带的下半段能够顺利地脱离第一侧邻接电池片。

52、在一些实施例中，步骤s12包括：步骤s121、加热第二正面胶膜，使得第二正面胶膜软化；步骤s122、控制位于缺陷电池片第一侧的所有电池片相对于缺陷电池片下降，以使得第二正面胶膜及第二焊带的上半段部分脱离第二侧邻接电池片的正面，第二正面胶膜及第二焊带的上半段与第二侧邻接电池片之前形成第二夹持间隙；步骤s123、经第二夹持间隙从上下两侧夹持住第二侧邻接电池片；步骤s124、控制缺陷电池片第一侧的所有电池片继续下降，使得第二背面胶膜及第二焊带的上半段完全脱离第二侧邻接电池片。

53、通过从上下两侧夹持住第二侧邻接电池片，确保缺陷电池片第一侧的所有电池片下降过程中，第二背面胶膜及第二焊带的上半段能够顺利地脱离第二侧邻接电池片。

54、在一些实施例中，步骤s3包括：步骤s31、将第一替换背面胶膜放置至缺陷电池片被移除后空出的位置；步骤s32、将第二替换焊带的下半段放置至第一替换背面胶膜上，将第二替换焊带的上半段放置至第二侧邻接电池片的正面上；步骤s33、将替换电池片放置至第二替换焊带的下半段上，并加热第一替换背面胶膜，使得第一替换背面胶膜将第二替换焊带的下半段粘接至替换电池片的背面上；步骤s34、将第二替换正面胶膜放置至第二替换焊带的上半段上，并加热第二替换正面胶膜，使得第二替换正面胶膜将第二替换焊带的上半段粘接在第二侧邻接电池片上；步骤s35、将第二替换背面胶膜放置第二背面胶膜被移除后空出的位置处；步骤s36、将第一替换焊带的上半段放置至替换电池片的正面上，将第一替换焊带的下半段放置至第二替换背面胶膜上；步骤s37、控制第一侧邻接电池片下降至第一替换焊带的下半段上，并加热第二替换背面胶膜，使得第二替换背面胶膜将第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上；步骤；s38、将第一替换正面胶膜放置至第一替换焊带的上半段上，并加热第一替换正面胶膜，使得第一替换正面胶膜将第一替换焊带的上半段粘接在替换电池片上。

55、实现了将第一替换背面胶膜、第二替换焊带、替换电池片、第二替换正面胶膜、第二替换背面胶膜、第一替换焊带及第一替换正面胶膜按叠放规则逐个铺设至电池串内，从而完成对覆膜电池串的自动返修。

56、在一些实施例中，步骤s37先于步骤s38执行，或者，步骤s38先于步骤s37执行，或者，步骤s37和步骤s38同步执行。

57、步骤s37先于步骤s38执行，即先将第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上，然后将第一替换焊带的上半段粘接在替换电池片上。步骤s38先于步骤s37执行，即先将第一替换焊带的上半段粘接在替换电池片上，然后将第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上。步骤s37和步骤s38同步执行，即同步地将第一替换焊带的上半段、下半段粘接至对应电池片上，从而提升返修效率。

58、在一些实施例中，步骤s3包括：步骤s31、将第二替换背面胶膜放置至第二背面胶膜被移除后空出的位置；s32、放置替换单元，替换单元包括第一替换焊带、第二替换焊带、第一替换正面胶膜、第一替换背面胶膜及替换电池片，其中，第一替换焊带的上半段经第一替换正面胶膜粘接在替换电池片的正面，第二替换焊带的下半段经第一替换背面胶膜粘接在替换电池片的背面，其中，第一替换焊带的下半段被放置在第二替换背面胶膜上，替换电池片被放置在缺陷电池片被移除后空出的位置，第二替换焊带的上半段被放置在第二侧邻接电池片的正面上；步骤s33、将第二替换正面胶膜放置至第二替换焊带的上半段上并加热第二替换正面胶膜，使得第二替换正面胶膜将第二替换焊带的上半段粘接在第二侧邻接电池片上；步骤s34、控制第一侧邻接电池片下降至第一替换焊带的下半段上，并加热第二替换背面胶膜，使得第二替换背面胶膜将第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上。

59、实现了将由第一替换焊带、第二替换焊带、第一替换正面胶膜、第一替换背面胶膜及替换电池片构成的替换单元整体铺设并粘接至电池串内，从而提升了返修效率。

60、在一些实施例中，步骤s33先于步骤s34执行，或者，步骤s34先于步骤s33执行，或者，步骤s34和步骤s33同步执行。

61、步骤s33先于步骤s34执行，即先将第二替换焊带的上半段粘接在第二侧邻接电池片上，然后将第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上。步骤s34先于步骤s33执行，即先将第一替换焊带的下半段粘接在第一侧邻接电池片的背面上，然后将第二替换焊带的上半段粘接在第二侧邻接电池片上。步骤s34和步骤s33同步执行，即同步地将第一替换焊带的上半段、下半段粘接至对应的电池片上，从而提升返修效率。