180度Fakra防水接头自动组装生产线及加工方法与流程

本发明涉及线缆端子加工，尤其涉及一种180度fakra防水接头自动组装生产线及加工方法。

背景技术：

1、fakra连接器是一种高性能的射频连接器，主要用于车辆的无线通信系统，例如车载蓝牙、gps导航、天线网络等，fakra连接器在车辆的无线通讯和信息娱乐系统中起到了关键的作用，确保高质量的无线信号传输和接收；

2、现有技术中，fakra连接器按照类型可分为公头连接器和母头连接器，为了提高提高连接器的防水性能，还在连接器的后端设置了与连接器本体连接的后盖以及装配在后盖和连接器本体之间的密封圈；然而由于公头连接器和母头连接器的结构形式不同，其安装方式也不同，具体而言，母头连接器需要先穿线在线缆上，待线缆端头上的中心针和外导体压接在线缆导体上以后再将母头从后往前卡设在外导体上；而公头连接器则需要在线缆端头上的中心针和外导体加工完成后再从前端卡入至外导体内，再与事先穿设在线缆上的后盖卡接；

3、然而发明人发现，上述两种不同的处理方式，往往需要两台单独的生产线来完成，导致生产成本较高。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种180度fakra防水接头自动组装生产线及加工方法，采用结构的改进以节省生产成本。

2、根据本发明的第一方面，提供一种180度fakra防水接头自动组装生产线，该生产线依次包括：

3、上线工位，用于将待处理的线缆固定于线缆夹持移动循环线上；

4、密封组件预装工位，用于将后盖及密封圈套设于线缆上；

5、预装母头塑壳工位，用于在需要时将母头塑壳套设于线缆上并且与后盖密封圈卡接成一体；

6、线缆处理工位，用于线缆的剥皮、中心导体及外导体的压接；

7、回装母头塑壳工位，用于将母头塑壳卡设于外导体上；

8、预装公头塑壳工位，用于在需要时将公头塑壳套接于外导体上；

9、推力检测工位，用于检测母头塑壳或公头塑壳是否安装到位；

10、下线工位，用于将加工好的线束移出生产线；

11、其中，还包括与各工位连接的控制器，当用户选择母头安装时，所述预装公头塑壳工位不工作其余工位均工作，当用户选择公头安装时，所述预装母头塑壳工位和回装母头塑壳工位不工作其余工位均工作。

12、在本发明的一些实施例中，所述密封组件预装工位包括穿后盖装置和穿密封圈装置，分别用于将后盖和密封圈穿设于线缆上。

13、在本发明的一些实施例中，所述穿后盖装置包括振动盘、与所述振动盘的出口连接的传输轨道、设置在所述传输轨道端部的送料机构、与所述传输轨道平行设置的夹持移送机构，所述夹持移送机构与所述送料机构配合，在夹持到后盖时翻转90度朝向线缆方向移动。

14、在本发明的一些实施例中，所述后盖的侧壁上具有两对穿设置的卡框，以及分别布置在两所述卡框两侧的朝向径向延伸的导向槽，所述后盖在穿设于线缆上后保持导向槽处于上下两侧的方向。

15、在本发明的一些实施例中，所述后盖的盖底内部具有朝内凹陷设置的环形定位槽，用于密封圈的同轴心卡设。

16、在本发明的一些实施例中，在夹持移动循环线上的夹具上具有放置后盖的夹持槽，所述夹持槽在夹持后盖时，使得后盖的导向槽处于上下方向处。

17、在本发明的一些实施例中，所述线缆处理工位包括切剥外被装置、屏蔽环压接装置、半剥去皮装置、剁压翻屏蔽丝装置、第一理屏蔽丝装置、去铝箔装置、剥芯零切装置、中心导体压接装置、第二理屏蔽丝装置和外导体压接装置。

18、在本发明的一些实施例中，所述回装母头塑壳工位包括用于夹持线缆的第一夹爪，以及用于夹持后盖的第二夹爪，所述第二夹爪在外力驱动下朝向远离所述第一夹爪的方向移动，使得母头塑壳卡设在处理好的线缆端头外导体上。

19、在本发明的一些实施例中，所述推力检测工位包括用于放置与后盖连接后的公头塑壳或者母头塑壳的放置槽以及与所述放置槽相对设置的压力感应机构，所述压力感应机构在外力驱动下朝向靠近或远离所述放置槽的方向移动，以检测凸出于所述放置槽上的公头塑壳或母头塑壳的压紧力。

20、根据本发明的第二方面，还提供一种180度fakra防水接头加工方法，应用如第一方面中任一项所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，包括以下步骤：

21、s10：放置线缆于上线工位上，并使得线缆呈u型朝向生产线设置；

22、s20：在密封组件预装工位上将后盖与密封圈套设于线缆上；

23、s30：确认生产线需要生产的fakra接头类型为公头塑壳还是母头塑壳；

24、s31：当需要生产的fakra接头类型为母头塑壳时，执行以下步骤：

25、预装母头塑壳，使得母头塑壳与后盖卡接，并对线缆进行处理，将中心导体和外导体压接于线缆上，回装母头塑壳，将母头塑壳与外导体卡接；

26、s32：当需要生产的fakra接头类型为公头塑壳时，执行以下步骤：

27、对线缆进行处理，将中心导体和外导体压接于线缆上，将公头塑壳安装于外导体上并使得公头塑壳与后盖卡接；

28、s40：将安装了公头塑壳或者母头塑壳的线缆移送至推力检测工位，在压力感应机构朝向公头塑壳或者母头塑壳的端部移动设定距离时的压力是否在设定范围内；

29、s50：根据检测结果对线缆进行ng下线或者良品下线。

30、本发明的有益效果为：本发明通过将母头塑壳安装的工位设置于线缆处理工位两侧，将公头塑壳安装的工位设置于线缆处理工位的后侧，并根据用户的选择进行公头塑壳安装或母头塑壳安装的工位选择，通过该种设置，实现了在一套生产线上加工两种类型的fakra接头，与现有技术相比，大大节省了生产的成本。

技术特征：

1.一种180度fakra防水接头自动组装生产线，其特征在于，该生产线依次包括：

2.根据权利要求1所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，其特征在于，所述密封组件预装工位包括穿后盖装置和穿密封圈装置，分别用于将后盖和密封圈穿设于线缆上。

3.根据权利要求2所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，其特征在于，所述穿后盖装置包括振动盘、与所述振动盘的出口连接的传输轨道、设置在所述传输轨道端部的送料机构、与所述传输轨道平行设置的夹持移送机构，所述夹持移送机构与所述送料机构配合，在夹持到后盖时翻转90度朝向线缆方向移动。

4.根据权利要求3所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，其特征在于，所述后盖的侧壁上具有两对穿设置的卡框，以及分别布置在两所述卡框两侧的朝向径向延伸的导向槽，所述后盖在穿设于线缆上后保持导向槽处于上下两侧的方向。

5.根据权利要求4所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，其特征在于，所述后盖的盖底内部具有朝内凹陷设置的环形定位槽，用于密封圈的同轴心卡设。

6.根据权利要求5所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，其特征在于，在夹持移动循环线上的夹具上具有放置后盖的夹持槽，所述夹持槽在夹持后盖时，使得后盖的导向槽处于上下方向处。

7.根据权利要求1所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，其特征在于，所述线缆处理工位包括切剥外被装置、屏蔽环压接装置、半剥去皮装置、剁压翻屏蔽丝装置、第一理屏蔽丝装置、去铝箔装置、剥芯零切装置、中心导体压接装置、第二理屏蔽丝装置和外导体压接装置。

8.根据权利要求1所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，其特征在于，所述回装母头塑壳工位包括用于夹持线缆的第一夹爪，以及用于夹持后盖的第二夹爪，所述第二夹爪在外力驱动下朝向远离所述第一夹爪的方向移动，使得母头塑壳卡设在处理好的线缆端头外导体上。

9.根据权利要求1所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，其特征在于，所述推力检测工位包括用于放置与后盖连接后的公头塑壳或者母头塑壳的放置槽以及与所述放置槽相对设置的压力感应机构，所述压力感应机构在外力驱动下朝向靠近或远离所述放置槽的方向移动，以检测凸出于所述放置槽上的公头塑壳或母头塑壳的压紧力。

10.一种180度fakra防水接头加工方法，其特征在于，应用如权利要求1至9中任一项所述的180度fakra防水接头自动组装生产线，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及线缆端子加工技术领域，尤其涉及一种180度Fakra防水接头自动组装生产线及加工方法，该生产线包括：上线工位；密封组件预装工位，用于将后盖及密封圈套设于线缆上；预装母头塑壳工位；线缆处理工位，用于线缆的剥皮、中心导体及外导体的压接；回装母头塑壳工位；预装公头塑壳工位，用于在需要时将公头塑壳套接于外导体上；推力检测工位；下线工位，用于将加工好的线束移出生产线；还包括与各工位连接的控制器，当用户选择母头安装时，预装公头塑壳工位不工作，当用户选择公头安装时，预装母头塑壳工位和回装母头塑壳工位不工作。本发明以一套生产线生产不同组合类型的Fakra连接头，提高了生产效率的同时也降低了生产的成本。技术研发人员：司向良,裴亚涛,白刚受保护的技术使用者：江苏博之旺自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29