一种电感器生产线的制作方法

本发明涉及电感器生产，特别是一种电感器生产线。

背景技术：

1、电抗器，也叫电感器，是一种在电力系统中广泛应用的电气元件，电感器由线圈与铁芯装配组成，在电感器生产完成后还需要在电感器的线圈的首尾两端分别焊接一个接线端子，从而方便电感器与其他设备进行连接，为了确保电感器的线圈与接线端子的连接处不会与外部环境或其他电气元件之间发生意外的电气接触，在焊接完成后还需要对电感器的线圈与接线端子的连接处进行绝缘处理。

2、目前多是由人工来完成上述工序，但是人工处理的效率较低，不能很好的满足大批量的生产需求。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种电感器生产线，解决人工将接线端子与电感器的线圈焊接并进行绝缘处理的方式效率低，不能很好的满足大批量的生产需求的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种电感器生产线，包括工作台，及设置于所述工作台的输送机构、上料模组、放焊片模组、推进机构、焊接机构、包胶带模组、推管封管模组、测试机构和下料模组，所述输送机构、上料模组、放焊片模组、推进机构、焊接机构、包胶带模组、推管封管模组、测试机构和下料模组沿所述输送机构的输送方向依次设置；

4、所述输送机构的输送端设有载物机构，所述输送机构用于输送所述载物机构，以使所述载物机构在所述上料模组、放焊片模组、推进机构、焊接机构、包胶带模组、推管封管模组、测试机构和下料模组之间依次流转；

5、所述载物机构包括底座、第一载座和第二载座，所述第一载座固定于所述底座的顶端，所述第一载座用于装载电感器，所述第二载座滑动安装于所述底座的顶端，所述第二载座用于装载接线端子；

6、所述上料模组用于输送电感器，并将电感器放置于载物机构的第一载座上；

7、所述放焊片模组用于裁切预设大小的焊片，并将裁切好的焊片放置于电感器的线圈端部的顶端；

8、所述推进机构用于推动所述第二载座向所述第一载座的方向移动，以使得所述第二载座上的接线端子的端部搭接于所述第一载座上的电感器的线圈端部；

9、所述焊接机构用于将接线端子的端部与电感器的线圈端部焊接在一起；

10、所述包胶带模组用于裁切预设大小的绝缘胶带，并将裁切好的绝缘胶带包裹于电感器的线圈与接线端子的连接处；

11、所述推管封管模组用于将套设在接线端子外部的绝缘软管推动至电感器的线圈与接线端子的连接处，并加热绝缘软管以使绝缘软管受热收缩并与绝缘胶带粘连；

12、所述测试机构用于对焊接有接线端子的电感器进行通电测试，以检测焊接有接线端子的电感器是否正常通电；

13、所述下料模组用于取下载物机构上的焊接有接线端子的电感器，并将焊接有接线端子的电感器向外输出后使得第二载座复位。

14、优选的，所述载物机构还包括横移组件、第一升降组件、承托组件和第二升降组件；

15、所述横移组件固定于所述底座的顶端，所述第一升降组件安装于所述横移组件的移动端，当所述横移组件驱动所述第一升降组件逐渐靠近所述第一载座时，所述第一升降组件驱动所述第二载座做升降运动，所述第二载座的升降带动接线端子升降，以使接线端子的端部搭接于电感器的线圈端部；

16、所述横移组件包括第一导轨副和第一支座，所述第一导轨副固定于所述底座的顶端，所述第一支座固定安装于所述第一导轨副的移动端；

17、所述第一升降组件包括第二导轨副、第二支座、固定板和销轴，所述第二导轨副固定于所述第一支座的侧壁，所述第二支座固定安装于所述第二导轨副的移动端，所述第二载座固定安装于所述第二支座的顶端；所述固定板固定于所述底座的顶端，所述固定板的侧壁开设有中间高两端低的导向孔，所述销轴的一端滑动安装于所述导向孔，所述销轴的另一端安装于所述第二支座的侧壁；

18、所述承托组件安装于所述第二载座，所述承托组件用于承托接线端子的线身，以使绝缘软管与所述第二载座互不接触，所述承托组件包括第三导轨副、承托板和第一弹簧，所述第三导轨副固定于所述第二载座的侧壁，所述承托板固定安装于所述第三导轨副的移动端，所述承托板的顶端开设有避让缺口，所述避让缺口用于容纳接线端子的线身，所述承托板的底端与所述第二载座的侧壁之间安装有所述第一弹簧。

19、优选的，所述上料模组包括上料输送带、取料机构和摆放机构；

20、所述上料输送带用于输送电感器；

21、所述取料机构包括第一机架，所述第一机架安装于所述工作台，所述第一机架上安装有第一横向驱动件，所述第一横向驱动件的移动端安装有第一纵向驱动件，所述第一纵向驱动件的移动端安装有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的旋转端安装有第一气动夹爪；

22、所述摆放机构包括第二机架，所述第二机架安装于所述工作台，所述第二机架上安装有第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件的移动端安装有第二横向驱动件，所述第二横向驱动件的移动端安装有第二气动夹爪。

23、优选的，所述放焊片模组包括送焊片机构、切焊片机构和焊片取放机构，所述送焊片机构用于输送焊片，所述切焊片机构用于裁切预设大小的焊片，所述焊片取放机构用于将裁切好的焊片放置于电感器的线圈端部；

24、所述送焊片机构包括第三机架、焊片放卷辊、张紧轮组、夹紧轮组和导向板，所述第三机架安装于所述工作台，所述焊片放卷辊、张紧轮组和夹紧轮组均转动安装于所述第三机架的侧壁，所述导向板固定于所述第三机架的侧壁，所述导向板的侧壁开设有与焊片相适配的导料口，所述导料口的一端正对所述夹紧轮组的出料端，所述导料口的另一端正对所述切焊片机构的进料端；

25、所述切焊片机构包括第三纵向驱动件、切割块和第三气动夹爪；

26、所述第三纵向驱动件安装于所述导向板的侧壁，所述切割块安装于所述第三纵向驱动件的移动端，所述第三气动夹爪安装于所述切割块的侧壁，所述第三气动夹爪的夹持端位于所述切割块的上方，所述第三气动夹爪的夹持端与所述切割块之间形成用于夹持焊片的夹持区间；

27、所述焊片取放机构包括第一三轴伺服机械手、点焊机和第四纵向驱动件和真空吸嘴，所述第一三轴伺服机械手安装于所述工作台，所述点焊机和第四纵向驱动件均设置于所述第一三轴伺服机械手的移动端，所述真空吸嘴设置于所述第四纵向驱动件的移动端。

28、优选的，所述推进机构包括第四机架、第三横向驱动件和推杆，所述第四机架安装于所述工作台，所述第三横向驱动件安装于所述第四机架，所述推杆安装于所述第三横向驱动件的输出端。

29、优选的，所述焊接机构包括第五机架，所述第五机架的侧壁设有两个上下对称设置的第五纵向驱动件，每个所述第五纵向驱动件的移动端均安装有焊接机。

30、优选的，所述包胶带模组包括放卷机构、裁切机构、贴胶带机构和包胶带机构；

31、所述放卷机构包括第一安装板，所述第一安装板固定于所述工作台的顶端，所述第一安装板的一侧转动安装有胶带放卷辊和传输辊组；

32、所述裁切机构包括第四横向驱动件、裁切剪刀和裁切工作台，所述裁切工作台固定安装有所述第四横向驱动件，所述第四横向驱动件的驱动端与所述裁切剪刀固定连接，所述裁切工作台设有水平的通孔，所述通孔用于供所述传输辊组传输的胶带穿过；

33、所述贴胶带机构包括第六机架、第五横向驱动件和第六纵向驱动件、第七纵向驱动件、第六横向驱动件、胶带夹持件和纵向抵压件，所述第六机架固定于所述工作台的顶端，所述第五横向驱动件安装于所述第六机架，所述第六纵向驱动件安装于所述第五横向驱动件的移动端，所述第七纵向驱动件安装于所述第六纵向驱动件的移动端，所述第六横向驱动件安装于所述第七纵向驱动件的驱动端，所述胶带夹持件和纵向抵压件安装于所述第六横向驱动件的驱动端，所述胶带夹持件用于夹持所述裁切机构裁切的胶带，所述纵向抵压件用于抵压胶带，使所述胶带夹持件夹持的胶带粘连在电感器的线圈与接线端子的连接处的顶端；

34、所述包胶带机构包括第二安装板、第八纵向驱动件、第三安装板、压块、推块、第七横向驱动件和第九纵向驱动件，所述第二安装板安装于所述第六纵向驱动件的移动端，所述第八纵向驱动件安装于所述第二安装板，所述第三安装板安装于所述第八纵向驱动件的驱动端，所述压块安装于所述第三安装板，所述压块的两侧分别设有所述第七横向驱动件，每个所述第七横向驱动件的驱动端均安装有所述第九纵向驱动件，每个所述第九纵向驱动件的驱动端均安装有所述推块，所述压块位于两个所述推块之间。

35、优选的，所述推管封管模组包括夹管机构、推管机构和拉板机构和加热机构；

36、所述夹管机构包括第二三轴伺服机械手和第四气动夹爪，所述第二三轴伺服机械手固定于所述工作台的顶端，所述第四气动夹爪安装于所述第二三轴伺服机械手的移动端；

37、所述推管机构包括第四安装板、第十纵向驱动件和第五气动夹爪，所述第四安装板安装于所述第二三轴伺服机械手的移动端，所述第十纵向驱动件安装于所述第四安装板的侧壁，所述第五气动夹爪安装于第十纵向驱动件的移动端；

38、所述拉板机构包括第三支座、第八横向驱动件和第十一纵向驱动件和第一勾爪，所述第三支座固定于所述工作台的顶端，所述第八横向驱动件安装于所述第三支座的顶端，所述第十一纵向驱动件安装于所述第八横向驱动件的移动端，所述第一勾爪安装于所述第十一纵向驱动件的移动端，所述承托板的底端还设有与所述第一勾爪勾接配合的第二勾爪，所述底座的顶端开设有避让孔，所述避让孔的底端贯穿所述底座的底端设置，所述第一勾爪可活动穿设于所述避让孔；

39、所述加热机构包括支架、第十横向驱动件、第十五纵向驱动件和加热机，所述支架固定于所述工作台的顶端，所述第十横向驱动件安装于所述支架，所述第十五纵向驱动件安装于所述第十横向驱动件的移动端，所述加热机安装于所述第十五纵向驱动件的移动端。

40、优选的，所述测试机构包括第七机架，所述第七机架上安装有第十二纵向驱动件，所述第十二纵向驱动件的移动端安装有底板，所述底板的顶端竖直贯穿安装有抵杆，所述抵杆的两侧分别设有竖直贯穿所述底板的通电测试杆；

41、所述第二载座上活动插设有两个定位销，每个接线端子的一端均设有与所述定位销相配合的连接孔，所述第二升降组件安装于所述第二载座，两个所述定位销的一端安装于所述第二升降组件的升降端，所述第二升降组件用于驱动两个所述定位销升降，以带动两个所述定位销与对应的所述连接孔插接或分离；

42、所述第二升降组件包括压杆、连接块、连接板、第二弹簧和第四导轨副，所述压杆活动插设于所述第二载座，所述压杆的底端和两个所述定位销的底端分别固定连接有所述连接块，三个所述连接块固定安装于所述连接板，所述连接板的底端与所述第一支座的顶端之间连接有所述第二弹簧，所述连接板的一侧固定于所述第四导轨副的移动端，所述第四导轨副固定于所述第一支座的顶端。

43、优选的，所述下料模组包括卸料机构、顶推机构和下料输送带；

44、所述卸料机构包括第八机架，所述第八机架上安装有第九横向驱动件，所述第九横向驱动件的移动端安装有第十三纵向驱动件，所述第十三纵向驱动件的移动端安装有第六气动夹爪；

45、所述顶推机构包括第四支座，所述第四支座的侧壁安装有第十四纵向驱动件，所述第十四纵向驱动件的移动端安装有顶杆；

46、所述下料输送带用于输送焊接有接线端子的电感器。

47、本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

48、通过设置的输送机构、上料模组、放焊片模组、推进机构、焊接机构、包胶带模组、推管封管模组、测试机构、下料模组和载物机构，可以自动将接线端子与电感器的线圈焊接在一起，并对接线端子与电感器的线圈的连接处进行绝缘处理，自动化程度高，从而提高了生产效率，满足大批量的生产需求。