一种光盘存储刻录系统及其方法与流程

本发明涉及大容量光盘存储设备领域，具体涉及光盘存储刻录系统及其方法。

背景技术：

1、当今社会光盘仍然用于某些特定应用，如数据备份以及在一些地方访问互联网和电子媒体不便的场合。目前，一些特定场合需要在没有人工干预下完成对光盘的刻录任务，并且，面对数量较大、信息录入较多的场合，也需要有足够的设备去存放这些光盘，在面对大量光盘时，如何高效地进行搬运存储光盘，如何对光盘盒进行打开关闭，光盘存储箱如何进出，都是在自动化存储刻录过程中面临的问题。因此，设计人员发现，有必要通过设计一套无人存储、无人抓取的系统，完成对光盘的存储及刻录，提高其自动化程度。

技术实现思路

1、为了优化现有的光盘存储刻录系统，本技术提出了一种光盘存储刻录系统及其方法。

2、本技术提出的一种光盘存储刻录系统，包括：

3、存储库，所述存储库包括多个立柱以及位于所述多个立柱顶部的适用于轨道机器人移动的轨道层，所述多个立柱限定出多个适用于放置光盘存放箱的存储井格以及适用于运送所述光盘存放箱的输送井格；

4、光磁库，所述光磁库与所述存储库相邻设置，所述光磁库包括机械手和光盘刻录机，所述机械手适用于将所述光盘存放箱中的光盘移动至所述光盘刻录机，所述光盘刻录机适用于对所述光盘进行刻录；

5、输送通道，所述输送通道从所述光磁库的所述机械手的下方延伸进入所述存储库的所述输送井格，所述输送通道适用于将所述光盘存放箱从所述存储库运输至所述光磁库，或者将所述光盘存放箱从所述光磁库运输至所述存储库。

6、具体地，上述的光盘存储刻录系统中，所述多个存储井格围绕所述输送井格设置；所述轨道机器人包括夹取组件，所述夹取组件可使所述光盘存放箱在所述存储井格中和在所述输送井格中沿竖直方向移动。

7、可选择地，上述的光盘存储刻录系统中，还包括控制器，所述控制器与所述轨道机器人、所述机械手、所述输送通道、所述光盘刻录机之间通信连接。

8、可选择地，上述的光盘存储刻录系统中，所述光盘存放箱中存放有光盘盒，所述光盘盒包括上盖和底壳，所述上盖包括端面以及自所述端面边缘延伸出的延伸部，所述延伸部上设置有卡槽；所述底壳包括底面以及自所述底面延伸出的阻挡部，多个所述阻挡部围绕形成用于容纳光盘的环形凹槽，所述阻挡部的外侧设置有卡扣；当所述上盖与所述底壳匹配时，所述卡扣伸入所述卡槽从而实现所述光盘盒的卡紧。

9、可选择地，上述的光盘存储刻录系统中，所述光磁库包括开盖托盘，所述开盖托盘邻近所述输送通道设置，所述开盖托盘包括开盖区域，所述开盖区域具有盛放所述光盘盒的底盘以及固定安装于所述底盘上的开盘组件；当所述光盘盒被所述机械手转移至所述底盘上时，所述开盖组件适用于使所述光盘盒的所述卡扣从所述卡槽中移出。

10、可选择地，上述的光盘存储刻录系统中，所述光盘盒的底壳的底面具有至少一个容纳槽，所述容纳槽具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁的外表面上设置有所述卡扣；所述开盖组件包括至少一个转动柱和与所述转动柱连接的驱动件，所述转动柱适用于插入所述容纳槽；当所述开盖组件开始执行开盖操作时，所述驱动件带动所述转动柱在所述容纳槽内转动，所述转动柱在转动至与所述第二侧壁接触时，向所述第二侧壁施加压力，所述压力会使所述卡扣从所述卡槽中移出。

11、可选择地，上述的光盘存储刻录系统中，所述底壳的底面还包括至少一个容纳孔；所述开盖组件包括至少一个定位柱，当所述光盘盒转移至所述底盘上时，所述定位柱适用于插入所述容纳孔中对所述光盘盒进行定位。

12、可选择地，上述的光盘存储刻录系统中，所述底盘上包括至少一个槽体，当所述光盘盒转移至所述底盘上时，所述转动柱的一端与所述驱动件驱动连接，所述转动柱的另一端穿过所述槽体向所述底盘的上方延伸至所述容纳槽内，并在所述驱动件的带动下沿所述槽体运动以抵压所述容纳槽的所述第二侧壁以实现所述光盘盒的开盖。

13、可选择地，上述的光盘存储刻录系统中，所述机械手包括沿第一方向延伸的第一轴、沿第二方向延伸的第二轴、沿竖直方向延伸的第三轴及夹紧机构，所述所述第二轴滑动连接于所述第一轴，所述第三轴滑动连接于所述第二轴，所述夹紧机构设置于所述第三轴的执行端；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

14、当所述机械手将所述光盘盒转移至所述底盘上时，所述第一轴带动所述第二轴沿所述第一方向移动，所述第二轴带动所述第三轴沿所述第二方向移动，所述第三轴带动所述夹紧机构沿所述竖直方向移动，从而实现所述夹紧机构夹取所述光盘盒至所述底盘上。

15、可选择地，上述的光盘存储刻录系统中，所述开盖托盘包括收纳区域，所述收纳区域与所述开盖区域相邻设置，所述收纳区域适于盛放所述光盘盒开盖后的所述上盖。

16、本技术还提出一种光盘存储刻录的方法，应用于光盘存储刻录系统中，所述光盘存储刻录系统包括存储库、光磁库和输送通道，所述存储库包括多个立柱以及位于所述多个立柱顶部的适用于轨道机器人移动的轨道层，所述多个立柱限定出多个适用于放置光盘存放箱的存储井格以及适用于运送所述光盘存放箱的输送井格；所述光磁库与所述存储库相邻设置，所述光磁库包括机械手和光盘刻录机，所述输送通道从所述光磁库的所述机械手的下方延伸进入所述存储库的所述输送井格，所述方法包括以下步骤：

17、所述轨道机器人对所述存储井格中的所述光盘存放箱经过所述输送井格移动至所述输送通道；

18、所述输送通道将所述光盘存放箱输送至所述光磁库；

19、所述机械手将所述光盘存放箱中的光盘移动至所述光盘刻录机；

20、所述光盘刻录机对所述光盘进行刻录。

21、可选择地，上述的光盘存储刻录方法中，所述光盘刻录机一侧设置有开盖托盘，所述开盖托盘上设有有开盖区域和收纳区域，所述机械手将所述光盘存放箱中的光盘移动至所述光盘刻录机，包括：

22、所述机械手将所述光盘存放箱中的光盘盒移动至所述开盖托盘的所述开盖区域；

23、所述开盖区域的驱动转动使所述光盘盒的上盖与底壳脱离接触进行开盖；

24、所述机械手将开盖后的光盘盒的上盖移动至所述开盖托盘的收纳区域；

25、所述机械手将开盖后的光盘盒中的光盘移动至所述光盘刻录机。

26、可选择地，上述的光盘存储刻录方法中，所述机械手将开盖后的光盘盒中的光盘移动至所述光盘刻录机，包括：

27、所述光盘刻录机的刻录口弹出；

28、所述机械手将处于开盖状态的光盘盒中的光盘移动至所述光盘刻录机的刻录口。

29、可选择地，上述的光盘存储刻录方法，还包括：

30、所述机械手将刻录好的光盘从所述光盘刻录机的刻录口移动至处于开盖状态的光盘盒；

31、所述机械手将所述光盘盒的上盖移动至所述处于开盖状态的光盘盒；

32、所述机械手将所述光盘盒移动至所述输送通道上的所述光盘存放箱；

33、所述光盘存放箱通过所述输送通道的输送及所述轨道机器人的搬运沿所述输送井格存储至所述存储库的所述存储井格。

34、本发明提供的一个或多个技术方案，至少产生以下有益效果：

35、1)本技术提出的一种光盘存储刻录系统，通过设置存储库、光磁库和输送通道，存储库多个间隔设置的立柱，用于提升光盘存放箱的存放数量，轨道机器人在其的轨道层行走；存储库与光磁库之间通过输送通道连接，光磁库还设置有机械手和光盘刻录机，机械手对光盘存放箱中的光盘盒进行夹取。通过本技术的存储刻录系统，轨道机器人对存储库中的光盘存放箱运送至输送通道口，机械手将光盘存放箱中的光盘夹取运送至光盘刻录

36、机对光盘进行刻录，实现大量光盘的自动刻录，以及可以有效提高仓库的空间利用率。2)本技术提出的光盘存储刻录系统，光磁库包括开盖托盘，用于光盘盒的开盖，所述光盘

37、盒包括上盖和底壳，所述底壳上具有卡扣，所述底壳通过卡扣与所述上盖扣合，所述底壳的底部设置有容纳槽；在开盖托盘上设置开盘组件，开盖组件包括转动柱和驱动件，所述转动柱适用于插入所述容纳槽；当所述开盖组件开始执行开盖操作时，所述驱动件带动所述转动柱在所述容纳槽内转动，所述转动柱在转动至与所述第二侧壁接触时，向所述第二侧壁施加压力，所述压力会使所述卡扣从所述卡槽中移出，从而实现通过机械结构控制光盘盒的打开，无需人工进行光盘盒的开盖动作，减少人工成本，提高自动化效率。

38、3)本技术提出的一种光盘存储刻录的方法，通过本方法可以实现载有光盘的光盘存放箱从存储库中取出，通过轨道机器人自动输送通道运送至目的地，通过机械手将光盘存放箱中的光盘放至刻录机的入口，刻录完成后机械手将光盘存放至光盘存放箱，光盘存放箱沿输送通道、输送井格至存储库的存储井格，实现光盘的全自动刻录及光盘存放箱的自动出库及入库。