车辆测试方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本技术涉及计算机，特别涉及一种车辆测试方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、随着计算机技术和人工智能技术的发展，自动驾驶汽车受到更加广泛的关注。自动驾驶汽车研发过程中，需要在测试场景中对自动驾驶汽车进行测试。

2、相关技术中，在测试场地固定位置上述设置交通信号灯，并预先设置交通信号灯中红灯、黄灯、绿灯各自显示的时间间隔。交通信号灯根据上述设置的时间间隔进行相应的显示。

3、相关技术中，测试场地中的交通信号灯显示方式固定单一，难以满足特定测试场景的需求，车辆测试效率较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆测试方法、装置、设备、存储介质及产品，能够提升信号灯显示方式的多样性和灵活性，能够满足不同测试场景下对不同显示状态的需求，更加智能、精确、灵活地控制信号灯显示，以便于更加客观全面地验证车辆响应信号灯的能力，有效提升车辆测试效率。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆测试方法，所述方法包括：

3、获取车辆测试环境中的至少一个信号灯对应的配置信息，所述配置信息包括至少一种显示状态以及所述至少一种显示状态对应的触发条件；

4、获取目标车辆在所述车辆测试环境中的行驶状态信息；

5、在所述行驶状态信息满足目标信号灯对应的目标触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送显示控制信息，所述显示控制信息用于控制所述目标信号灯按照目标显示状态进行显示，所述目标信号灯是所述至少一个信号灯中的信号灯，所述目标显示状态是所述目标触发条件对应的显示状态。

6、在一些可能的设计中，所述在所述行驶状态信息满足目标信号灯对应的目标触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送显示控制信息，包括：

7、根据所述行驶状态信息，确定所述目标车辆对应的所述目标信号灯；

8、获取所述目标信号灯对应的至少一种触发条件；

9、在所述行驶状态信息满足所述目标触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息，所述目标触发条件是所述至少一种触发条件中的触发条件。

10、在一些可能的设计中，所述目标触发条件包括速度类型触发条件，所述行驶状态信息包括所述目标车辆对应的速度信息，所述在所述行驶状态信息满足所述目标触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送显示控制信息，包括：

11、在所述速度信息满足所述速度类型触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

12、在一些可能的设计中，所述速度类型触发条件包括绝对速度触发条件，所述绝对速度触发条件包括绝对速度阈值和所述绝对速度阈值对应的第一匹配关系，所述速度信息包括所述目标车辆对应的绝对速度数据，所述在所述速度信息满足所述速度类型触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送显示控制信息，包括：

13、在所述绝对速度数据与所述绝对速度阈值之间的关系符合所述第一匹配关系的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

14、在一些可能的设计中，所述速度类型触发条件包括相对速度触发条件，所述相对速度触发条件包括相对速度阈值、所述相对速度阈值对应的第二匹配关系以及所述相对速度阈值对应的第一交通对象，所述速度信息包括所述目标车辆与所述第一交通对象之间的相对速度数据，所述在所述速度信息满足所述速度类型触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送显示控制信息，包括：

15、在所述相对速度数据与所述相对速度阈值之间的关系符合所述第二匹配关系的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

16、在一些可能的设计中，所述目标触发条件包括位置类型触发条件，所述行驶状态信息包括所述目标车辆对应的位置信息，所述在所述行驶状态信息满足所述目标触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送显示控制信息，包括：

17、在所述位置信息满足所述位置类型触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

18、在一些可能的设计中，所述位置类型触发条件包括绝对位置触发条件，所述绝对位置触发条件包括目标位置数据和所述目标位置数据对应的目标位置关系，所述位置信息包括所述目标车辆对应的绝对位置数据，所述在所述位置信息满足所述位置类型触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息，包括：

19、在所述绝对位置数据与所述目标位置数据之间的关系符合所述目标位置关系的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

20、在一些可能的设计中，所述位置类型触发条件包括相对位置触发条件，所述相对位置触发条件包括相对距离阈值、所述相对距离阈值对应的第二交通对象和所述相对距离阈值对应的第三匹配关系，所述位置信息包括所述目标车辆与所述第二交通对象之间的相对距离，所述在所述位置信息满足所述位置类型触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息，包括：

21、在所述相对距离与所述相对距离阈值之间的关系符合所述第三匹配关系的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

22、在一些可能的设计中，所述在所述行驶状态信息满足目标信号灯对应的目标触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送显示控制信息，包括：

23、在所述行驶状态信息满足所述目标触发条件的情况下，确定所述目标触发条件对应的条件满足次数；

24、在所述条件满足次数满足所述目标触发条件对应的预设次数条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

25、在一些可能的设计中，所述显示控制信息包括所述目标显示状态在所述目标信号灯侧对应的第一显示时间，所述方法还包括：

26、确定所述目标显示状态在服务器侧对应的第二显示时间，以及所述服务器与所述目标信号灯之间的时间差；

27、根据所述第二显示时间与所述时间差，确定所述第一显示时间。

28、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆测试装置，所述装置包括：

29、配置信息获取模块，用于获取车辆测试环境中的至少一个信号灯对应的配置信息，所述配置信息包括至少一种显示状态以及所述至少一种显示状态对应的触发条件；

30、车辆信息获取模块，用于获取目标车辆在所述车辆测试环境中的行驶状态信息；

31、信号灯控制模块，用于在所述行驶状态信息满足目标信号灯对应的目标触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送显示控制信息，所述显示控制信息用于控制所述目标信号灯按照目标显示状态进行显示，所述目标信号灯是所述至少一个信号灯中的信号灯，所述目标显示状态是所述目标触发条件对应的显示状态。

32、在一些可能的设计中，所述信号灯控制模块，包括：

33、信号灯确定单元，用于根据所述行驶状态信息，确定所述目标车辆对应的所述目标信号灯；

34、触发条件获取单元，用于获取所述目标信号灯对应的至少一种触发条件；

35、控制信息发送单元，用于在所述行驶状态信息满足所述目标触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息，所述目标触发条件是所述至少一种触发条件中的触发条件。

36、在一些可能的设计中，所述目标触发条件包括速度类型触发条件，所述行驶状态信息包括所述目标车辆对应的速度信息，所述控制信息发送单元，还用于在所述速度信息满足所述速度类型触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

37、在一些可能的设计中，所述速度类型触发条件包括绝对速度触发条件，所述绝对速度触发条件包括绝对速度阈值和所述绝对速度阈值对应的第一匹配关系，所述速度信息包括所述目标车辆对应的绝对速度数据，所述控制信息发送单元，具体用于在所述绝对速度数据与所述绝对速度阈值之间的关系符合所述第一匹配关系的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

38、在一些可能的设计中，所述速度类型触发条件包括相对速度触发条件，所述相对速度触发条件包括相对速度阈值、所述相对速度阈值对应的第二匹配关系以及所述相对速度阈值对应的第一交通对象，所述速度信息包括所述目标车辆与所述第一交通对象之间的相对速度数据，所述控制信息发送单元，具体还用于在所述相对速度数据与所述相对速度阈值之间的关系符合所述第二匹配关系的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

39、在一些可能的设计中，所述目标触发条件包括位置类型触发条件，所述行驶状态信息包括所述目标车辆对应的位置信息，所述控制信息发送单元，还用于在所述位置信息满足所述位置类型触发条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

40、在一些可能的设计中，所述位置类型触发条件包括绝对位置触发条件，所述绝对位置触发条件包括目标位置数据和所述目标位置数据对应的目标位置关系，所述位置信息包括所述目标车辆对应的绝对位置数据，所述控制信息发送单元，具体还用于在所述绝对位置数据与所述目标位置数据之间的关系符合所述目标位置关系的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

41、在一些可能的设计中，所述位置类型触发条件包括相对位置触发条件，所述相对位置触发条件包括相对距离阈值、所述相对距离阈值对应的第二交通对象和所述相对距离阈值对应的第三匹配关系，所述位置信息包括所述目标车辆与所述第二交通对象之间的相对距离，所述控制信息发送单元，具体还用于在所述相对距离与所述相对距离阈值之间的关系符合所述第三匹配关系的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

42、在一些可能的设计中，所述信号灯控制模块，还包括：

43、次数确定单元，用于在所述行驶状态信息满足所述目标触发条件的情况下，确定所述目标触发条件对应的条件满足次数；

44、所述控制信息发送单元，还用于在所述条件满足次数满足所述目标触发条件对应的预设次数条件的情况下，向所述目标信号灯发送所述显示控制信息。

45、在一些可能的设计中，所述显示控制信息包括所述目标显示状态在所述目标信号灯侧对应的第一显示时间，所述装置还包括：

46、时间差确定模块，用于确定所述目标显示状态在服务器侧对应的第二显示时间，以及所述服务器与所述目标信号灯之间的时间差；

47、时间校准模块，用于根据所述第二显示时间与所述时间差，确定所述第一显示时间。

48、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述车辆测试方法。

49、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述车辆测试方法。

50、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行以实现上述车辆测试方法。

51、本技术实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：

52、通过获取车辆在车辆测试环境中的行驶状态信息，可以判断行驶状态信息在信号灯配置信息中满足的目标触发条件，从而向目标信号灯发送控制信息，以控制目标信号灯按照目标显示状态进行精确显示，提升了信号灯显示方式的多样性和灵活性，能够满足不同测试场景下对不同显示状态的需求，更加智能、精确、灵活地控制信号灯显示，以便于更加客观全面地验证车辆响应信号灯的能力，有效提升了车辆测试效率。