一种道路智能预警系统及预警方法

本发明涉及道路预警，尤其涉及一种道路智能预警系统及预警方法。

背景技术：

1、道路的安全预警尤其是在没有交通信号灯和人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，需要特别注意，机动车道上的行车由于没有交通信号灯或过街设施的提示，加上行车盲区、夜间行车、恶劣天气、注意力不够集中等多种因素的影响，容易对横穿道路的人和车带来安全隐患，对此，现有技术中诸如中国专利文献cn112509344a公开的智慧道路安全预警方法，分别对欲过马路的行人及欲穿过斑马线的车辆进行检测；当检测到有行人准备过马路时点亮发光预警装置以做出预警，检测手段为在斑马线上设有感应区域，行人或车辆进入感应区域内时触发报警，或在斑马线上设有摄像头模块并开启录像，进行检测和预警，然而，行人或非机动车在进入斑马线或横穿路口时被检测到，再触发报警，由于检测和横穿动作同时发生，显然仅对于临近路口的机动车有效，尤其是非机动车的速度较快，还是需要临近路口的机动车迅速做出反应，减速避让，而一旦机动车注意力不集中，紧急刹车，又易造成后车的追尾，因而预警的效果不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种道路智能预警系统及预警方法，以解决现有预警系统对于道路路口处的预警效果不佳的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种道路智能预警系统，包括设于道路上的报警单元和设于路口的探测单元，通过探测单元探测到路口处有行人或车辆横穿道路时，触发报警单元进行报警：

3、探测单元包括设于非机动车道地面上的第一测速模块和设于机动车道地面上的第二测速模块，第二测速模块位于机动车道上路口的后方位置处，用于感测机动车的行驶速度，第一测速模块位于非机动车道上第二测速模块的后方位置处，用于感测非机动车的行驶速度；

4、报警单元设于道路上的路灯终端内，并与第一测速模块、第二测速模块相通讯连接，第一测速模块感测到非机动车的行驶速度小于第一预设值，或第二测速模块感测到机动车的行驶速度小于第二预设值时，触发路口后方的报警单元进行报警，非机动车反向行驶经由第一测速模块时，不触发报警单元进行报警。

5、优选地，探测单元对称设于双向道路的路口两侧，用于对路口后方的行车进行测速。

6、优选地，第一测速模块包括设于非机动车道地面上的第一固定座，第一固定座内前后位置处对称设有第一前踏板和第一后踏板，第一前踏板的前端转动连接于第一固定座上，第一后踏板的后端转动连接于第一固定座上，第一固定座内立设有多个第一弹性柱，初始状态下，通过第一弹性柱向上弹性伸出，用于推动第一前踏板、第一后踏板，以使第一前踏板的后端和第一后踏板的前端倾斜向上，第一前踏板的后端和第一后踏板的前端之间留有第一间隙，第一间隙处立设有第一立板，第一立板顶端弹性连接有第一活动板；

7、第二测速模块包括设于机动车道地面上的第二固定座，第二固定座内前后位置处对称设有第二前踏板和第二后踏板，第二前踏板的前端转动连接于第二固定座上，第二后踏板的后端转动连接于第二固定座上，第二固定座内立设有多个第二弹性柱，初始状态下，通过第二弹性柱向上弹性伸出，用于推动第二前踏板、第二后踏板，以使第二前踏板的后端和第二后踏板的前端倾斜向上，第二前踏板的后端和第二后踏板的前端之间留有第二间隙，第二间隙处立设有第二立板，第二立板顶端弹性连接有第二活动板，第一立板、第二立板内底端设有感应部，第一活动板、第二活动板向下移动时，触发感应部，通过采集行车前后轮分别触发感应部的间隔时间，计算得出行车的行驶速度。

8、优选地，第一立板、第二立板的顶端设有u形的插槽，第一活动板、第二活动板滑插于插槽内，并与插槽底端之间连接有第一弹性复位件。

9、优选地，第一立板内弹性连接有活动块，感应部嵌设于活动块内，第一活动板的底端面向第一前踏板的一端连接有固定横板，固定横板的一端转动连接有活动横板，且转动连接处设有复位扭簧，活动横板底端连接有挡块，挡块内开设有避让孔，非机动车反向行驶经由第一测速模块时，抵压第一前踏板，并推动挡块、活动横板向下转动，挡块移至第一活动板的下方，随第一活动板下移时，通过挡块推动活动块弹性下移，避让孔位于感应部的竖向上方。

10、优选地，第一活动板、第二活动板的顶端转动连接有延伸板，第一前踏板、第一后踏板、第二前踏板、第二后踏板的顶端分别开设有容纳槽，延伸板远离第一活动板、第二活动板的一端搭接于容纳槽内。

11、优选地，道路地面上开设有凹槽，探测单元埋设于凹槽内，第一前踏板、第一后踏板、第二前踏板、第二后踏板的低点高度与道路平面相平齐。

12、优选地，第一活动板与第一前踏板的后端，以及第一活动板与第一后踏板的前端之间分别连接有第一弹性连接布，第二活动板与第二前踏板的后端，以及第二活动板与第二后踏板的前端之间分别连接有第二弹性连接布。

13、本发明还提供了一种道路智能预警方法，包括以下步骤：

14、通过非机动车道地面上的第一测速模块感测非机动车的行驶速度，机动车道地面上的第二测速模块感测机动车的行驶速度，第一测速模块、第二测速模块与路灯终端内的报警单元相通讯连接，第一测速模块感测到非机动车的行驶速度小于第一预设值时，或第二测速模块感测到机动车的行驶速度小于第二预设值时，触发路口后方的报警单元进行报警，非机动车反向行驶经由第一测速模块时，不触发报警单元进行报警。

15、优选地，第一测速模块包括设于非机动车道地面上的第一固定座，第一固定座内前后位置处对称设有第一前踏板和第一后踏板，第一前踏板的后端和第一后踏板的前端之间留有第一间隙，第一间隙处立设有第一立板，第一立板顶端弹性连接有第一活动板；第二测速模块包括设于机动车道地面上的第二固定座，第二固定座内前后位置处对称设有第二前踏板和第二后踏板，第二前踏板的后端和第二后踏板的前端之间留有第二间隙，第二间隙处立设有第二立板，第二立板顶端弹性连接有第二活动板，第一立板、第二立板内底端设有感应部，第一活动板、第二活动板向下移动时，触发感应部，通过采集行车前后轮分别触发感应部的间隔时间，计算得出行车的行驶速度；非机动车反向行驶经由第一测速模块时，先抵压第一前踏板，触发挡块移至第一活动板的下方，随车轮继续抵压第一活动板，以使第一活动板下移时，通过挡块夹设于第一活动板与感应部之间，以使感应部无法感测到上方的第一活动板，无法触发报警。

16、本发明的有益效果：通过设于非机动车道地面上的第一测速模块和设于机动车道地面上的第二测速模块，报警单元设于道路上的路灯终端内，第一测速模块感测到非机动车的行驶速度小于第一预设值，或第二测速模块感测到机动车的行驶速度小于第二预设值时，触发路口后方的报警单元进行报警，则能够让后方的车辆提前获知有非机动车或行人要横穿道路，提前准备，能够更好的避免临时的避让不及或因紧急避让造成追尾事故，而非机动车反向行驶经由第一测速模块时，由于第一测速模块位于非机动车道上第二测速模块的后方位置处，不会有横穿情况，避免频繁冗余的报警干扰正常行车，实现对于道路路口处更好的预警效果。