解决收费车道邻道干扰的方法与流程

本发明涉及人工智能，尤其涉及解决收费车道邻道干扰的方法。

背景技术：

1、随着网络和科技的快速发展，智能交通技术逐渐完善成熟。其中，全自动电子收费系统(etc，electronic toll collection)是智能交通系统中重要的服务功能之一，其适合在高速公路或交通繁忙的收费岛环境下使用。目前高速公路收费处，有专门的etc收费通道。车主只要在车辆前挡风玻璃上安装obu设备，即可实现身份识别，通过收费岛时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从相应的卡中自动扣除，即能够实现自动收费。该种收费系统有效节约了基建费用和管理费用。但随之而来的问题也逐渐显现，即安装obu设备的通行车辆不断增多，车辆身份识别时容易产生定位识别不准确的情况，导致通行车辆相互之间产生邻道干扰或者跟车干扰的问题。

2、如中国专利申请号：cn202010117360.5解决通行车辆邻道干扰的方法和装置，所述方法包括：当检测到目标车辆靠近收费岛时，从obu设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。现有技术通过获取不同收费岛连线及车道分割线之间的斜率来识别车辆对应的位置。

3、但是，在对车辆进行划分时，仅通过对车辆所处车道的斜率与车辆进行识别时，在车辆通过数量较多的情况下，难以识别当前车辆的移动轨迹，使得识别到的车辆与车道出现多次判断比对，从而导致识别时出现故障的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种解决收费车道邻道干扰的方法，解决了现有技术中车辆与车道之间不能精准比对的问题，提高了车辆位置的识别效果，减少了收费车道受邻道的干扰。

2、本申请实施例提供了一种解决收费车道邻道干扰的方法，包括：

3、s1，当检测到目标车辆时，获取的车辆位置信息，并基于车辆位置信息确定目标车辆对应的收费岛；

4、s2，基于收费岛收到的交易信息，确定目标车辆对应的目标车道；

5、s3，基于目标车辆的目标车道，确定目标车辆的交易状况；

6、s4，根据目标车辆的交易状况，获取目标车辆的移动轨迹；

7、s5，基于目标车辆的移动轨迹，确定目标车辆的目标车道和目标车道的车道调整策略。

8、上述的步骤s4包括：s201，基于目标车辆的交易状况，获取目标车辆的移动位置，基于目标车辆的移动位置，确定目标车辆移动轨迹；

9、s202，基于目标车辆移动轨迹与交易状况的比对情况，核对当前检测车辆是否为目标车辆，若是则放行，否则对目标车辆的移动轨迹进行重判定，并获取当前检测车辆的交易状况；

10、s203，当检测车辆为目标车辆时，对目标车辆进行放行。

11、上述的步骤s5的实现方式包括：

12、s301，获取目标车辆与目标车道的重叠面积；

13、s302，基于目标车辆的车型大小，确定目标车辆的第一预设比例、第二预设比例；

14、s303，基于目标车辆与目标车道的重叠面积，根据重叠面积的大小，确定目标车辆在目标车道内的重叠比例；

15、s304，根据目标车辆对应的重叠比例、第一预设比例、第二预设比例，确定目标车辆的行驶状况，得到目标车辆对应的目标车道调整策略。

16、上述的步骤s5的实现方式还包括：

17、s401，获取目标车道的压力数据；

18、s402，基于目标车道压力数据，确定当前的目标车辆；

19、s403，基于压力数据的空间分布和变化趋势，确定目标车辆是否变更车道。

20、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

21、通过对目标车辆根据当前的交易状况进行判断，识别当前进行交易的检测车辆是否为目标车辆后，对目标车辆的移动轨迹进行重判定，以确定目标车辆行驶的目标车道是否发生变化，从而确定在多辆汽车行驶时，目标车辆始终能够被准确定位；同时在确定目标车辆的移动轨迹时，实施监测目标车辆与目标车道之间的重叠面积，以预测目标车辆是否进行变道，并采用传感器实时追踪目标车辆，提高了目标车辆定位效果，减少了收费车道受邻道的干扰。

技术特征：

1.一种解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，包括：s1，当检测到目标车辆时，获取的车辆位置信息，并基于车辆位置信息确定目标车辆对应的收费岛；

2.如权利要求1所述的解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，步骤s4包括：

3.如权利要求2所述的解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，对目标车辆的移动轨迹重判定包括：

4.如权利要求3所述的解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，第一参考轨迹与第二参考轨迹的获取方式，包括获取目标车辆的移动轨迹中每个坐标点的位置，基于坐标点切线垂直对应的方向，确定第一参考轨迹与第二参考轨迹中坐标点的位置；基于第一参考轨迹与第二参考轨迹坐标点的位置，确定生成的第一参考轨迹与第二参考轨迹。

5.如权利要求3所述的解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，比较目标车辆的移动轨迹与第一参考轨迹和第二参考轨迹之间的第一距离和第二距离，当第一距离和第二距离的平均值均小于预设阈值时，则判断当前目标车辆为正常行驶；

6.如权利要求3所述的解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，对于目标车辆中参考轨迹的生成还包括：

7.如权利要求1所述的解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，步骤s5的实现方式包括：

8.如权利要求7所述的解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，目标车道调整策略包括：当目标车辆的重叠比例大于第一预设比例时且重叠比例数值不断上升时，目标车辆不切换车道；当目标车辆的重叠比例大于第二预设比例小于等于第一预设比例时，且重叠比例数值始终位于第一预设比例和第二预设比例之间时，则发出警报；当目标车辆的重叠比例小于第二预设比例时，且重叠比例数据不断变小，目标车辆发生变道，将变道后的车道作为目标车辆调整后的目标车道。

9.如权利要求1所述的解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，步骤s5的实现方式还包括：

10.如权利要求9所述的解决收费车道邻道干扰的方法，其特征在于，当相邻车道压力数据的变化趋势由大变小且压力数据的值大于等于预设压力值时，目标车辆驶入当前车道；当相邻车道压力数据的变化趋势由小变大且压力数据的值小于预设压力值时，目标车

技术总结本申请公开了一种解决收费车道邻道干扰的方法，涉及人工智能技术领域；包括，S1，当检测到目标车辆时，获取的车辆位置信息，并基于车辆位置信息确定目标车辆对应的收费岛；S2，基于收费岛收到的交易信息，确定目标车辆对应的目标车道；S3，基于目标车辆的目标车道，确定目标车辆的交易状况；S4，根据目标车辆的交易状况，获取目标车辆的移动轨迹；S5，基于目标车辆的移动轨迹，确定目标车辆的目标车道和目标车道的车道调整策略；能够提高对车辆和车道识别的准确性和效果，减少收费车道受邻道干扰状况。技术研发人员：朱明,杨均,帅宗勇受保护的技术使用者：贵州智通天下信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19