预警方法、装置、系统、计算设备及存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种预警方法、装置、系统、计算设备及存储介质。

背景技术：

1、目前的车载无人机方案中，无人机和车端只是简单的数据通讯，且两者之前的通讯单一，受地理地貌和天气的影响，还受通讯信号覆盖率的影响，可能会出现无法通讯的情况，则该种情况下无法对车辆前方的路况进行探测，进而不能及时预警，导致车辆行驶的安全性降低。

技术实现思路

1、为此，本发明提出了一种预警方法，还提出了一种预警系统、一种车端、一种无人机、一种计算设备和一种计算机可读存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中在车辆行驶过程中无法及时预警的技术问题。

2、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种预警方法，应用于车端，方法包括：

3、获取无人机的位置信息；

4、基于位置信息，获取无人机飞行过程中采集的场景视频；

5、对场景视频进行预警识别，获得场景视频的识别结果，并根据识别结果进行预警。

6、根据本发明的一个实施例，基于位置信息，获取无人机飞行过程中采集的场景视频，包括：

7、若基于位置信息确定无人机处于通讯区域且无人机与车端通讯正常，则通过车端的通讯模组从无人机处获取场景视频。

8、根据本发明的一个实施例，基于位置信息，获取无人机飞行过程中采集的场景视频，包括：

9、若基于位置信息确定无人机不处于通讯区域，或无人机处于通讯区域但与车端通讯异常，则向卫星发送场景视频获取请求，并通过车端的卫星模组从卫星处获取场景视频，其中，场景视频由无人机在无法与车端通讯的情况下发送至卫星。

10、根据本发明的一个实施例，确定无人机与车端通讯异常，包括：

11、若预设时长内未接收到来自无人机的任何信息，则确定无人机与车端通讯异常。

12、根据本发明的一个实施例，获取无人机的位置信息之后，还包括：

13、若基于位置信息确定无人机处于禁飞区域，则控制无人机飞行至非禁飞区域。

14、根据本发明的一个实施例，获取无人机的位置信息之后，还包括：

15、若基于位置信息确定无人机处于非禁飞区域的边缘或通讯区域的边缘，生成预警信息并调整无人机的飞行路线。

16、根据本发明的一个实施例，根据识别结果进行预警，包括：

17、通过车端的处理模组解析识别结果，获得场景视频对应的场景的场景信息和场景危险等级；

18、若根据场景危险等级确定场景存在异常，则根据场景信息采取对应的预警措施。

19、根据本发明的一个实施例，根据场景信息采取对应的预警措施，包括：

20、根据场景信息调整车辆的行进路线；和/或，

21、根据场景信息生成预警信息并发送至车端的预警模组和/或车机模拟器，以使预警模组和/或车机模拟器执行预警操作。

22、根据本发明的一个实施例，通过车端的处理模组解析识别结果，获得场景视频对应的场景的场景信息和场景危险等级之后，还包括：

23、若根据场景危险等级确定场景不存在异常，则将场景视频发送至车端的车机模拟器进行展示。

24、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提供了一种预警方法，应用于无人机，方法包括：

25、在飞行过程中采集车辆行驶前方的场景视频，并向车端发送位置信息；

26、基于位置信息，向车端发送场景视频，以使车端对场景视频进行预警识别，获得场景视频的识别结果，并根据识别结果进行预警。

27、根据本发明的一个实施例，基于位置信息，向车端发送场景视频，包括：

28、若在预设时长内接收到车端响应于位置信息的反馈，则向车端发送场景视频；

29、若在预设时长内未接收到车端响应于位置信息的反馈，则向卫星发送场景视频，以使卫星将场景视频发送至车端。

30、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提供了一种预警装置，应用于车端，该装置包括：

31、第一获取模块，用于获取无人机的位置信息；

32、第二获取模块，用于基于位置信息，获取无人机飞行过程中采集的场景视频；

33、预警模块，用于对场景视频进行预警识别，获得场景视频的识别结果，并根据识别结果进行预警。

34、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提供了一种预警装置，应用于无人机，该装置包括：

35、采集模块，用于在飞行过程中采集车辆行驶前方的场景视频，并向车端发送位置信息；

36、发送模块，用于基于位置信息，向车端发送场景视频，以使车端对场景视频进行预警识别，获得场景视频的识别结果，并根据识别结果进行预警。

37、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提供了一种预警系统，系统包括无人机和车端；

38、无人机，用于采集车辆行驶前方的场景视频，并向车端发送位置信息；

39、车端，用于基于位置信息，获取无人机飞行过程中采集的场景视频，并对场景视频进行预警识别，获得场景视频的识别结果，并根据识别结果进行预警。

40、根据本发明的一个实施例，系统还包括卫星；

41、无人机，还用于在无法与车端通讯的情况下，将场景视频发送至卫星；

42、车端，还用于在基于位置信息确定无人机不处于通讯区域或虽处于通讯区域但无人机与车端通讯异常的情况下，向卫星发送场景视频获取请求；

43、卫星，用于响应于场景视频获取请求，将场景视频发送至车端。

44、为达到上述目的，本发明第六方面实施例提供了一种计算设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如上述第一方面或第二方面任一项所述的预警方法。

45、为达到上述目的，本发明第七方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面任一项所述的预警方法。

46、本发明实施例提供的预警方法，车端获取无人机的位置信息，并基于位置信息获取无人机飞行过程中采集的场景视频；对场景视频进行预警识别，获得场景视频的识别结果，并根据识别结果进行预警。如此，车端根据无人机的位置采用不同的方式获取无人机采集的场景视频，则无论车端与无人机是否可以通讯，都能够获取到场景视频，避免了无法通讯的情况下无法预警的情况，且通过识别场景视频对车辆行驶前方的路况进行预警，提高了预警的及时性和全面性，进而提高了行车安全。

47、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种预警方法，其特征在于，应用于车端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，获取所述无人机飞行过程中采集的场景视频，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，获取所述无人机飞行过程中采集的场景视频，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人机与所述车端通讯异常，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的位置信息之后，还包括：

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的位置信息之后，还包括：

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果进行预警，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景信息采取对应的预警措施，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述车端的处理模组解析所述识别结果，获得所述场景视频对应的场景的场景信息和场景危险等级之后，还包括：

10.一种预警方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，向车端发送所述场景视频，包括：

12.一种预警装置，其特征在于，应用于车端，所述装置包括：

13.一种预警装置，其特征在于，应用于无人机，所述装置包括：

14.一种预警系统，其特征在于，所述系统包括无人机和车端；

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述系统还包括卫星；

16.一种计算设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-9任一项或权利要求10-11所述的预警方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项或权利要求10-11所述的预警方法。

技术总结本发明公开了一种预警方法、装置、系统、计算设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取无人机的位置信息；基于所述位置信息，获取所述无人机飞行过程中采集的场景视频；对所述场景视频进行预警识别，获得所述场景视频的识别结果，并根据所述识别结果进行预警。如此，车端根据无人机的位置采用不同的方式获取无人机采集的场景视频，则无论车端与无人机是否可以通讯，都能够获取到场景视频，避免了无法通讯的情况下无法预警的情况，且通过识别场景视频对车辆行驶前方的路况进行预警，提高了预警的及时性和全面性，进而提高了行车安全。技术研发人员：鲍文朝,姜浙受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29