用于识别车辆的行程的结束的方法和设备与流程

本发明涉及一种用于识别车辆的行程的结束的方法和设备、以及一种具有该设备的车辆。

背景技术：

1、由de 10 2014 214 352 a1已知一种用于运行乘员观察系统的方法和设备。

技术实现思路

1、提出了一种用于识别车辆的行程的结束的方法，该方法具有下述步骤：

2、求取车辆的运动，

3、求取车辆的至少一个门的闭合，

4、求取一个或多个人员到车辆中或从该车辆中的上车和/或下车，

5、如果求取到车辆的运动等于零、并且

6、如果求取到车辆的至少一个门的闭合、并且

7、如果识别到一个或多个人员到车辆中或从该车辆中的上车和/或下车，

8、则识别出车辆的行程的结束。

9、本方法的优点在于，能够容易地、安全地和/或可靠地识别出行程或行程的结束。以有利的方式，能够尤其时间精确地识别出行程的结束。该方法能够优选不取决于车辆类型而使用在不同的车辆中。以有利的方式能够自动地进行识别。由此尤其不需要手动地、例如通过车辆乘员来确定行程的结束。通过使用利用“和”连接词关联起来的三个标准，该方法得以优选稳健地构造，由此以有利的方式能够避免故障报告。由此能够尤其安全地和/或可靠地执行行程识别。

10、在一种示例性的实施方案中，该方法此外能够具有接收车辆的运动数据、接收车辆的至少一个门的闭合的监测数据、以及接收车辆内部空间的观察数据的步骤。由此能够尤其安全地和/或可靠地接收对于处理所需的对应的数据。由此能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程的结束。

11、在一种继续改进方案中，该方法此外具有观察车辆内部空间以产生观察数据的步骤，该观察数据用于求取一个或多个人员到车辆中或从该车辆中的上车和/或下车、并且/或者用于求取车辆的运动。由此能够尤其安全地和/或可靠地求取观察数据，由此能够尤其安全地和/或可靠地求取人员的上车和/或下车和/或车辆的运动。由此能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程的结束。

12、此外，该方法能够以有利的方式具有测量车辆的加速数据以及求取该车辆的定向的步骤，以用于求取车辆的运动、并且/或者用于求取车辆的至少一个门的闭合。由此能够尤其安全地和/或可靠地求取车辆的加速数据和定向，由此能够尤其安全地和/或可靠地求取车辆的运动和/或车辆的至少一个门的闭合。由此能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程的结束。

13、在一种有利的设计方案中，车辆的运动能够借助于车辆的加速数据和定向、并且/或者借助于导航系统的数据、并且/或者借助于观察数据来求取。由此能够尤其容易地和/或可靠地求取车辆运动，由此能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程的结束。

14、此外，车辆的至少一个门的闭合能够特别地借助于车辆的加速数据、并且/或者借助于声音数据、并且/或者借助于观察数据来求取。由此能够尤其容易地和/或可靠地求取车辆的至少一个门的闭合，由此能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程的结束。

15、在一种示例性的实施方案中，一个或多个人员到车辆中或从该车辆中的上车和/或下车能够借助于基于视频的人员识别来求取。由此能够尤其可靠地识别出或鉴别出人员。因此能够识别出，是否有人员下车以及哪些人员下车，并且是否有同一人员或其他人员再次上车。由此能够可靠地求取出是否有一个或多个人员上车或下车。由此能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程的结束。

16、以有利的方式，能够借助于神经元网络来学习对观察数据的测评，该观察数据用于求取一个或多个人员到车辆中或从该车辆中的上车和/或下车。由此能够训练神经元网络，由此对观察数据的测评变得更为可靠和/或更为稳健。于是例如能够识别并学习被遮挡的区域。由此能够尤其安全地和/或可靠地识别出，是否有一个或多个人员上车到车辆中或下车。由此能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程的结束。

17、在一种有利的实施方案中，在求取到车辆的运动等于零之后、并且在求取到车辆的门的闭合之后、并且在已经识别到一个或多个人员从车辆中下车和/或上车之后，则能够确定出行程的开始。作为替代方案或附加方案，能够在确定出行程的结束之后确定车辆的另外的行程的开始。在一种继续改进方案中，如果重新求取到车辆的运动等于零、并且重新求取到车辆的至少一个门的闭合、并且重新识别到一个或多个人员到车辆中或从该车辆中的上车和/或下车，则能够确定出另外的行程结束。由此能够尤其识别出闭合的行程周期。换句话说，能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别具有行程的开始和结束的行程识别。

18、此外，提出了一种用于识别车辆的行程的结束的设备，其中，设备构造用于

19、求取车辆的运动，

20、求取车辆的至少一个门的闭合，

21、求取一个或多个人员到车辆中或从该车辆中的上车和/或下车，并且

22、如果求取到车辆的运动等于零、并且

23、如果求取到车辆的至少一个门的闭合、并且

24、如果识别到一个或多个人员到车辆中或从该车辆中的上车和/或下车，

25、则识别出车辆的行程的结束。

26、优点在于，能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程或行程的结束。以有利的方式，能够尤其时间精确地和/或自动地识别出行程的结束。该方法能够优选不取决于车辆类型而使用在不同的车辆中。通过使用利用“和”连接词关联起来的三个标准，该方法得以优选稳健地构造，由此以有利的方式能够避免故障报告。由此能够尤其安全地和/或可靠地执行行程识别。

27、在一种继续改进方案中，设备能够包括用于观察车辆内部空间以产生观察数据的观察设备，该观察数据用于求取一个或多个人员到车辆中或从该车辆中的上车和/或下车、并且/或者用于求取车辆的运动。由此能够尤其安全地和/或可靠地求取观察数据，由此能够尤其安全地和/或可靠地求取人员的上车和/或下车和/或车辆的运动。由此能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程的结束。

28、在一种示例性的实施方案中，设备能够包括用于测量车辆的加速数据和定向的测量单元，以用于求取车辆的运动并且/或者用于求取车辆的至少一个门的闭合。由此能够尤其安全地和/或可靠地求取车辆的加速数据和定向，由此能够尤其安全地和/或可靠地求取车辆的运动和/或车辆的至少一个门的闭合。由此能够尤其容易地、安全地和/或可靠地识别出行程的结束。

29、提出了一种具有用于识别出车辆的行程的结束的设备的车辆。

技术特征：

1.用于识别车辆(20)的行程的结束的方法(30、50)，该方法具有下述步骤：

2.根据前述权利要求中任一项所述的方法(30、50)，该方法具有下述步骤：

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(30、50)，该方法具有观察车辆内部空间以产生观察数据的步骤，该观察数据用于求取一个或多个人员(24)到所述车辆(20)中或从该车辆中的上车和/或下车、并且/或者用于求取所述车辆(20)的运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(30、50)，该方法具有测量所述车辆(20)的加速数据以及求取该车辆的定向的步骤，以用于求取所述车辆(20)的运动、并且/或者用于求取所述车辆(20)的至少一个门的闭合。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(30、50)，其中，借助于所述车辆(20)的加速数据和定向、并且/或者借助于导航系统的数据、并且/或者借助于观察数据来求取所述车辆(20)的运动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(30、50)，其中，借助于所述车辆(20)的加速数据、并且/或者借助于声音数据、并且/或者借助于观察数据来求取所述车辆(20)的至少一个门的闭合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(30、50)，其中，借助于基于视频的人员识别来求取所述一个或多个人员(24)到所述车辆(20)中或从该车辆中的上车和/或下车。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(30、50)，其中，借助于神经元网络来学习对观察数据的测评，该观察数据用于求取所述一个或多个人员(24)到所述车辆(20)中或从该车辆中的上车和/或下车。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(30、50)，其中，在求取到所述车辆(20)的运动等于零之后、并且在求取到所述车辆(20)的门的闭合之后、并且在已经识别到一个或多个人员(24)从所述车辆(20)中下车和/或上车之后，则确定出所述行程的开始。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(30、50)，其中，在确定出所述行程的结束之后，确定所述车辆(20)的另外的行程的开始。

11.根据权利要求10所述的方法(30、50)，其中，如果重新求取到所述车辆(20)的运动等于零、并且重新求取到所述车辆(20)的至少一个门的闭合、并且重新识别到一个或多个人员(24)到所述车辆(20)中或从该车辆中的上车和/或下车，则确定出另外的行程的结束。

12.用于识别出车辆(20)的行程的结束的设备(72)，其中，所述设备构造用于，

13.根据权利要求12所述的设备(72)，其中，所述设备(72)包括观察设备(22)，该观察设备用于观察车辆内部空间以产生观察数据，该观察数据用于求取一个或多个人员(24)到所述车辆(20)中或从该车辆中的上车和/或下车、并且/或者用于求取所述车辆(20)的运动。

14.根据前述权利要求12至13中任一项所述的设备(72)，其中，所述设备(72)包括测量单元(76)，该测量单元用于测量所述车辆(20)的加速数据和定向，以用于求取所述车辆(20)的运动、并且/或者用于求取所述车辆(20)的至少一个门的闭合。

15.车辆(20)，其具有根据前述权利要求12至14中任一项的所述设备(72)。

技术总结本发明提出了一种用于识别车辆(20)的行程的结束的方法(30、50)，该方法具有下述步骤：求取车辆(20)的运动；求取车辆(20)的至少一个门的闭合；求取一个或多个人员(24)到车辆(20)中或从该车辆中的上车和/或下车；如果求取到车辆(20)的运动等于零、并且如果求取到车辆(20)的至少一个门的闭合、并且如果识别到一个或多个人员(24)到车辆(20)中或从该车辆中的上车和/或下车，则识别出车辆(20)的行程的结束。技术研发人员：高见昌渡,F·布里克韦德,U·布罗施受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2