一种道路拥堵位置识别方法、设备及装置与流程

所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。与上述方法实施例基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备。在一些实施例中，该电子设备的结构包括：如图12所示的存储器1201、一个或多个处理器1202以及通讯模块1203。上述存储器1201，用于存储处理器1202执行的计算机程序。存储器1201可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。存储器1201可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；存储器1201也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者存储器1201是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的计算机程序并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1201可以是上述存储器的组合。处理器1202，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，cpu)或者为数字处理单元等等。处理器1202，用于调用存储器1201中存储的计算机程序时实现上述道路拥堵位置识别方法。通讯模块1203用于与终端设备和其他服务器进行通信，实现信息的接收和分发。例如：接收当前时间窗内，待识别区域的各个子区域中各车辆的实时位置信息以及各子区域对应的信号灯状态；以及向待识别区域内的各车辆发送确定的拥堵位置。本技术实施例中不限定上述存储器1201、通讯模块1203和处理器1202之间的具体连接介质。本技术实施例在图12中以存储器1201和处理器1202之间通过总线1204连接，总线1204在图12中以粗线描述，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1204可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于描述，图12中仅用一条粗线描述，但并不描述仅有一根总线或一种类型的总线。存储器1201中存储有计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于实现本技术实施例的道路拥堵位置识别方法。处理器1202用于执行上述的道路拥堵位置识别方法，如图5所示。在一些可能的实施方式中，本技术提供的一种道路拥堵位置识别方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的一种道路拥堵位置识别方法中的步骤。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。本技术的实施方式的用于监控的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在设备上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行、或者完全在远程设备或服务端上执行。在涉及远程设备的情形中，远程设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户设备，或者，可以连接到外部设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

背景技术：

1、随着车路协同概念的深入以及相关部门对车路协同技术的支持，车路协同技术进入到了业务延展阶段，成为了研究发展的一大趋势。车路协同即采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车与车、车与路动态实时信息交互，提高车辆通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

2、在当前的智慧交通领域内，车辆在进行自动驾驶时，需要根据道路状态来确定行驶策略，因此需要对道路的拥堵状态进行识别。

3、目前对道路拥堵状态进行识别时，车辆需要采用传感器等设备获取周围的车辆状态，再基于本车与周围车辆的车辆状态来确定是否发生拥堵，该拥堵判断方法判断依据单一、数据来源单一，且仅能针对单一区域进行判断，局限性较大。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种道路拥堵位置识别方法、设备及装置，用以提供一种融合多类的数据以确定道路的拥堵位置的方案。

2、第一方面，本技术提供一种道路拥堵位置识别设备，上述设备包括：

3、数据接收平台，用于接收当前时间窗内，待识别区域的各个子区域中各车辆的实时位置信息以及各子区域对应的信号灯状态；

4、数据融合计算平台，用于对于每个子区域，若上述子区域对应的信号灯状态表示允许通行，则基于位于上述子区域的各车辆的实时位置信息以及当前时间窗的时长，确定上述子区域对应的车辆平均速度；若上述车辆平均速度低于第一预设阈值，则基于当前时间窗所处的信号灯周期内各车辆的实时位置信息，分别确定每个车辆的行驶速度；基于行驶速度低于第二预设阈值的目标车辆对应的实时位置信息，确定上述子区域的拥堵信息；

5、上述数据融合计算平台，还用于基于各子区域的分布信息以及拥堵信息，确定待识别区域中的拥堵位置；

6、数据服务平台，用于向上述待识别区域内的各车辆发送上述拥堵位置，以基于上述拥堵位置确定驾驶策略。

7、第二方面，本技术提供一种道路拥堵位置识别方法，包括：

8、接收当前时间窗内，待识别区域的各个子区域中各车辆的实时位置信息以及各子区域对应的信号灯状态；

9、对于每个子区域，若上述子区域对应的信号灯状态表示允许通行，则基于位于上述子区域的各车辆的实时位置信息以及当前时间窗的时长，确定上述子区域对应的车辆平均速度；若上述车辆平均速度低于第一预设阈值，则基于当前时间窗所处的信号灯周期内各车辆的实时位置信息，分别确定每个车辆的行驶速度；基于行驶速度低于第二预设阈值的目标车辆对应的实时位置信息，确定上述子区域的拥堵信息；

10、基于各子区域的分布信息以及拥堵信息，确定待识别区域中的拥堵位置；

11、向上述待识别区域内的各车辆发送上述拥堵位置，以基于上述拥堵位置确定驾驶策略。

12、第三方面，本技术提供一种道路拥堵位置识别装置，包括：

13、接收模块，用于接收当前时间窗内，待识别区域的各个子区域中各车辆的实时位置信息以及各子区域对应的信号灯状态；

14、拥堵信息确定模块，用于对于每个子区域，若上述子区域对应的信号灯状态表示允许通行，则基于位于上述子区域的各车辆的实时位置信息以及当前时间窗的时长，确定上述子区域对应的车辆平均速度；若上述车辆平均速度低于第一预设阈值，则基于当前时间窗所处的信号灯周期内各车辆的实时位置信息，分别确定每个车辆的行驶速度；基于行驶速度低于第二预设阈值的目标车辆对应的实时位置信息，确定上述子区域的拥堵信息；

15、拥堵位置确定模块，还用于基于各子区域的分布信息以及拥堵信息，确定待识别区域中的拥堵位置；

16、发送模块，用于向上述待识别区域内的各车辆发送上述拥堵位置，以基于上述拥堵位置确定驾驶策略。

17、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，当上述计算机可读存储介质中的指令由道路拥堵位置识别设备执行时，使得上述道路拥堵位置识别设备能够执行如上述第二方面中道路拥堵位置识别方法。

18、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：

19、所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中道路拥堵位置识别方法。

20、本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

21、获取当前时间窗内子区域的车辆信息以及信号灯状态，针对每个子区域，在信号灯表示允许通行时才确定该子区域的拥堵信息，避免了因红灯导致的拥堵误判，基于单个时间窗内各车辆的实时位置以及时间窗的时长，确定该时间窗的平均车速，当平均车速低于第一阈值时，认为发生拥堵，基于一段时间内道路上车辆的整体信息，确定该段时间内是否拥堵，提高了识别的准确率；此时，基于一个信号灯周期内车辆的实时位置来确定每个车辆的行驶速度，再基于行驶速度来确定子区域的拥堵信息，在初步确定发生拥堵时，进一步基于信号灯周期内每辆车的位置信息来确定单个车辆的行驶速度，从中筛选行驶速度较低的存在拥堵的目标车辆，基于该目标车辆确定子区域的拥堵位置，进一步提高了拥堵识别的准确性。