道路杂物检测和清除系统的制作方法

本公开涉及一种道路杂物检测和清除系统。

背景技术：

1、道路和高速公路可能会积聚各种类型的杂物，影响交通安全、交通流量或造成群体性事故。目前对杂物的检测依赖于用户报告和清理人员的手动清理。报告和清理的延误会延长杂物在道路上的停留时间。因此，虽然当前的系统和方法实现了其预期目的，但仍需要一种新改进的道路杂物检测和清除系统以及相应的方法，其自动且自主地检测道路内的杂物、评估杂物并部署适当的空中响应载具。

技术实现思路

1、根据本公开的几个方面，一种道路杂物检测的方法包括：利用道路杂物检测系统的数据处理器接收与道路相关的数据；利用道路杂物检测系统，评估道路内是否存在杂物；以及当道路内存在杂物时，利用道路杂物检测系统评估检测到的杂物的性质，利用道路杂物检测系统基于检测到的杂物的性质选择空中响应载具，以及利用道路杂物检测系统派遣所选定的空中响应载具清理杂物。

2、根据另一方面，利用道路杂物检测系统接收与道路相关的数据还包括经由无线通信网络接收由多个联网车辆收集的数据，该多个联网车辆的每一辆包括适于收集与道路相关的数据的多个车载传感器。

3、根据另一方面，利用道路杂物检测系统接收与道路相关的数据还包括，经由无线通信网络接收由至少一个基础设施传感器收集的数据，该至少一个基础设施传感器适于收集与道路相关的数据。

4、根据另一方面，该方法还包括，利用道路杂物检测系统将由多个联网车辆收集的数据与由至少一个基础设施传感器收集的数据融合。

5、根据另一方面，利用道路杂物检测系统评估检测到的杂物的性质还包括利用道路杂物检测系统确定检测到的杂物的近似重量、检测到的杂物的近似尺寸和检测到的杂物的类型。

6、根据另一方面，利用道路杂物检测系统评估检测到的杂物的性质还包括：将检测到的杂物分类为需要从道路移除并带走的物体和可以从道路的一侧移除的物体，并根据对道路交通流量的影响对检测到的杂物进行优先排序。

7、根据另一方面，道路杂物检测系统包括基础设施，其中容纳有多个空中响应载具，并且多个空中响应载具适于从该基础设施进行部署，多个空中响应载具中的每一辆均专门用于执行特定任务，其中，利用道路杂物检测系统基于所检测到的杂物的性质选择空中响应载具还包括，从容纳在基础设施内的多个空中响应载具中选择专门用于能够基于检测到的杂物的类型、尺寸和重量清除/移动所检测杂物的空中响应载具。

8、根据另一方面，该方法还包括：当专门用于能够基于检测到的杂物的类型、尺寸和重量的空中响应载具不可用时，经由无线通信网络向人工服务提供商发送消息。

9、根据另一方面，利用道路杂物检测系统接收与道路相关的数据还包括：经由无线通信网络接收由配备有至少一个适于收集与道路相关的数据的传感器的空中响应载具收集的数据。

10、根据另一方面，该方法还包括：利用道路杂物检测系统评估杂物是否需要交通管制措施；并且当需要交通管制措施时，利用道路杂物检测系统评估所需的交通管理措施的性质，利用道路杂物检测系统基于所需的交通管制措施选择空中响应载具，并利用道路杂物检测系统派遣选定的空中响应载具以提供所需的交通管制措施。

11、根据本公开的几个方面，道路杂物检测系统包括与基础设施无线通信的数据处理器，所述基础设施包括适于从所述基础设施部署的多个空中响应载具，所述多个空中响应载具中的每一个均专门用于执行特定任务的空中响应载具，数据处理器适于接收与道路相关的数据，评估道路内是否存在杂物，并且当道路内存在杂物时，评估检测到的杂物的性质，选择基础设施处的多辆空中响应载具中的专门用于能够基于检测到的杂物的类型、尺寸和重量移除/移动检测到的杂物的空中响应载具，以及部署所选定的空中响应载具来清理杂物。

12、根据另一方面，数据处理器适于经由无线通信网络从多个联网车辆接收与道路相关的数据，该多个联网车辆中的每一辆均包括适于收集与道路相关的数据的多个车载传感器。

13、根据另一方面，数据处理器适于经由无线通信网络从适于收集与道路相关的数据的至少一个基础设施传感器接收与道路相关的数据。

14、根据另一方面，数据处理器适于将由多个联网车辆收集的数据与由至少一个基础设施传感器收集的数据融合。

15、根据另一方面，数据处理器还适于确定检测到的杂物的近似重量、检测到的杂物的近似尺寸以及检测到的杂物的类型。

16、根据另一方面，当评估检测到的杂物的性质时，数据处理器还适于将检测到的杂物分类为需要从道路移除并带走的物体和可以从道路的一侧移走的物体，并根据对道路交通流量的影响对检测到的杂物进行优先排序。

17、根据另一个方面，数据处理器还适于当专门用于能够基于检测到的杂物的类型、尺寸和重量的空中响应载具不可用时，经由无线通信网络向人工服务提供商发送消息。

18、根据另一方面，多个空中响应载具包括至少一辆空中响应载具，其配备有至少一个适于收集与道路有关的数据的传感器，并且数据处理器适于经由无线通信网络接收由配备有至少一个适于收集与道路相关的数据的传感器的空中响应载具收集的数据。

19、根据另一方面，数据处理器还适于评估检测到的杂物是否需要交通管制措施，并且当需要交通管制措施时，评估所需的交通管制措施的性质，基于所需的交通管制措施选择空中响应载具，并部署选定的空中响应载具以提供所需的交通管制措施。

20、进一步的应用领域将从本公开提供的描述中变得显而易见。应当理解，这些描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

技术特征：

1.一种道路杂物检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述道路杂物检测系统接收与所述道路相关的数据还包括：经由无线通信网络接收由多个联网车辆收集的数据，该联网车辆的每一辆都包括多个车载传感器，所述多个车载传感器适于收集与所述道路相关的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，利用所述道路杂物检测系统接收与所述道路相关的数据还包括：经由无线通信网络接收由至少一个基础设施传感器收集的数据，所述基础设施传感器适于收集与所述道路相关的数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：利用所述道路杂物检测系统将由所述多个联网车辆收集的数据与由所述至少一个基础设施传感器收集的数据融合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述道路杂物检测系统评估所述检测到的杂物的性质还包括：利用所述道路杂物检测系统确定所述检测到的杂物的近似重量、所述检测到的杂物的近似尺寸以及所述检测到的杂物的类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述利用所述道路杂物检测系统评估所述检测到的杂物的性质还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述道路杂物检测系统包括基础设施，所述基础设施中容纳有所述多个空中响应载具，并且所述多个空中响应载具适于从所述基础设施被部署，所述多个空中响应载具中的每一辆均专门用于执行特定任务；其中，所述利用所述道路杂物检测系统基于所述检测到的杂物的所述性质选择空中响应载具还包括：从容纳在所述基础设施内的所述多个空中响应载具中选择专门用于能够基于所述检测到的杂物的所述类型、尺寸和重量清除/移动所述检测到的杂物的空中响应载具。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：当专门用于能够基于所述检测到的杂物的所述类型、尺寸和重量的空中响应载具不可用时，经由所述无线通信网络向人工服务提供商发送消息。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述利用所述道路杂物检测系统接收与所述道路相关的数据还包括：经由无线通信网络接收由空中响应载具收集的数据，所述空中响应载具配备有适于收集与所述道路相关的数据的至少一个传感器。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

技术总结一种道路杂物检测系统包括：与基础设施无线通信的数据处理器，该基础设施包括适于从该基础设施部署的多个空中响应载具，该多个空中响应载具中的每一辆均专门用于执行特定任务，该数据处理器适于接收与道路相关的数据、评估该道路内是否存在杂物，并且当该道路内存在杂物时评估检测到的杂物的性质，从该多个空中响应载具中选择专门用于能够基于所检测到的杂物的类型、尺寸和重量清除/移动所检测到的杂物的空中响应载具，以及部署选定的空中响应载具清理杂物。技术研发人员：D·K·格林姆,C·S·塔卢里,S·F·格兰达受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11