一种具有多种感知技术的路侧智慧终端的制作方法

本发明涉及智慧感知终端，尤其涉及一种具有多种感知技术的路侧智慧终端。

背景技术：

1、目前公路领域路侧感知技术一般采用视频感知或雷达感知。视频感知随着ai、深度学习等技术应用和算法的不断提高，误报率有了大幅降低，对于停车、逆行、拥堵等事件都能实现较好的感知，但是，在轨迹跟踪、车辆位置和车速的精度方面，还存在明显的不足，且极易受天气环境因素等影响，视频感知又受限于摄像头的分辨率、视角和有效识别距离等性能指标制约，检测范围相对较小，存在较多盲区，对于公路改扩建期间或养护作业期间，需要保证通行的作业区域，已有的固定探测设备以及警示设施，存在无法完全覆盖、不能提供实时监测、不能及时警示相关车辆及施工人员的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，解决了现有技术中在轨迹跟踪、车辆位置和车速的精度方面，还存在明显的不足，且极易受天气环境因素等影响，视频感知又受限于摄像头的分辨率、视角和有效识别距离等性能指标制约，检测范围相对较小，存在较多盲区，对于公路改扩建期间或养护作业期间，需要保证通行的作业区域，已有的固定探测设备以及警示设施，存在无法完全覆盖、不能提供实时监测、不能及时警示相关车辆及施工人员的情况的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，包括抗uv透明pc外壳、低功耗毫米波雷达、红外传感器、三轴振动传感器、发光警示单元、电源单元、通信单元，一种具有多种感知技术的路侧智慧终端-720c的底部前侧设置三选雷达位置，用以安装感知不同方向的毫米波雷达；三选雷达位置的中间位置设置红外接收装置，720c的后侧中下位置设置红外发射装置，720c的底部后侧设置电源单元，720c的前侧、三选雷达位置上部设置发光警示单元，720c的内侧上部设置通信单元，720c的发光警示单元上部设置三轴振动传感器。

4、优选的，抗uv透明pc外壳：pc聚碳酸酯是一种高性能的工程塑料，抗uv紫外线的特性意味着外壳能够长时间在户外使用而不易老化或变色，透明设计允许内部组件的可见性，用于故障检测或简单的状态检查。

5、优选的，低功耗毫米波雷达：毫米波雷达工作在毫米波频段，能够穿透雾、烟、灰尘等天气条件，提供可靠的探测性能，低功耗设计意味着它可以长时间运行而不需频繁更换或充电，在720c中，雷达被配置为“三选”位置，意味着可以根据需要调整雷达的方向，以感知来自不同方向的交通流。

6、优选的，红外传感器：红外传感器通常由一对发射器和接收器组成，用于检测物体的存在或运动，在720c中，红外接收装置位于三选雷达位置的中间，而后侧中下位置设有红外发射装置，这样的布局可能用于检测人员翻越边界。

7、优选的，三轴振动传感器：三轴振动传感器包含三个加速度计，分别测量在x、y和z轴方向上的振动。在720c中，三轴振动传感器位于720c的发光警示单元上部，用于检测车辆撞击护栏的位置、撞击强度和撞击后的倾斜程度。

8、优选的，电源单元：电源单元是设备的能源供应部分，可能包括电池、电容器或其他储能元件，被设置在720c的底部后侧，这样的位置可能有助于散热和防护，同时也便于安装和维护。

9、优选的，低功耗毫米波雷达作用距离为25米至30米，方位波束宽度为±45°，俯仰波束宽度为±10°，红外传感器作用距离为50米，方位波束宽度为±3.5°，俯仰波束宽度为±3.5°，电源单元内置20wh低温型锂离子电池组，可在-40℃～+70℃温度范围内放电输出，同时具备6-12vdc带mppt太阳能输入的外部供电功能，通信单元内置频率为410mhz-490mhz的工业级低功耗lora通信模组，通讯距离1-5km，通信单元内置蓝牙模组，通讯距离60m。

10、本发明至少具备以下有益效果：

11、1、本发明采用经济型的集成设计应用，性价比好、集成度高，集监测、计算、示警、显示、传输防护于一体；采用实用型微处理器，支持多功能感知，同时具备外协端口，适用多场景多模式应用；覆盖密度高，现场可灵活布设并实现全覆盖无盲区监测，方便用户进行精细化点位级的即时即地的交通管控。

12、2、本发明采用智慧型深度自学习算法和边缘算法，支持多组态多模式的分析识别；系统同时采用云端平台级预报警和边端现场级预报警双模式，支持分级的接警示警；多参量阈值群数据换算和高斯滤波算法，提高识别准确率，有效过滤误报警降低误报率；系统协议开放，兼容性好协同性高，可实现平台级的嵌入或设备级的植入；支持与用户管理平台或行业监管平台的接口对接，支持功能扩展和二次开发。

13、本发明支持与交安设施融合配套，安装调试简便易行，易维护易修复，即插即用、重复利用及回收利用；支持灵活组网，具备看门狗策略，工业级品质，抗干扰性、可靠性、耐用性和安全性有保障；多节点低功耗设计，绿色环保节能降耗，支持长时锂电池、长时光伏或市电等多种供电方式；支持扩展兼容功能迭代及算法升级，针对态势推演实现建设期向运营期全链条数字贯通，系统便于直接将改扩建管控服务沿用至运营期，支持为用户协同构建数字化底座。

技术特征：

1.一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，包括包括抗uv透明pc外壳、低功耗毫米波雷达、红外传感器、三轴振动传感器、发光警示单元、电源单元、通信单元，所述一种具有多种感知技术的路侧智慧终端-720c的底部前侧设置三选雷达位置，用以安装感知不同方向的毫米波雷达；所述三选雷达位置的中间位置设置红外接收装置，所述720c的后侧中下位置设置红外发射装置，所述720c的底部后侧设置电源单元，所述720c的前侧、三选雷达位置上部设置发光警示单元，所述720c的内侧上部设置通信单元，720c的发光警示单元上部设置三轴振动传感器。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，其特征在于，所述抗uv透明pc外壳：pc聚碳酸酯是一种高性能的工程塑料，抗uv紫外线的特性意味着外壳能够长时间在户外使用而不易老化或变色，透明设计允许内部组件的可见性，用于故障检测或简单的状态检查。

3.根据权利要求1所述的一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，其特征在于，所述低功耗毫米波雷达：毫米波雷达工作在毫米波频段，能够穿透雾、烟、灰尘等天气条件，提供可靠的探测性能，低功耗设计意味着它可以长时间运行而不需频繁更换或充电，在720c中，雷达被配置为“三选”位置，意味着可以根据需要调整雷达的方向，以感知来自不同方向的交通流。

4.根据权利要求1所述的一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，其特征在于，所述红外传感器：红外传感器通常由一对发射器和接收器组成，用于检测物体的存在或运动，在720c中，红外接收装置位于三选雷达位置的中间，而后侧中下位置设有红外发射装置，这样的布局可能用于检测人员翻越边界。

5.根据权利要求1所述的一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，其特征在于，所述三轴振动传感器：三轴振动传感器包含三个加速度计，分别测量在x、y和z轴方向上的振动，在720c中，三轴振动传感器位于720c的发光警示单元上部，用于检测车辆撞击护栏的位置、撞击强度和撞击后的倾斜程度。

6.根据权利要求1所述的一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，其特征在于，所述电源单元：电源单元是设备的能源供应部分，可能包括电池、电容器或其他储能元件，被设置在720c的底部后侧，这样的位置可能有助于散热和防护，同时也便于安装和维护。

7.根据权利要求1所述的一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，其特征在于，所述所述低功耗毫米波雷达作用距离为25米至30米，方位波束宽度为±45°，俯仰波束宽度为±10°，所述红外传感器作用距离为50米，方位波束宽度为±3.5°，俯仰波束宽度为±3.5°，所述电源单元内置20wh低温型锂离子电池组，可在-40℃～+70℃温度范围内放电输出，同时具备6-12vdc带mppt太阳能输入的外部供电功能，所述通信单元内置频率为410mhz-490mhz的工业级低功耗lora通信模组，通讯距离1-5km，所述通信单元内置蓝牙模组，通讯距离60m。

技术总结本发明涉及智慧感知终端技术领域，尤其涉及一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，解决了现有技术中在轨迹跟踪、车辆位置和车速的精度方面，还存在明显的不足，检测范围相对较小问题。一种具有多种感知技术的路侧智慧终端，包括抗UV透明PC外壳、低功耗毫米波雷达、红外传感器、三轴振动传感器、发光警示单元、电源单元、通信单元，一种具有多种感知技术的路侧智慧终端‑720C的底部前侧设置三选雷达位置，用以安装感知不同方向的毫米波雷达。本发明采用经济型的集成设计应用，性价比好、集成度高，集监测、计算、示警、显示、传输防护于一体；采用实用型微处理器，支持多功能感知，同时具备外协端口，适用多场景多模式应用。技术研发人员：张绍理,王迪义,梁珅,高旗,凌广,庞国栋,郑允康,王文俊,王文选,杨康磊,张训朋受保护的技术使用者：北京深华达交通工程检测有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18