车辆数据处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、作为重要的交通基础设施，港口为经济发展和进出口贸易提供了强有力的支撑。随着港口业务的不断扩大，自动化、无人化作业成为降低港口的作业成本、提高港口的作业效率的一个重要发展方向。

2、为实现自动化作业和无人化作业，自动驾驶集装箱卡车逐渐应用于港口。港口的交通环境较为复杂，除了自动驾驶集装箱卡车之外，还有人工驾驶集装箱卡车、集装箱、行人等，在港口完全实现无人化作业之前，自动驾驶集装箱卡车需要与人工驾驶集装箱卡车在这种环境下混线作业。

3、可见，若自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力不足，将导致港口的交通事故和拥堵问题增加，影响整个港口的交通系统运行效率和通行安全。然而，目前缺少评估自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力的方法。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆数据处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决如何准确评估自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力的问题。

2、第一方面，本技术提供一种车辆数据处理方法，获取目标港口的车辆驾驶数据，车辆驾驶数据包括人工驾驶集装箱卡车的人工驾驶数据和自动驾驶集装箱卡车的自动驾驶数据；对人工驾驶数据和自动驾驶数据进行分析处理，得到第一指标值和第二指标值，第一指标值为人工驾驶集装箱卡车在驾驶安全指标下的指标值，第二指标值为自动驾驶集装箱卡车在驾驶安全指标下的指标值；通过比较第一指标值和第二指标值，确定在目标港口中自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力。

3、一些实施例中，目标港口包括多种驾驶场景和多种障碍物，对人工驾驶数据和自动驾驶数据进行分析处理，得到第一指标值和第二指标值，包括：按照多种驾驶场景分别对应的场景类型和/或多种障碍物分别对应的障碍物类型，对人工驾驶数据和自动驾驶数据分别进行数据分组，得到人工驾驶数据对应的分组数据和自动驾驶数据对应的分组数据，同一分组数据对应同一场景类型和/或同一障碍物类型；在同一场景类型和/或同一障碍物类型下，对人工驾驶数据对应的分组数据和自动驾驶数据对应的分组数据进行驾驶安全指标的统计分析，得到第一指标值和第二指标值。

4、一些实施例中，在同一场景类型和/或同一障碍物类型下，对人工驾驶数据对应的分组数据和自动驾驶数据对应的分组数据进行驾驶安全指标的统计分析，得到第一指标值和第二指标值，包括：对人工驾驶数据的对应目标场景和目标障碍物的分组数据进行驾驶安全指标的统计分析，得到第一指标值，第一指标值为目标场景中人工驾驶集装箱卡车针对目标障碍物在驾驶安全指标下的指标值；对自动驾驶数据的对应目标场景和目标障碍物的分组数据进行驾驶安全指标的统计分析，得到第二指标值，第二指标值为目标场景中自动驾驶集装箱卡车针对目标障碍物在驾驶安全指标下的指标值；其中，目标场景为多种驾驶场景中的至少一种，目标障碍物为多种障碍物中的至少一种。

5、一些实施例中，目标场景包括如下一种或者多种：进箱区域、出箱区域、横纵路直行区域、横纵路变道区域、横纵路口交互；和/或，目标障碍物包括如下一种或者多种：行人、货物、车辆。

6、一些实施例中，第一指标值为多个，第二指标值为多个，通过比较第一指标值和第二指标值，确定在目标港口中自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力，包括：对第一指标值的分布情况进行统计，得到第一数值分布范围，第一数值分布范围为第一指标值的数值分布范围；对第二指标值的分布情况进行统计，得到第二数值分布范围，第二数值分布范围为第二指标值的数值分布范围；通过比较第一数值分布范围和第二数值分布范围，确定目标港口中自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力。

7、一些实施例中，驾驶安全指标包括dtc和/或thw。

8、第二方面，本技术提供一种车辆数据处理装置，该车辆包括车头和挂车，该车辆数据处理装置包括：获取模块，用于获取目标港口的车辆驾驶数据，车辆驾驶数据包括人工驾驶集装箱卡车的人工驾驶数据和自动驾驶集装箱卡车的自动驾驶数据；分析模块，用于对人工驾驶数据和自动驾驶数据进行分析处理，得到第一指标值和第二指标值，第一指标值为人工驾驶集装箱卡车在驾驶安全指标下的指标值，第二指标值为自动驾驶集装箱卡车在驾驶安全指标下的指标值；能力确定模块，用于通过比较第一指标值和第二指标值，确定在目标港口中自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力。

9、一些实施例中，目标港口包括多种驾驶场景和多种障碍物，分析模块具体用于：按照多种驾驶场景分别对应的场景类型和/或多种障碍物分别对应的障碍物类型，对人工驾驶数据和自动驾驶数据分别进行数据分组，得到人工驾驶数据对应的分组数据和自动驾驶数据对应的分组数据，同一分组数据对应同一场景类型和/或同一障碍物类型；在同一场景类型和/或同一障碍物类型下，对人工驾驶数据对应的分组数据和自动驾驶数据对应的分组数据进行驾驶安全指标的统计分析，得到第一指标值和第二指标值。

10、一些实施例中，分析模块具体用于：对人工驾驶数据的对应目标场景和目标障碍物的分组数据进行驾驶安全指标的统计分析，得到第一指标值，第一指标值为目标场景中人工驾驶集装箱卡车针对目标障碍物在驾驶安全指标下的指标值；对自动驾驶数据的对应目标场景和目标障碍物的分组数据进行驾驶安全指标的统计分析，得到第二指标值，第二指标值为目标场景中自动驾驶集装箱卡车针对目标障碍物在驾驶安全指标下的指标值；其中，目标场景为多种驾驶场景中的至少一种，目标障碍物为多种障碍物中的至少一种。

11、一些实施例中，目标场景包括如下一种或者多种：进箱区域、出箱区域、横纵路直行区域、横纵路变道区域、横纵路口交互；和/或，目标障碍物包括如下一种或者多种：行人、货物、车辆。

12、一些实施例中，第一指标值为多个，第二指标值为多个，能力确定模块具体用于：对第一指标值的分布情况进行统计，得到第一数值分布范围，第一数值分布范围为第一指标值的数值分布范围；对第二指标值的分布情况进行统计，得到第二数值分布范围，第二数值分布范围为第二指标值的数值分布范围；通过比较第一数值分布范围和第二数值分布范围，则确定目标港口中自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力。

13、一些实施例中，驾驶安全指标包括dtc和/或thw。

14、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；存储器用于存储程序指令；处理器用于调用存储器中的程序指令执行如第一方面的车辆数据处理方法。

15、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面的车辆数据处理方法。

16、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的车辆数据处理方法。

17、本技术提供的车辆数据处理方法、装置、设备及存储介质，通过对人工驾驶集装箱卡车在目标港口的人工驾驶数据和自动驾驶集装箱卡车在目标港口的自动驾驶数据进行驾驶安全指标的分析，得到人工驾驶集装箱卡车在驾驶安全指标下的指标值和自动驾驶集装箱卡车在驾驶安全指标下的指标值，通过比较人工驾驶集装箱卡车在驾驶安全指标下的指标值与自动驾驶集装箱卡车在驾驶安全指标下的指标值，确定自动驾驶集装箱卡车在目标港口的交互混线能力。从而，通过数据分析、指标比较，对人工驾驶集装箱卡车的驾驶情况与自动驾驶集装箱卡车的驾驶情况进行对比，实现自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力的评估，提高对自动驾驶集装箱卡车的交互混线能力的评估准确性。