一种道路导引系统、方法及装置与流程

本申请涉及智能交通，特别是涉及一种道路导引系统、方法及装置。

背景技术：

1、相关技术中，各种园区如商业园区或工业园区等等，会有大量的车辆进出，因此，如何合理规划各车辆在园区中的停车位置和停车路线成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种道路导引系统、方法及装置，以提高了目标区域的停车管理效率。具体技术方案如下：

2、在本发明实施例的第一方面，提供了一种道路导引系统，所述系统包括：主控设备和摄像机；

3、所述摄像机，用于拍摄目标车辆的车辆图像；

4、所述主控设备，用于确定目标区域中车位位置和道路位置，并将所述车位位置和所述道路位置更新到道路地图中；获取基于所述车辆图像得到的车辆信息，并根据所述车辆信息为所述目标车辆确定目标车位，根据所述道路地图确定所述目标车辆行驶至所述目标车位的目标路线，根据所述目标路线导引所述目标车辆进行停车。

5、在一种可能的实施例中，所述主控设备确定目标区域中车位位置和道路位置，并将所述车位位置和所述道路位置更新到道路地图中，包括：在目标区域的室内通过三角定位法和/或位置指纹算法定位移动的室内信号接收设备，根据所述室内信号接收设备的移动路径确定所述室内的道路位置；在目标区域的室外通过全球定位法定位室外信号接收设备，根据所述室外信号接收设备的移动路径确定所述室外的道路位置；将所述室内的道路位置和所述室外的道路位置更新到道路地图中。

6、在一种可能的实施例中，所述摄像机，还用于采集所述目标区域中道路图像，并根据所述道路图像分析道路拥堵情况，得到道路拥堵结果；

7、所述主控设备根据所述道路地图确定所述目标车辆行驶至所述目标车位的目标路线，包括：根据所述目标车位、所述道路地图和所述道路拥堵结果确定所述目标车辆行驶至所述目标车位的目标路线。

8、在一种可能的实施例中，所述主控设备，还用于确定目标区域中摄像机的位置，并将所述摄像机的位置更新到所述道路地图中；

9、所述摄像机采集所述目标区域中道路图像，并根据所述道路图像分析道路拥堵情况，得到道路拥堵结果，包括：采集所述目标区域中道路图像，并根据所述道路图像和所述道路地图中所述摄像机的位置分析所述目标区域中的道路拥堵位置，并根据所述道路拥堵位置得到道路拥堵结果。

10、在一种可能的实施例中，所述主控设备根据所述车辆信息为所述目标车辆确定目标车位，包括：根据所述车辆信息确定所述目标车辆是否具有固定车位；若所述目标车辆具有固定车位，则将所述固定车位作为所述目标车辆的目标车位；若所述目标车辆不具有固定车位，则确定目标区域中目标车辆位置，并将所述目标车辆位置更新到道路地图中，获取所述道路地图中的目标车辆位置，并根据所述目标车辆位置为所述目标车辆分配目标车位。

11、在一种可能的实施例中，所述主控设备，还用于根据所述道路地图中的目标车辆位置，控制所述目标区域的信息展示设备为所述目标车辆显示目标路线。

12、在一种可能的实施例中，所述系统还包括：中继服务器；

13、所述中继服务器，用于实现所述目标车辆与所述主控设备之间的通信；

14、所述主控设备，还用于若所述目标车辆不具有固定车位，则通过所述中继服务器获取所述目标车辆发送的目标到达位置，根据所述目标到达位置为所述目标车辆确定目标车位；

15、所述主控设备根据所述目标路线导引所述目标车辆进行停车，包括：通过所述中继服务器将所述目标路线和所述目标车位发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述目标路线和所述目标车位停车。

16、在一种可能的实施例中，所述主控设备，还用于若通过所述中继服务器接收到所述目标车辆发送的出发信息，则获取所述道路地图中的目标车辆位置，并根据所述目标车辆位置、所述道路地图和所述出发信息为所述目标车辆确定出发路线，将所述出发路线通过所述中继服务器发送至所述目标车辆，所述出发信息用于表示所述目标车辆需要离开所述目标区域，所述出发信息包括所述目标车辆要到达的目的地。

17、在本发明实施例的第二方面，提供了一种道路导引方法，所述方法包括：

18、获取目标车辆的车辆信息；

19、根据所述车辆信息为所述目标车辆确定目标车位；

20、根据所述道路地图确定所述目标车辆行驶至所述目标车位的目标路线，所述道路地图是根据目标区域中车位位置和道路位置更新得到的；

21、根据所述目标路线导引所述目标车辆进行停车。

22、在本发明实施例的第三方面，提供了一种道路导引装置，所述装置包括：

23、信息获取单元，用于获取目标车辆的车辆信息；

24、车位确定单元，用于根据所述车辆信息为所述目标车辆确定目标车位；

25、路线制定单元，用于根据所述道路地图确定所述目标车辆行驶至所述目标车位的目标路线，所述道路地图是根据目标区域中车位位置和道路位置更新得到的；

26、车辆导引单元，用于根据所述目标路线导引所述目标车辆进行停车。

27、在本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：

28、存储器，用于存放计算机程序；

29、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面所述的方法。

30、在本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的方法。

31、本申请实施例有益效果：

32、本申请实施例提供的道路导引系统中主控设备可以事先根据目标区域的车位位置和道路位置更新道路地图，而摄像机可以拍摄目标车辆的车辆图像，而摄像机或主控设备都可以通目标车辆的车辆图像获取车辆信息，因此主控设备不仅可以根据目标车辆的车辆信息为目标车辆确定合适的目标车位，还可以根据更新后的道路地图确定出目标车辆到目标车位的目标路线，并根据目标路线导引目标车辆进行停车，从而实现了根据目标区域的道路和车位情况合理的规划车辆的停车，提高了目标区域的停车管理效率。

33、当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种道路导引系统，其特征在于，所述系统包括：主控设备和摄像机；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控设备确定目标区域中车位位置和道路位置，并将所述车位位置和所述道路位置更新到道路地图中，包括：在目标区域的室内通过三角定位法和/或位置指纹算法定位移动的室内信号接收设备，根据所述室内信号接收设备的移动路径确定所述室内的道路位置；在目标区域的室外通过全球定位法定位室外信号接收设备，根据所述室外信号接收设备的移动路径确定所述室外的道路位置；将所述室内的道路位置和所述室外的道路位置更新到道路地图中。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机，还用于采集所述目标区域中道路图像，并根据所述道路图像分析道路拥堵情况，得到道路拥堵结果；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控设备，还用于确定目标区域中摄像机的位置，并将所述摄像机的位置更新到所述道路地图中；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控设备根据所述车辆信息为所述目标车辆确定目标车位，包括：根据所述车辆信息确定所述目标车辆是否具有固定车位；若所述目标车辆具有固定车位，则将所述固定车位作为所述目标车辆的目标车位；若所述目标车辆不具有固定车位，则确定目标区域中目标车辆位置，并将所述目标车辆位置更新到道路地图中，获取所述道路地图中的目标车辆位置，并根据所述目标车辆位置为所述目标车辆分配目标车位。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控设备，还用于根据所述道路地图中的目标车辆位置，控制所述目标区域的信息展示设备为所述目标车辆显示目标路线。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：中继服务器；

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主控设备，还用于若通过所述中继服务器接收到所述目标车辆发送的出发信息，则获取所述道路地图中的目标车辆位置，并根据所述目标车辆位置、所述道路地图和所述出发信息为所述目标车辆确定出发路线，将所述出发路线通过所述中继服务器发送至所述目标车辆，所述出发信息用于表示所述目标车辆需要离开所述目标区域，所述出发信息包括所述目标车辆要到达的目的地。

9.一种道路导引方法，其特征在于，应用于道路导引系统，所述方法包括：

10.一种道路导引装置，其特征在于，应用于道路导引系统，所述装置包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述的方法。

技术总结本申请实施例提供了一种道路导引系统、方法及装置。其中，系统包括：主控设备和摄像机；所述摄像机，用于拍摄目标车辆的车辆图像；所述主控设备，用于确定目标区域中车位位置和道路位置，并将所述车位位置和所述道路位置更新到道路地图中；获取基于所述车辆图像得到的车辆信息，并根据所述车辆信息为所述目标车辆确定目标车位，根据所述道路地图确定所述目标车辆行驶至所述目标车位的目标路线，根据所述目标路线导引所述目标车辆进行停车。可以提高停车管理效率。技术研发人员：陈浩受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20