视觉泊位引导系统的制作方法

本发明涉及一种视觉泊位引导系统。

背景技术：

1、在wo 2020/065093 a1、ep 2 660 152 b1、wo 2007/108726 a1和wo 2001/035327a1中公开了常规的视觉泊位引导系统。

2、视觉泊位引导系统在将飞机停放在机场停机位期间向正在接近的飞机的飞行员提供视觉引导。尽管目前已知的系统已经为飞行员提供了很好的帮助，但仍有改进的空间。因此本发明的目的在于提供一种改进的vdgs。

技术实现思路

1、本发明涉及根据独立权利要求的视觉泊位引导系统(vdgs)和这种vdgs的用途；实施例是从属权利要求和说明书的主题。

2、在本发明的实施例中，vdgs适配为通过两种独立的确定方法来确定正在接近的飞机的类型。在两种确定方法都提供两种不同的飞机类型的情况下，发出警告信号，特别是向正在接近的飞机的飞行员提供停止信号。

3、特别是在第一确定方法可以通过分析由正在接近的飞机广播的信号来执行的情况下。该信号可以是飞机正在发送的信号。特别地，该信号是包含关于飞机类型的信息的ads-b信号。

4、第二确定方法可以通过对正在接近的飞机进行光学扫描、特别是通过激光扫描来执行。特别是通过将扫描结果与和若干飞机类型相关的预存储模型进行比较，来分析扫描结果。在扫描结果与通过分析信号确定的飞机类型匹配的情况下，验证正在接近的飞机的飞机类型，并且飞机类型信息可以用于进一步的引导。

5、激光扫描可以通过一个或多个激光雷达来执行。激光雷达可以放置在vdgs主壳体处，或者放置在外部和/或远离vdgs主壳体。激光雷达扫描停机坪，并且特别是生成飞机机身上的点云作为扫描结果。

6、vdgs的计算机可以处理所获得的扫描结果，并且计算方位角、停止距离、飞机速度等。这些信息被发送到显示器以向飞行员显示。

7、激光雷达通过扫描获得的数据可以用于检测停机坪上的障碍物。

8、vdgs包括显示单元，其特别是放置为使得其对于正在接近的飞机的飞行员清晰可见。

9、当在传统的vdgs中显示stop(停止)信号时，通常为时已晚，或者飞行员需要执行硬刹车。按照惯例，在停放位置附近的区域内存在固定的允许最大速度，并且系统突然显示“stop”(停止)。因此，在本发明的实施例中，在飞机正在接近停机位期间跟踪飞机的速度。目标速度和/或最大允许速度取决于距离。

10、实际速度、目标速度和容许超速之间的关系可以通过颜色或数字(例如显示“减速”)显示在屏幕上。

11、因此，在实施例中，vdgs适配为在正在接近的飞机的速度超过最大允许速度的情况下提供信息、特别是停止信号。这里，最大允许速度取决于飞机离停止位置的距离。

12、特别地，最大允许速度随着飞机离停止位置的距离的减小而减小。换句话说：飞机越接近停止位置，允许的最大速度就越小。

13、传统的vdgs可能存在这样的问题，即当飞行员在远处时，显示器上的文本通常难以读取。

14、在实施例中，本发明通过使字体大小取决于到停止位置的距离来解决这个问题。当飞机正在接近时，字体变小，可以同时显示更多信息。

15、在实施例中，vdgs适配为以如下方式在显示器中提供视觉信息：在第一泊位情况下，以第一字体大小在显示器上视觉显示信息，并且在第一泊位状态期间，飞机具有距停止位置的第一距离。在第二泊位情况下，以第二字体大小在显示器上可视地显示相同或相似的信息，其中，在第二泊位状态期间，飞机具有距停止位置的第二距离。

16、这里，距停止位置的第一距离大于距停止位置第二距离，并且第一字体大小大于第二字体大小。

17、一些传统的vdgs无法在弯曲的引入线上可靠地引导飞机，因为飞机的机头在任何时候都不能完全可见。本发明通过智能弯道引导技术解决了这个问题。

18、通过将飞机模型与点云相匹配，飞机的位置是已知的，特别是在飞机接近期间的所有时间(如果扫描仪只能看到飞机机头以外的其他部件)。此外，前轮与后轮之间的距离是已知的，因为飞机类型是已知的。

19、在扫描结果包括飞机机身上的至少x、y、z坐标点的情况下，vdgs特别是能够实时定位飞停机位置和方位(俯仰、滚转、偏航)。

20、在实施例中，vdgs根据飞机类型提供弯道引导。在机场的大多数看台上，引入线都有弯曲的转弯，以帮助飞行员“倒转”，使得飞机最终保持直线。问题是所有模型的飞机都有不同的转弯半径。这就是为什么更大的飞机会产生比画线所建议的更大的倒转。根据本发明，由于vdgs已知飞机类型，因此vdgs可以提供类型特定的弯道引导。

21、在实施例中，vdgs适配为提供类型特定的弯道引导。特别地，确定飞机类型，并且基于所确定的飞机类型来确定用于行驶通过弯道的推荐的类型特定的路径。后一种确定可以通过查阅数据库来完成，在该数据库中存储了飞机类型和相关的类型特定的路径之间的关系。根据所确定的类型特定的路径向飞行员提供视觉引导。

技术特征：

1.一种视觉泊位引导系统(vdgs)(20)，

2.根据前述权利要求所述的视觉泊位引导系统(20)，

3.根据前一项权利要求所述的视觉泊位引导系统(20)，

4.根据前述权利要求中任一项所述的视觉泊位引导系统(20)，

5.根据前一权利要求所述的视觉泊位引导系统(20)，

6.根据前述权利要求中任一项所述的视觉泊位引导系统(20)，

7.根据前一权利要求所述的视觉泊位引导系统(20)，

8.根据前述权利要求中任一项所述的视觉泊位引导系统(20)，

9.一种根据前述权利要求中任一项所述的视觉泊位引导系统(20)在停放飞机期间为正在接近的飞机(5)的飞行员提供视觉引导的用途。

技术总结一种视觉泊位引导系统(VDGS)(20)，适配为支持飞机泊位程序，其中，正在接近的飞机(5)泊位在机场停机位(3)；VDGS适配为：检测正在接近停机位(3)的飞机的存在；至少识别正在接近的飞机(5)的类型；确定正在接近的飞机(5)的位置；经由显示器(22)向飞机的飞行员输出视觉引导信息；显示器特别是在控制飞机向停止位置(S)的移动期间支持飞行员。技术研发人员：马丁·马蒂内兹,约阿希姆·布林克,弗雷德里克·佩特里受保护的技术使用者：TK机场解决方案股份公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20