电子围栏的告警方法、装置、车辆、介质及程序产品与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种电子围栏的告警方法、装置、车辆、介质及程序产品。

背景技术：

1、汽车电子围栏是肉眼看不到的虚拟物，是一种安装在汽车上面的监控系统，拥有着实时跟踪、报警、定位、查车的作用，为车辆的防盗、安全、数据监控保驾护航。其中，电子围栏可以自定义设置行驶区域，当发现车辆离开该行驶区域时，就会发出警告。

2、相关技术中，车辆的电子围栏的边界不规则导致告警信息存在误差，或是，多个电子围栏无法确定告警边界导致用户体验感较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种电子围栏的告警方法、装置、车辆、介质及程序产品，以解决相关技术中车辆的电子围栏的边界不规则导致告警信息存在误差，或是，多个电子围栏无法确定告警边界导致用户体验感较差等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种电子围栏的告警方法，包括以下步骤：获取车辆的当前定位；识别所述当前定位的第一预设范围内的电子围栏数量，基于所述当前电子围栏数量确定当前定位对应的告警电子围栏；若所述当前定位偏离所述告警电子围栏的第二预设范围，则控制车辆发出告警动作。

3、可选地，所述基于所述当前电子围栏数量确定当前定位对应的告警电子围栏，包括：若所述第一预设范围内的电子围栏数量为多个，且所述当前定位位于多个告警电子围栏的交叉范围内，则选取所述当前定位相对于电子围栏边界距离最近的电子围栏为告警围栏。

4、可选地，所述选取所述当前定位相对于电子围栏边界距离最近的电子围栏为告警围栏，包括：识别所述电子围栏的实际形状；若所述电子围栏的实际形状为不规则围栏，则获取多个电子围栏的边界点；根据每个电子围栏的边界点生成对应的外接圆；当所述当前定位位于多个告警电子围栏的交叉范围内，则计算所述当前定位距离所述外接圆的圆心距离；选取所述当前定位距离所述外接圆的圆心距离最短的距离对应的电子围栏为告警围栏。

5、可选地，在所述获取车辆的当前定位之前，包括：识别驾驶员的实际意图；根据所述实际意图选择车辆归属电子围栏和告警方式。

6、本申请第二方面实施例提供一种电子围栏的告警装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前定位；第一识别模块，用于识别所述当前定位的第一预设范围内的电子围栏数量，基于所述当前电子围栏数量确定当前定位对应的告警电子围栏；控制模块，用于若所述当前定位偏离所述告警电子围栏的第二预设范围，则控制车辆发出告警动作。

7、可选地，所述第一识别模块进一步用于：若所述第一预设范围内的电子围栏数量为多个，且所述当前定位位于多个告警电子围栏的交叉范围内，则选取所述当前定位相对于电子围栏边界距离最近的电子围栏为告警围栏。

8、可选地，所述第一识别模块进一步用于：识别所述电子围栏的实际形状；若所述电子围栏的实际形状为不规则围栏，则获取多个电子围栏的边界点；根据每个电子围栏的边界点生成对应的外接圆；当所述当前定位位于多个告警电子围栏的交叉范围内，则计算所述当前定位距离所述外接圆的圆心距离；选取所述当前定位距离所述外接圆的圆心距离最短的距离对应的电子围栏为告警围栏。

9、可选地，还包括：第二识别模块，用于识别驾驶员的实际意图；根据所述实际意图选择车辆归属电子围栏和告警方式。

10、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电子围栏的告警方法。

11、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的电子围栏的告警方法。

12、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序被执行时，以用于实现如上述实施例的电子围栏的告警方法。

13、由此，本申请至少具有如下有益效果：

14、本申请实施例可以根据电子围栏的数量确定最终的告警电子围栏，并根据电子围栏的实际形状确定告警电子围栏的边界，当所述车辆的当前定位偏离所述告警电子围栏的预设范围内容，则控制车辆告警，从而能够提升用户的体验感，解决了相关技术中车辆的电子围栏的边界不规则导致告警信息存在误差，或是，多个电子围栏无法确定告警边界导致用户体验感较差等问题。

15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种电子围栏的告警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电子围栏的告警方法，其特征在于，所述基于所述当前电子围栏数量确定当前定位对应的告警电子围栏，包括：

3.根据权利要求2所述的电子围栏的告警方法，其特征在于，所述选取所述当前定位相对于电子围栏边界距离最近的电子围栏为告警围栏，包括：

4.根据权利要求1所述的电子围栏的告警方法，其特征在于，在所述获取车辆的当前定位之前，包括：

5.一种电子围栏的告警装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的电子围栏的告警装置，其特征在于，所述第一识别模块进一步用于：

7.根据权利要求5所述的电子围栏的告警装置，其特征在于，所述第一识别模块进一步用于：

8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的电子围栏的告警方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的电子围栏的告警方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序被执行时，以用于实现权利要求1-4任一项所述的电子围栏的告警方法。

技术总结本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电子围栏的告警方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆的当前定位；识别当前定位的第一预设范围内的电子围栏数量，基于当前电子围栏数量确定当前定位对应的告警电子围栏；若当前定位偏离告警电子围栏的第二预设范围，则控制车辆发出告警动作。由此，解决了相关技术中车辆的电子围栏的边界不规则导致告警信息存在误差，或是，多个电子围栏无法确定告警边界导致用户体验感较差等问题。技术研发人员：马成龙受保护的技术使用者：芜湖雄狮汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23