用于管理自主车辆的方法和装置与流程

本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于管理自主车辆的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、自动驾驶(也称自主驾驶或无人驾驶)是通过使用计算机代替人类驾驶员或辅助人类驾驶员来感知车辆的周围环境、规划车辆的运动轨迹并控制车辆到达指定目的地的技术。

2、对于自主车辆而言，其通常需要依赖高精地图来实现路线的规划。在一些道路不适宜自主车辆驶入或者禁止自动车辆驶入的情况下，传统的方案通常需要通过更新地图来将这样的道路设置为不可用状态。然而，这样的方式难以实现对于自主车辆的动态管理。

技术实现思路

1、在本公开的第一方面，提供了一种用于管理自主车辆的方法。该方法包括：获取关于目标区域的配置信息，区域配置信息至少指示目标区域的范围和与目标区域相关联的风险信息，风险信息指示目标区域在至少一个时间段内的风险程度；以及向自主车辆提供区域配置信息，以由自主车辆基于区域配置信息规划自主车辆的行驶路线。

2、在本公开的第二方面，提供了一种用于管理自主车辆的装置。该装置包括：获取模块，被配置为获取关于目标区域的配置信息，区域配置信息至少指示目标区域的范围和与目标区域相关联的风险信息，风险信息指示目标区域在至少一个时间段内的风险程度；以及提供模块，被配置为向自主车辆提供区域配置信息，以由自主车辆基于区域配置信息规划自主车辆的行驶路线。

3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法。

4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以实现第一方面的方法。

5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器执行时实现第一方面的方法。

6、应当理解，本技术实现要素：部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

技术特征：

1.一种管理自主车辆的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述至少一个时间段包括多个时间段。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述风险程度是从一组预设风险程度中被选择。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中向自主车辆提供所述区域配置信息以由所述自主车辆基于所述区域配置信息规划所述自主车辆的行驶路线包括：

9.一种用于管理自主车辆的装置，包括：

10.一种电子设备，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结根据本公开的实施例，提供了用于管理自主车辆的方法和装置。该方法包括获取关于目标区域的配置信息，区域配置信息至少指示目标区域的范围和与目标区域相关联的风险信息，风险信息指示目标区域在至少一个时间段内的风险程度；以及向自主车辆提供区域配置信息，以由自主车辆基于区域配置信息规划自主车辆的行驶路线。由此，本公开的实施例可以通过远程配置的方式来实现关于自主车辆的行驶区域的分时控制。技术研发人员：余彦乔,王娟,常君受保护的技术使用者：北京航迹科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23