用于危险货物运输车辆的交通安全预警方法及设备与流程

本技术涉及道路交通安全管制，尤其涉及一种用于危险货物运输车辆的交通安全预警方法、存储介质及设备

背景技术：

1、近年来，危险货物道路运输量增长迅速(2022年约12.5万吨，占危险货物运输量的70％)，危险货物运输车辆64.3万辆。而危险货物道路运输安全事故具有低概率高风险的特点，容易造成严重的人身伤亡、财产毁损和环境污染。由于行人、车辆、环境和交通管制设备时空交集具有随机性，对于干路上行驶的危险货物运输车辆，现有技术中固定的交通信号灯间隔时长，容易诱发装载高危险性危险货物的道路运输车辆聚集在行人和车辆密集的平交口，产生严重的交通事故，且对于道路通行效率影响较大。因此，根据危险货物运输车辆所在干道的交通状态信息，实现对交通管制设备进行控制，并为危险货物运输车辆提供安全预警信息，是确保车辆和行人安全、顺畅通行的有效途径。

2、目前在危险货物运输车辆交通安全预警方面的专利和研究，侧重于危险货物运输车辆动态监控报警，而交通管制设备的研究侧重于通过地图供应商信息动态调整，现有技术中由于交通管制设备的间隔时长，信息来源单一，难以在全面系统地为危险货物运输车辆交通安全提供预警措施的同时还保证道路通行效率。

技术实现思路

1、为至少在一定程度上克服相关技术中交通管制设备的间隔时长，信息来源单一，难以在全面系统地为危险货物运输车辆交通安全提供预警措施的同时还保证道路通行效率的问题，本技术提供一种用于危险货物运输车辆的交通安全预警方法、存储介质及设备。

2、本技术的方案如下：

3、根据本技术实施例的第一方面，提供一种用于危险货物运输车辆的交通安全预警方法，包括：

4、获取危险货物运输车辆所在干道的交通状态信息；所述交通状态信息至少包括：等候区行人状态信息、干道车辆状态信息、环境状态信息、交通管制设备状态信息和危险货物运输车辆状态信息；

5、根据所述交通状态信息生成综合决策策略；

6、基于所述综合决策策略对危险货物运输车辆所在干道的交通管制设备进行控制，并对危险货物运输车辆进行安全预警。

7、优选地，根据所述交通状态信息生成交通管制设备控制策略，包括：

8、根据所述干道车辆状态信息确定车辆拥堵程度评分；

9、根据所述危险货物运输车辆状态信息确定危险货物运输车辆危险性水平评分；

10、根据所述等候区行人状态信息确定等候区行人紧急程度评分和等候区行人拥堵程度评分；

11、根据所述环境状态信息确定环境恶劣程度评分；

12、将车辆拥堵程度评分、危险货物运输车辆危险性水平评分、等候区行人紧急程度评分、等候区行人拥堵程度评分和环境恶劣程度评分输入道路交通安全水平综合评估模型，得到道路交通安全水平综合得分；

13、根据道路交通安全水平综合得分生成交通管制设备控制策略；

14、所述道路交通安全水平综合评估模型包括：

15、s＝w1·m+w2·n+w3·o+w4·p+w5·q；

16、其中，s为道路交通安全水平综合得分，m、n、o、p、q分别为车辆拥堵程度评分、危险货物运输车辆危险性水平评分、等候区行人紧急程度评分、等候区行人拥堵程度评分和环境恶劣程度评分，w1、w2、w3、w4、w5分别为车辆拥堵程度评分、危险货物运输车辆危险性水平评分、等候区行人紧急程度评分、等候区行人拥堵程度评分和环境恶劣程度评分的权重系数，且w1+w2+w3+w4+w5＝1。

17、优选地，所述干道车辆状态信息包括：干道平均车流量、平均车速和平均占有率；

18、根据所述干道车辆状态信息确定车辆拥堵程度评分，包括：

19、

20、其中，m为车辆拥堵程度评分；a1、a2、a3分别为干道平均车流量、干道平均车速和干道平均占有率作为指标的基础评分，且a1+a2+a3＝100；k为观测时间段内干道车流量，t为观测时间段；v为平均车速；l为观测路段长度，li为观测路段第i辆车的长度。

21、优选地，所述危险货物运输车辆状态信息包括：危险货物运输车辆的交通事故指标、违法指标、严重动态监控报警指标和非严重动态监控报警指标的基础评分，以及是否装载有危险性货物；

22、根据所述危险货物运输车辆状态信息确定危险货物运输车辆危险性水平评分，包括：

23、n＝(n1·a+n2·b+n3·c+n4·d)·b；

24、其中，n为危险货物运输车辆危险性水平评分；b为装载状态系数，当危险货物运输车辆装载有危险性货物时，b＝1，当危险货物运输车辆未装载危险性货物时，b＝0.5；a、b、c、d分别为危险货物运输车辆的交通事故指标、违法指标、严重动态监控报警指标和非严重动态监控报警指标的基础评分；n1、n2、n3、n4分别为危险货物运输车辆的交通事故指标、违法指标、严重动态监控报警指标和非严重动态监控报警指标的指标指数。

25、优选地，所述等候区行人状态信息包括：等候区内行人数量和等候区的面积；

26、根据所述等候区行人状态信息确定等候区行人拥堵程度评分，包括：

27、

28、其中，o为等候区行人拥堵程度评分；λ为等候区内行人数量；δ为等候区的面积。

29、优选地，根据所述等候区行人状态信息确定等候区行人紧急程度评分，包括：

30、确定等候区行人紧急程度的相关控制指令是否触发；

31、若触发，则确定等候区行人紧急程度评分为100分；若未触发，则确定等候区行人紧急程度评分为0分；

32、等候区行人紧急程度评分的计算式为：

33、

34、其中，p为等候区行人紧急程度评分。

35、优选地，根据所述环境状态信息确定环境恶劣程度评分，包括：

36、确定气象工作人员是否发布恶劣天气指令；

37、若发布，则确定环境恶劣程度评分为100分；若未发布，则确定环境恶劣程度评分为0分；

38、环境恶劣程度评分的计算式为：

39、

40、其中，q为环境恶劣程度评分。

41、优选地，基于所述综合决策策略对危险货物运输车辆所在干道的交通管制设备进行控制，并对危险货物运输车辆进行安全预警，包括：

42、若所述交通管制设备控制综合得分大于预设阈值，生成的交通管制设备控制策略为交通信号灯显示红色、行人指示灯显示绿色、斑马线盲人导向蜂鸣器启动，并对危险货物运输车辆进行安全预警；

43、若所述交通管制设备控制综合得分不大于预设阈值，生成的交通管制设备控制策略为交通信号灯显示绿色、行人指示灯显示红色、斑马线盲人导向蜂鸣器停止。

44、优选地，所述预设阈值根据当前道路情况动态调整。

45、根据本技术实施例的第二方面，提供一种用于货物运输车辆的交通安全预警设备，包括：

46、处理器和存储器；

47、所述处理器与存储器通过通信总线相连接：

48、其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

49、所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行如以上任一项所述的一种用于危险货物运输车辆的交通安全预警方法。

50、本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术中的危险货物运输车辆的交通安全预警方法，包括：危险货物运输车辆的交通安全预警方法，包括：获取危险货物运输车辆所在干道的交通状态信息；交通状态信息至少包括：等候区行人状态信息、干道车辆状态信息、环境状态信息、交通管制设备状态信息和危险货物运输车辆状态信息；根据交通状态信息生成综合决策策略；基于综合决策策略对危险货物运输车辆所在干道的交通管制设备进行控制，并对危险货物运输车辆进行安全预警。本技术中的技术方案，通过监测危险货物运输车辆所在干道的交通状态信息，根据当前的交通状态信息对交通管制设备的状态进行适应性调整，并对危险货物运输车辆进行安全预警，从而提高道路利用效率，有效提升危险货物运输车辆与行人安全。

51、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。