一种左转待行区行车诱导系统及方法

本发明属于交通控制，尤其涉及一种左转待行区行车诱导系统及方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、城市的重要交通结点，如大型十字路口，常常因为交通载荷过重和车辆行驶模式复杂，成为造成拥堵的关键地区。当代的智能交通系统革新技术正在此起彼伏地发展，甚至已经开始在一些地方得到应用。同时，为了在源头解决交通拥堵问题，各种交叉路口渠化以及信号灯的设计方案也在不断地优化更新。这些方案致力于提高路口通行效率，尽可能地缓解和改善交通拥堵情况。

3、发明人发现，对老旧大型交叉口渠化扩宽道路的方案成本花费较大，而通过改善信号灯的设计对路口通行效率的提高也越来越不明显，而如何在现有车道宽度、现有红绿灯设置方案及时长的前提下提升十字交叉口路口行车流通量，改善十字路口拥堵状况，是现阶段急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提供了一种左转待行区行车诱导系统及方法，所述方案在不改变原来车道宽度、不改变交通灯时长的情况下，最大限度提升左转车道的车辆流通量，改善了老旧大型交叉口左转车道交通拥堵问题，解决了十字交叉路口左转车道为单一通道造成车辆拥堵，以及因城市发展的历史原因而造成十字路日车辆容易发生拥堵的问题。

2、根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种左转待行区行车诱导系统，包括：

3、视频监控模块，其用于监测左转待行扩展区内的待左转车辆数量以及空余待车位置；其中，所述左转待行扩展区由位于十字交叉路口的若干并行设置的车道构成，且每个车道均与对应的左转车道连通；其中，左转待行扩展区中的每个车道与其对应侧人行横道成预设夹角设置；

4、信号指示诱导屏，其用于基于左转待行扩展区内的待左转车辆数量以及空余待车位置，引导左转车道内的车辆进入左转待行扩展区。

5、进一步的，所述视频监控模块具体执行如下操作：获取当前左转待行扩展区的图像；基于图像识别结果，分别获取待左转车辆数量以及空余待车位置。

6、进一步的，所述信号指示诱导屏，具体执行如下处理过程：基于获得的待左转车辆数量，以及左转待行扩展区所能容纳的待左转车辆数量，判断是否允许左转车道内的车辆进入，若是，则基于空余待车位置，在信号指示诱导屏的对应车道显示第一颜色，其余车道显示第二颜色，用以引导左转车道内的车辆进入左转待行扩展区，若否，则所有车道显示第二颜色。

7、进一步的，所述信号指示诱导屏设置于左转车道正前方对应路口的信号交通灯横杆处。

8、进一步的，所述视频监控设置于人行横道旁的电子警察横杆上。

9、进一步的，对于十字交叉路口的每个左转车道均设置有左转待行扩展区。

10、进一步的，所述左转待行扩展区内的每个车道容纳一个或多个车辆。

11、进一步的，所述预设夹角设置为30°。

12、进一步的，所述左转待行扩展区的宽度，具体为两个对向中心岛的宽度之和。

13、根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种左转待行区行车诱导方法，其用于上述的一种左转待行区行车诱导系统，包括：

14、当左转车流到达左转车道停止线时，通过视频监控对左转待行扩展区内的车辆数量以及空余待车位置进行监测；

15、基于监测结果，在所述信号指示诱导屏上进行左转待行扩展区内空闲车道的指示，引导左转车道内的车辆进入左转待行扩展区。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、(1)本发明提供了一种左转待行区行车诱导系统及方法，所述方案在不改变原来车道宽度、不改变交通灯时长的情况下，最大限度提升左转车道的车辆流通量，改善了老旧大型交叉口左转车道交通拥堵问题，解决了十字交叉路口左转车道为单一通道造成车辆拥堵，以及因城市发展的历史原因而造成十字路日车辆容易发生拥堵的问题。

18、(2)本发明所述方案通过改进左转待行扩展区将以前古板的单车道左转待行区创造性的扩展为了多车道，增加了左转车流进入路口的数量，减少了交叉口左转的滞留车辆数，使左转车辆经过主交叉口后能快速的驶入下一路口，减少车辆延误，提高了主交叉口的通行能力；且该左转待行扩展区可以通过对应的信号指示诱导屏协调控制，让进入待行区的车流可以按照信号指示诱导屏上的实时待行区使用指示，及时有效的进入有空余位置的车道，使待行区使用效率增大，逐步提高该交叉口的左转通行能力。

19、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种左转待行区行车诱导系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种左转待行区行车诱导系统，其特征在于，所述视频监控模块具体执行如下操作：获取当前左转待行扩展区的图像；基于图像识别结果，分别获取待左转车辆数量以及空余待车位置。

3.如权利要求1所述的一种左转待行区行车诱导系统，其特征在于，所述信号指示诱导屏，具体执行如下处理过程：基于获得的待左转车辆数量，以及左转待行扩展区所能容纳的待左转车辆数量，判断是否允许左转车道内的车辆进入，若是，则基于空余待车位置，在信号指示诱导屏的对应车道显示第一颜色，其余车道显示第二颜色，用以引导左转车道内的车辆进入左转待行扩展区，若否，则所有车道显示第二颜色。

4.如权利要求1所述的一种左转待行区行车诱导系统，其特征在于，所述信号指示诱导屏设置于左转车道正前方对应路口的信号交通灯横杆处。

5.如权利要求1所述的一种左转待行区行车诱导系统，其特征在于，所述视频监控设置于人行横道旁的电子警察横杆上。

6.如权利要求1所述的一种左转待行区行车诱导系统，其特征在于，对于十字交叉路口的每个左转车道均设置有左转待行扩展区。

7.如权利要求1所述的一种左转待行区行车诱导系统，其特征在于，所述左转待行扩展区内的每个车道容纳一个或多个车辆。

8.如权利要求1所述的一种左转待行区行车诱导系统，其特征在于，所述预设夹角设置为30°。

9.如权利要求1所述的一种左转待行区行车诱导系统，其特征在于，所述左转待行扩展区的宽度，具体为两个对向中心岛的宽度之和。

10.一种左转待行区行车诱导方法，其特征在于，其用于如权利要求1-9任一项所述的一种左转待行区行车诱导系统，所述方法包括：

技术总结本发明提供了一种左转待行区行车诱导系统及方法，包括：视频监控模块，其用于监测左转待行扩展区内的待左转车辆数量以及空余待车位置；其中，所述左转待行扩展区由位于十字交叉路口的若干并行设置的车道构成，且每个车道均与对应的左转车道连通；其中，左转待行扩展区中的每个车道与其对应侧人行横道成预设夹角设置；信号指示诱导屏，其用于基于左转待行扩展区内的待左转车辆数量以及空余待车位置，控制左转车道内的车辆进入左转待行扩展区。技术研发人员：肖海承,沈雪岩,伍权,蒋银凤,李博,董睿,王帅受保护的技术使用者：昆明理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/23