基于无人机的防晕车控制方法、装置、设备、介质和产品与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种基于无人机的防晕车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、由于车辆在驾驶途中，乘客由于无法获取到车身相对于地面的运动状态而产生的视觉与前庭神经感知的冲突，可能会导致乘员产生晕车状况。

2、传统的防晕车方式是让乘员在乘车前服用晕车药，但是晕车药只能缓解部分人的晕车症状，并且服用药物也存在一定副作用。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证了目标乘客在行驶过程中眼睛感受到的画面与身体感受到的画面是一致性，从而有效缓解乘员的晕车症状的基于无人机的防晕车控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种基于无人机的防晕车控制方法。所述方法包括：

3、在车辆行驶过程中，确定是否存在目标乘员；目标乘员为存在防晕车乘车需求的乘员；

4、在存在目标乘员的情况下，根据目标乘员的位置信息，调整多个无人机中摄像头的拍摄方向，并获取摄像头所拍摄的图像信息；

5、根据图像信息，生成针对车辆周围环境的三维视频，并在目标乘员相应的显示屏进行显示。

6、在其中一个实施例中，确定是否存在目标乘员，包括：

7、在接收到防晕车指令的情况下，确定存在目标乘员；

8、或者，根据车辆的行驶路况信息和驾驶状态信息，向每个乘员推送用于提示乘员是否具有防晕车乘车需求的提示信息，响应于针对提示信息所触发的确认指令，确定存在目标乘员。

9、在其中一个实施例中，确定是否存在目标乘员，包括：

10、获取每个乘员的生理特征信息；生理特征信息包括面部特征、坐姿特征以及呼吸特征；

11、在根据生理特征信息确定存在疑似晕车乘员的情况下，确定存在目标乘员。

12、在其中一个实施例中，图像信息包括车辆周围物体的深度信息以及车辆周围物体的图像信息；根据图像信息，生成针对车辆周围环境的三维视频，并在目标乘员相应的显示屏进行显示，包括：

13、将车辆周围物体的图像信息进行时间同步处理、图像配对处理、以及图像拼接融合处理，得到待处理图像信息；

14、根据待处理图像信息和深度信息，生成针对车辆周围环境的三维视频。

15、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

16、根据图像信息中的路面信息和车辆的行驶路况信息，确定行驶路面的崎岖程度；

17、根据行驶路面的崎岖程度，调节车辆的主动悬架刚度。

18、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

19、根据目标乘员的面部特征和坐姿特征，调整目标乘员的座椅。

20、第二方面，本申请还提供了一种基于无人机的防晕车控制装置。所述装置包括：

21、确定模块，用于在车辆行驶过程中，确定是否存在目标乘员；目标乘员为存在防晕车乘车需求的乘员；

22、获取模块，用于在存在目标乘员的情况下，根据目标乘员的位置信息，调整多个无人机中摄像头的拍摄方向，并获取摄像头所拍摄的图像信息；

23、生成模块，用于根据图像信息，生成针对车辆周围环境的三维视频，并在目标乘员相应的显示屏进行显示。

24、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

25、在车辆行驶过程中，确定是否存在目标乘员；目标乘员为存在防晕车乘车需求的乘员；

26、在存在目标乘员的情况下，根据目标乘员的位置信息，调整多个无人机中摄像头的拍摄方向，并获取摄像头所拍摄的图像信息；

27、根据图像信息，生成针对车辆周围环境的三维视频，并在目标乘员相应的显示屏进行显示。

28、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

29、在车辆行驶过程中，确定是否存在目标乘员；目标乘员为存在防晕车乘车需求的乘员；

30、在存在目标乘员的情况下，根据目标乘员的位置信息，调整多个无人机中摄像头的拍摄方向，并获取摄像头所拍摄的图像信息；

31、根据图像信息，生成针对车辆周围环境的三维视频，并在目标乘员相应的显示屏进行显示。

32、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

33、在车辆行驶过程中，确定是否存在目标乘员；目标乘员为存在防晕车乘车需求的乘员；

34、在存在目标乘员的情况下，根据目标乘员的位置信息，调整多个无人机中摄像头的拍摄方向，并获取摄像头所拍摄的图像信息；

35、根据图像信息，生成针对车辆周围环境的三维视频，并在目标乘员相应的显示屏进行显示。

36、上述基于无人机的防晕车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在车辆行驶过程中，确定是否存在目标乘员；目标乘员为存在防晕车乘车需求的乘员；在存在目标乘员的情况下，根据目标乘员的位置信息，调整多个无人机中摄像头的拍摄方向，并获取摄像头所拍摄的图像信息；根据图像信息，生成针对车辆周围环境的三维视频，并在目标乘员相应的显示屏进行显示。采用本方法，相对于传统的防晕车方式，可以无需乘员进行服用药物，通过为目标乘员提供针对车辆周围环境的三维视频，保证了目标乘客在行驶过程中眼睛感受到的画面与身体感受到的画面是一致性，从而有效缓解乘员的晕车症状，从而提高了乘车舒适度。

技术特征：

1.一种基于无人机的防晕车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否存在目标乘员，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否存在目标乘员，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括车辆周围物体的深度信息以及车辆周围物体的图像信息；所述根据所述图像信息，生成针对车辆周围环境的三维视频，并在所述目标乘员相应的显示屏进行显示，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种基于无人机的防晕车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种基于无人机的防晕车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆行驶过程中，确定是否存在目标乘员；目标乘员为存在防晕车乘车需求的乘员；在存在目标乘员的情况下，根据目标乘员的位置信息，调整多个无人机中摄像头的拍摄方向，并获取摄像头所拍摄的图像信息；根据图像信息，生成针对车辆周围环境的三维视频，并在目标乘员相应的显示屏进行显示。采用本方法能够保证了目标乘客在行驶过程中眼睛感受到的画面与身体感受到的画面是一致性，从而有效缓解晕车症状。技术研发人员：马世童,陈兴,朱静受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23