疲劳驾驶预警方法、介质、控制器及车辆与流程

本公开涉及车载安全，具体地，涉及一种疲劳驾驶预警方法、介质、控制器及车辆。

背景技术：

1、安全行车取决于多方面的因素，除了车况、路况等自然因素外，起决定作用的还是驾驶员的人为因素，在车辆驾驶过程中，驾驶员对于车辆来说，相当于人的脑袋。一旦驾驶员开车过程中突然无法驾驶，驾驶员本人和乘员的危险将无法估量。除了突发疾病或者是环境因素造成的突发状况外，最常见的当属驾驶员的疲劳驾驶，极有可能造成交通事故，给行车带来巨大的安全隐患。

2、在相关技术中，一般在检测到驾驶员的异常行为后，通过车载播放器进行提示，若车载播放器声音较小，则不能使驾驶员从疲劳状态中恢复，若车载播放器声音较大，则可能会使驾驶员受到惊吓或无法对车外环境进行判断，通过车载播放器进行提示的提示效果不佳。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种疲劳驾驶预警方法、装置、介质及控制器，以解决相关技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种疲劳驾驶预警方法，所述疲劳驾驶预警方法包括：

3、在车辆处于行驶状态的情况下，获取驾驶员的第一实时心率值；

4、根据所述驾驶员的疲劳心率值区间和所述第一实时心率值，确定所述驾驶员是否处于疲劳状态；

5、在所述驾驶员处于疲劳状态的情况下，控制安全带进行一次预警操作。

6、可选地，所述疲劳心率值区间包括疲劳心率下限值到疲劳心率上限值，所述控制安全带进行一次预警操作，包括：

7、根据所述疲劳心率下限值、所述疲劳心率上限值和所述第一实时心率值，得到疲劳程度值；

8、根据所述疲劳程度值，得到对应的目标预警策略；

9、根据目标预警策略控制所述安全带进行一次预警操作。

10、可选地，所述根据所述疲劳程度值，得到对应的目标预警策略，包括：

11、根据所述疲劳程度值，以及疲劳程度值与预警策略之间预设的对应关系，得到对应的目标预警策略；

12、其中，所述对应关系包括多个疲劳值区间以及每一所述疲劳值区间对应的预警策略；所述预警策略包括安全带震动频率和/或安全带收紧力值，第一疲劳值区间对应的预警策略中的安全带震动频率和/或安全带收紧力值分别大于第二疲劳值区间对应的预警策略中的安全带震动频率和/或安全带收紧力值，所述第一疲劳值区间为所述多个疲劳值区间中的任一疲劳值区间，所述第二疲劳值区间为上限值小于或等于所述第一疲劳值区间的下限值的任一疲劳值区间。

13、可选地，所述疲劳驾驶预警方法还包括：

14、在根据所述疲劳心率下限值、所述疲劳心率上限值和所述第一实时心率值，得到疲劳程度值之前，确定在预设历史时长内未执行预警操作。

15、可选地，所述疲劳驾驶预警方法还包括：

16、在确定预设历史时长内已执行预警操作的情况下，按照预设的预警强度增长方式增长所述预设历史时长内执行的预警操作对应的安全带震动频率和/或安全带收紧力值，并根据增长后的安全带震动频率和/或增长后的安全带收紧力值控制安全带进行一次预警操作。

17、可选地，所述疲劳程度值的计算式为：

18、p＝(r2-r)/(r2-r1)

19、其中，p表征所述疲劳程度值，r表征所述第一实时心率值，r1表征所述疲劳心率下限值，r2表征所述疲劳心率上限值。

20、可选地，所述控制安全带进行一次预警操作，包括：

21、控制驾驶员位置处的安全带和副驾驶员位置处的安全带进行一次预警操作。

22、可选地，所述疲劳心率值区间包括疲劳心率下限值到疲劳心率上限值，所述疲劳驾驶预警方法还包括：

23、接收可穿戴设备发送的驾驶员的睡眠心率值和静息心率值；

24、根据所述睡眠心率值更新所述疲劳心率下限值，根据所述静息心率值更新所述疲劳心率上限值。

25、可选地，所述疲劳驾驶预警方法还包括：

26、在所述控制安全带进行一次预警操作后，若所述车辆处于行驶状态的时长达到预设时长，则再次获取所述驾驶员的第二实时心率值；

27、根据所述疲劳心率值区间和所述第二实时心率值，确定所述驾驶员是否仍处于疲劳状态；

28、在所述驾驶员仍处于疲劳状态的情况下，控制所述安全带进行二次预警操作，所述二次预警操作的强度大于所述一次预警操作的强度。

29、根据本公开实施例的第二方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一项本公开第一方面所提供的疲劳驾驶预警方法的步骤。

30、根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制器，包括：

31、存储器，其上存储有计算机程序；

32、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现任一项本公开第一方面所提供的疲劳驾驶预警方法的步骤。

33、根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第三方面所提供的控制器。

34、通过上述技术方案，在车辆处于行驶状态的情况下，根据驾驶员的第一实时心率值，以及驾驶员的疲劳心率值区间，确定驾驶员是否处于疲劳状态，在驾驶员处于疲劳状态的情况下，控制安全带进行一次预警操作。通过实时心率值判断驾驶员是否处于疲劳状态，可以提前发现驾驶员的疲劳情况，做出相应的疲劳预警操作，即控制安全带进行一次预警操作，由于安全带贴合驾驶员且和驾驶员的接触面积较大，因此，可以对处于疲劳状态的驾驶员进行有效地提醒，使其从疲劳状态中快速恢复，以此，增强了疲劳驾驶提示效果。

35、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳驾驶预警方法包括：

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳心率值区间包括疲劳心率下限值到疲劳心率上限值，所述控制安全带进行一次预警操作，包括：

3.根据权利要求2所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述根据所述疲劳程度值，得到对应的目标预警策略，包括：

4.根据权利要求2所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳驾驶预警方法还包括：

5.根据权利要求2所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳驾驶预警方法还包括：

6.根据权利要求2所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳程度值的计算式为：

7.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述控制安全带进行一次预警操作，包括：

8.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳心率值区间包括疲劳心率下限值到疲劳心率上限值，所述疲劳驾驶预警方法还包括：

9.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳驾驶预警方法还包括：

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述疲劳驾驶预警方法的步骤。

11.一种控制器，其特征在于，包括：

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求11所述的控制器。

技术总结本公开涉及车载安全技术领域，提供一种疲劳驾驶预警方法、介质、控制器及车辆，该疲劳驾驶预警方法包括：在车辆处于行驶状态的情况下，获取驾驶员的第一实时心率值；根据驾驶员的疲劳心率值区间和第一实时心率值，确定驾驶员是否处于疲劳状态；在驾驶员处于疲劳状态的情况下，控制安全带进行一次预警操作。通过实时心率值判断驾驶员是否处于疲劳状态，可以提前发现驾驶员的疲劳情况，做出相应的疲劳预警操作，即控制安全带进行一次预警操作，由于安全带贴合驾驶员且和驾驶员的接触面积较大，因此，可以对处于疲劳状态的驾驶员进行有效地提醒，使其从疲劳状态中快速恢复，以此，增强了疲劳驾驶提示效果。技术研发人员：谢婉莹,殷永超,张雨受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23