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疲劳驾驶监控方法、装置、电子设备及存储介质与流程

  • 国知局
  • 2024-07-31 20:37:25

本申请涉及车辆驾驶领域,尤其涉及疲劳驾驶监控方法、疲劳驾驶监控装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术:

1、现有的车辆驾驶技术领域中,已经存在多种判断疲劳驾驶的方案,但都存在些许不足。

2、如,cn113335295a主要基于车辆的实时参数以及方向盘握力变化值来判断疲劳驾驶状态。虽然该方法可以通过监测驾驶操作来预测疲劳驾驶,但数据单一,针对性不足。

3、如,cn109664894a通过脉搏传感器采集驾驶员驾驶过程中脉搏的变化来判断疲劳驾驶状态。脉搏传感器需要固定到驾驶员手上,侵入性强,会干扰驾驶员注意力,没有针对个人的模型参数自适应调整。

4、如,cn114435373a,使用脑电波信号和车辆信息作为数据源,使用svm训练模型,达到疲劳检测的目的。除了侵入性强的缺陷,准确性和响应灵敏度不够理想。

5、因此,需要一种疲劳驾驶监控的方案,可以针对驾驶员每个个体,融合侵入性弱的数据,方便的实现疲劳驾驶的监控。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种疲劳驾驶监控方法、疲劳驾驶监控装置、电子设备、存储介质及车辆,至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案:

3、根据本发明的一个方面,提供一种疲劳驾驶监控方法,所述疲劳驾驶监控方法包括:

4、获取驾驶位的乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息;

5、根据驾驶位的所述乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息,判断驾驶位上人员疲劳状态;

6、若,驾驶位上人员处于疲劳状态,则向主和副驾驶发出警示信息。

7、进一步的,所述获取驾驶位的乘坐信息包括:

8、获取驾驶位的压力信息;

9、所述驾驶位的压力信息包括,驾驶位托举面和侧靠面所承受压力的信息;

10、根据所述驾驶位托举面和侧靠面所承受压力,生成驾驶位上人员的乘坐状态的信息。

11、进一步的,所述获取驾驶位的驾驶信息包括:

12、获取方向盘的压力信息;

13、所述方向盘的压力信息包括,方向盘上抓握面和下抓握面所承受压力的信息;

14、根据所述方向盘上抓握面和下抓握面所承受压力,生成驾驶位上人员的驾驶状态的信息。

15、进一步的,所述获取车辆行驶信息包括:

16、获取车辆行驶惯量信息;

17、所述车辆行驶惯量信息包括,车辆行驶的加速度和角速度的信息;

18、根据所述车辆行驶的加速度和角速度,生成车辆行驶状态的信息。

19、进一步的,其特征在于,所述根据驾驶位的所述乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息,判断驾驶位上人员疲劳状态包括:

20、根据驾驶位上人员乘坐状态,判断驾驶位上人员是否处于疲劳乘坐状态;

21、若,驾驶位上人员处于疲劳乘坐状态,则判断驾驶位上人员是否处于疲劳驾驶状态;

22、若,驾驶位上人员处于疲劳驾驶状态,则判断车辆是否处于异常行驶状态;

23、若,车辆处于异常行驶状态,则驾驶位上人员处于疲劳状态。

24、进一步的,还包括:

25、获取驾驶位上人员身份信息;

26、根据所述驾驶位上人员身份,采集所述乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息;

27、根据采集所述乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息,提取特征数据;

28、根据所述特征数据,构建神经网络模型;

29、根据所述神经网络模型,解析当前驾驶位上人员的乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息,判断疲劳状态。

30、根据本发明的二个方面,提供一种疲劳驾驶监控装置,所述疲劳驾驶监控装置包括:

31、信息获取模块,用于获取驾驶位的乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息;

32、状态判断模块,用于根据驾驶位的所述乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息,判断驾驶位上人员疲劳状态;

33、警示信息模块,用于若,驾驶位上人员处于疲劳状态,则向主和副驾驶发出警示信息。

34、根据本发明的三个方面,提供一种电子设备,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;

35、所述存储器中存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行所述疲劳驾驶监控方法的步骤。

36、根据本发明的四个方面一种计算机可读存储介质,包括:其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当计算机程序在电子设备上运行时,使得电子设备执行所述疲劳驾驶监控方法的步骤。

37、根据本发明的五个方面一种车辆,包括:

38、电子设备,用于实现所述疲劳驾驶监控方法的步骤;

39、处理器,处理器运行程序,当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述疲劳驾驶监控方法的步骤;

40、存储介质,用于存储程序,程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述疲劳驾驶监控方法的步骤。

41、通过上述方案,获得如下有益的技术效果:

42、本申请通过驾驶位的乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息,获取侵入性弱的数据,融合之后实现疲劳驾驶的监控,相较于采集脉搏数据等,无需担心人员穿戴问题和注意力分散的问题。

43、本申请通过增加乘坐状态数据与车辆驾驶状态数据车辆行驶状态数据融合,使被忽视的人员乘坐状态较早进入疲劳识别的范围,防止疲劳程度较深后才能发现驾驶人员的疲劳状态。

44、本申请通过将警示信息发送给副驾驶,使副驾驶可以及时发现驾驶人员的疲劳状态,尽早做出干预,防止警示信息只传递给驾驶员本人或后排乘客,使驾驶员在疲劳状态下反应迟钝和易被突发信息干扰导致的警示效果变差。

45、本申请通过根据每个驾驶人员所进行的模型训练,使判断疲劳驾驶与驾驶习惯的识别能力增强。

技术特征:

1.一种疲劳驾驶监控方法,其特征在于,所述疲劳驾驶监控方法包括:

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶监控方法,其特征在于,所述获取驾驶位的乘坐信息包括:

3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶监控方法,其特征在于,所述获取驾驶位的驾驶信息包括:

4.根据权利要求1所述的疲劳驾驶监控方法,其特征在于,所述获取车辆行驶信息包括:

5.根据权利要求1至4中任一项所述的疲劳驾驶监控方法,其特征在于,所述根据驾驶位的所述乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息,判断驾驶位上人员疲劳状态包括:

6.根据权利要求5所述的疲劳驾驶监控方法,其特征在于,还包括:

7.一种疲劳驾驶监控装置,其特征在于,所述疲劳驾驶监控装置包括:

8.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括:其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当计算机程序在电子设备上运行时,使得电子设备执行权利要求1至6任一项所述疲劳驾驶监控方法的步骤。

10.一种车辆,其特征在于,包括:

技术总结本申请公开了一种疲劳驾驶监控方法、疲劳驾驶监控装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括:获取驾驶位的乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息;根据驾驶位的所述乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息,判断驾驶位上人员疲劳状态;若,驾驶位上人员处于疲劳状态,则向主和副驾驶发出警示信息。通过上述方案,根据驾驶位的乘坐信息、驾驶信息和车辆行驶信息,获取侵入性弱的数据,融合之后实现疲劳驾驶的监控,相较于采集脉搏数据等,无需担心人员穿戴问题和注意力分散的问题。通过增加乘坐状态数据与车辆驾驶状态数据车辆行驶状态数据融合,使被忽视的人员乘坐状态较早进入疲劳识别的范围,防止疲劳程度较深后才能发现驾驶人员的疲劳状态。技术研发人员:郭向阳受保护的技术使用者:中国第一汽车股份有限公司技术研发日:技术公布日:2024/6/5

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