交通场景下的数字孪生方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及数据处理，特别是涉及一种交通场景下的数字孪生方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着社会经济和科技的快速发展，城市化水平越来越高，机动车保有量迅速增加。交通拥挤、交通事故救援、交通管理、环境污染、能源短缺等问题已经成为社会面临的重要难题。在此背景下，诞生了实时、准确、高效的综合运输和管理系统，即智能交通系统。随着大数据的发展，智能交通系统升级为智慧交通系统，通过融入物联网、云计算、大数据、移动互联等高新it技术，能够实现交通实时监控、公共车辆管理、车辆辅助控制得动功能。

2、在智慧交通领域，为了实现全域范围内车流等相关信息的可视化，融合并借助webgl技术(3d绘图协议)，对摄像头获取的车流信息进行展示。因此，现有的车流信息的来源为摄像头，具有局限性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多功能的交通场景下的数字孪生方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种交通场景下的数字孪生方法。所述方法包括：

3、获取多个位置的相机采集的数据，并进行路网匹配，得到路网中的多组车流信息；车流信息包括车辆信息和时刻信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆运动信息和车辆位置信息；

4、获取其他路侧系统采集的参考交通信息，基于参考交通信息的获取时刻和位置，在多组车流信息中填充参考交通信息，得到路网的多组多源车流信息；

5、基于路网的多组多源车流信息进行数字孪生。

6、在其中一个实施例中，多个位置的相机为路侧安装的相机，其他路侧系统包括etc门架系统或非现执法系统中的至少一种。

7、在其中一个实施例中，基于参考交通信息的获取时刻和位置，在多组车流信息中填充其他交通信息，得到路网的多组多源车流信息，包括：

8、基于参考交通信息的获取时刻和位置，将参考交通信息和路网的多组车流信息进行数据整合，得到多组初始多源车流信息；

9、将多组初始多源车流信息基于获取时刻进行重排序，对重排序后的多组初始多源车流信息进行筛选和去重。

10、在其中一个实施例中，对重排序后的多组初始多源车流信息进行筛选和去重，包括：

11、获取多组初始多源车流信息中每一信息的来源标识；

12、将来源标识对应的获取优先级等级最高的数据，作为每一信息的最终数据。

13、在其中一个实施例中，基于路网的多组多源车流信息进行数字孪生，包括：

14、基于路网的多组多源车流信息，对路网进行动态场景加载，并对路网的多组多源车流信息进行运动学设计；

15、基于运动学设计后的多组多源车流信息进行数字孪生。

16、在其中一个实施例中，对路网的多组多源车流信息进行运动学设计，包括：

17、根据每一组多源车流信息对应的车辆类型，确定每一组多源车流信息对应的运动加速度；

18、通过实时统计每一车辆类型对应的数据，确定每一类型下一阶段的运动加速度。

19、在其中一个实施例中，方法还包括：

20、根据路网的多组多源车流信息，计算路网的交通状态参数。

21、在其中一个实施例中，交通状态参数包括第一预设时长内的车流量、第二预设时长内的各车型占比、第三预设时长内的路口收费总金额以及目标相机对应的断面车流量中的至少一种。

22、第二方面，本申请还提供了一种交通场景下的数字孪生装置。所述装置包括：

23、车流信息获取模块，用于获取多个位置的相机采集的数据，并进行路网匹配，得到路网中的多组车流信息；车流信息包括车辆信息和时刻信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆运动信息和车辆位置信息；

24、交通信息获取模块，用于获取其他路侧系统采集的参考交通信息，基于参考交通信息的获取时刻和位置，在多组车流信息中填充参考交通信息，得到路网的多组多源车流信息；

25、数字孪生模块，用于基于路网的多组多源车流信息进行数字孪生。

26、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

27、获取多个位置的相机采集的数据，并进行路网匹配，得到路网中的多组车流信息；车流信息包括车辆信息和时刻信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆运动信息和车辆位置信息；

28、获取其他路侧系统采集的参考交通信息，基于参考交通信息的获取时刻和位置，在多组车流信息中填充参考交通信息，得到路网的多组多源车流信息；

29、基于路网的多组多源车流信息进行数字孪生。

30、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

31、获取多个位置的相机采集的数据，并进行路网匹配，得到路网中的多组车流信息；车流信息包括车辆信息和时刻信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆运动信息和车辆位置信息；

32、获取其他路侧系统采集的参考交通信息，基于参考交通信息的获取时刻和位置，在多组车流信息中填充参考交通信息，得到路网的多组多源车流信息；

33、基于路网的多组多源车流信息进行数字孪生。

34、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

35、获取多个位置的相机采集的数据，并进行路网匹配，得到路网中的多组车流信息；车流信息包括车辆信息和时刻信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆运动信息和车辆位置信息；

36、获取其他路侧系统采集的参考交通信息，基于参考交通信息的获取时刻和位置，在多组车流信息中填充参考交通信息，得到路网的多组多源车流信息；

37、基于路网的多组多源车流信息进行数字孪生。

38、上述交通场景下的数字孪生方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取多个位置的相机采集的数据，并进行路网匹配，得到路网中的多组车流信息；车流信息包括车辆信息和时刻信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆运动信息和车辆位置信息；获取其他路侧系统采集的参考交通信息，基于参考交通信息的获取时刻和位置，在多组车流信息中填充参考交通信息，得到路网的多组多源车流信息；基于路网的多组多源车流信息进行数字孪生。通过不同门架中相关信息对车流信息进行融合整理，在不增加额外设备的情况下得到当前道路范围内的更加完整的整体车流状态信息，使得所呈现的各个车辆的运动状态和基本信息更加精准。

技术特征：

1.一种交通场景下的数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个位置的相机为路侧安装的相机，所述其他路侧系统包括etc门架系统或非现执法系统中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考交通信息的获取时刻和位置，在所述多组车流信息中填充所述其他交通信息，得到路网的多组多源车流信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对重排序后的多组初始多源车流信息进行筛选和去重，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路网的多组多源车流信息进行数字孪生，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述路网的多组多源车流信息进行运动学设计，包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述交通状态参数包括第一预设时长内的车流量、第二预设时长内的各车型占比、第三预设时长内的路口收费总金额以及目标相机对应的断面车流量中的至少一种。

9.一种交通场景下的数字孪生装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种交通场景下的数字孪生方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取多个位置的相机采集的数据，并进行路网匹配，得到路网中的多组车流信息；车流信息包括车辆信息和时刻信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆运动信息和车辆位置信息；获取其他路侧系统采集的参考交通信息，基于参考交通信息的获取时刻和位置，在多组车流信息中填充参考交通信息，得到路网的多组多源车流信息；基于路网的多组多源车流信息进行数字孪生。通过不同门架中相关信息对车流信息进行融合整理，在不增加额外设备的情况下得到当前道路范围内的更加完整的整体车流状态信息，使得所呈现的各个车辆的运动状态和基本信息更加精准。技术研发人员：李振旺,房颜明,时兵兵,辛英杰,曹芳梦受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26