交通路口管理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智慧交通领域，尤其涉及一种交通路口管理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、城市的运行效率往往体现在车流、客流和轨道交通的协同运作上，因此，智慧城市建设离不开交通管理。交通路口是不同方向车流和客流的重要汇聚地。因此，交通路口的通行效率与安全是智慧城市建设的重要环节。交通路口的风险评级在交通事故的评估中占据了显著位置。据统计，在交通事故中，交通路口(如十字路口、t型路口)产生的交通事故数占比超过交通总数的一半。交通路口的智能化治理是降低交通事故率必然选择。传统的方法是在交通路口配备很多传感器设备(雷达测速、电磁线圈感应等)完成路口的风险估计，由于需要安装很多传感器设备，使得现有的交通路口管理存在成本高、施工频率高和施工难度大的问题，使得交通路口管理的费效比较高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种交通路口管理方法，旨在解决现有交通路口管理需要安装很多传感器设备进行风险估计，存在成本高、施工频率高、难度大，使得交通路口管理费效比高的问题。通过各个路口的通行车速数据以及路口连通数据来确定各个路口的风险值，得到用于对交通路口进行管理的风险值，由于利用了各个路口的通行车速数据和连通数据来对各个路口风险值进行关联分析，只需要对各个路口的通行车速数据进行测量，从而降低了传感器设备的数量，降低了成本、施工频率和施工难度，降低了交通路口管理的费效比。

2、第一方面，本发明实施例提供一种交通路口管理方法，所述方法包括：

3、获取各个路口的通行车速数据以及路口连通数据；

4、基于所述通行车速数据以及所述路口连通数据，确定各个所述路口的风险值；

5、基于所述风险值，对各个所述路口进行管理。

6、可选的，所述获取各个路口的通行车速数据，包括：

7、获取每个路口的监控视频；

8、根据所述监控视频中的任意两帧图像中通行车辆的位置和时间，确定所述通行车辆的速度；

9、根据每个路口中各个通行车辆的速度，确定各个路口的通行车速数据。

10、可选的，所述根据所述监控视频中的任意两帧图像中通行车辆的位置和时间，确定所述通行车辆的速度，包括：

11、在所述监控视频中确定同一通行车辆的任意两帧图像，并根据所述任意两帧图像确定所述通行车辆对应的抓拍时间；

12、对所述任意两帧图像分别进行目标检测，得到通行车辆的第一目标检测框以及第二目标检测框，并根据所述第一目标检测框以及所述第二目标检测框分别确定所述通行车辆的第一图像位置以及第二图像位置；

13、通过预设的转换参数对所述第一图像位置以及所述第二图像位置进行转换，得到所述通行车辆的第一现实位置以及第二现实位置；

14、基于所述第一现实位置、第二现实位置以及所述抓拍时间，确定所述通行车辆的现实速度。

15、可选的，在所述通过预设的转换参数对所述第一图像位置以及所述第二图像位置进行转换，得到所述通行车辆的第一现实位置以及第二现实位置之前，所述方法还包括：

16、获取各个监控设备的内部参数；

17、根据各个所述监控设备所在路口的标准参照物，确定各个所述监控设备的外部参数；

18、基于所述内部参数与所述外部参数，确定各个所述监控设备的转换参数。

19、可选的，所述标准参照物具有标准尺寸，所述根据各个所述监控设备所在路口的标准参照物，确定各个所述监控设备的外部参数，包括：

20、获取各个所述监控设备的样本图像；

21、根据所述样本图像，确定各个所述监控设备所在路口中标准参照物的图像尺寸；

22、根据所述图像尺寸以及所述标准尺寸，确定各个所述监控设备的外部参数。

23、可选的，所述根据每个路口中各个通行车辆的速度，确定各个路口的通行车速数据，包括：

24、计算每个所述路口所有通行车辆的平均速度；

25、根据各个所述路口的平均速度以及对应路口的面积，确定各个所述路口的通行车速数据。

26、可选的，所述基于所述通行车速数据以及所述路口连通数据，确定各个所述路口的风险值，包括：

27、根据所述路口连通数据，确定各个路口对应的图节点模型，所述图像节点模型中每个节点对应一个路口，每个节点包括对应路口的通行车速数据；

28、基于所述图节点模型，确定各个所述路口的风险值。

29、第二方面，本发明实施例提供一种交通路口管理装置，所述装置包括：

30、第一获取模块，用于获取各个路口的通行车速数据以及路口连通数据；

31、第一确定模块，用于基于所述通行车速数据以及所述路口连通数据，确定各个所述路口的风险值；

32、管理模块，用于基于所述风险值，对各个所述路口进行管理。

33、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的交通路口管理方法中的步骤。

34、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现发明实施例提供的交通路口管理方法中的步骤。

35、本发明实施例中，获取各个路口的通行车速数据以及路口连通数据；基于所述通行车速数据以及所述路口连通数据，确定各个所述路口的风险值；基于所述风险值，对各个所述路口进行管理。通过各个路口的通行车速数据以及路口连通数据来确定各个路口的风险值，得到用于对交通路口进行管理的风险值，由于利用了各个路口的通行车速数据和连通数据来对各个路口风险值进行关联分析，只需要对各个路口的通行车速数据进行测量或复用，从而降低了传感器设备的数量，降低了成本、施工频率和施工难度，降低了交通路口管理的费效比。

技术特征：

1.一种交通路口管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的交通路口管理方法，其特征在于，所述获取各个路口的通行车速数据，包括：

3.如权利要求2所述的交通路口管理方法，其特征在于，所述根据所述监控视频中的任意两帧图像中通行车辆的位置和时间，确定所述通行车辆的速度，包括：

4.如权利要求3所述的交通路口管理方法，其特征在于，在所述通过预设的转换参数对所述第一图像位置以及所述第二图像位置进行转换，得到所述通行车辆的第一现实位置以及第二现实位置之前，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的交通路口管理方法，其特征在于，所述标准参照物具有标准尺寸，所述根据各个所述监控设备所在路口的标准参照物，确定各个所述监控设备的外部参数，包括：

6.如权利要求2所述的交通路口管理方法，其特征在于，所述根据每个路口中各个通行车辆的速度，确定各个路口的通行车速数据，包括：

7.如权利要求1至6中任一所述的交通路口管理方法，其特征在于，所述基于所述通行车速数据以及所述路口连通数据，确定各个所述路口的风险值，包括：

8.一种交通路口管理装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的交通路口管理方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的交通路口管理方法中的步骤。

技术总结本发明实施例提供一种交通路口管理方法，获取各个路口的通行车速数据以及路口连通数据；基于所述通行车速数据以及所述路口连通数据，确定各个所述路口的风险值；基于所述风险值，对各个所述路口进行管理。通过各个路口的通行车速数据以及路口连通数据来确定各个路口的风险值，得到用于对交通路口进行管理的风险值，由于利用了各个路口的通行车速数据和连通数据来对各个路口风险值进行关联分析，只需要对各个路口的通行车速数据进行测量或复用，从而降低了传感器设备的数量，降低了成本、施工频率和施工难度，降低了交通路口管理的费效比。技术研发人员：余晓填,王孝宇受保护的技术使用者：深圳云天励飞技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30