基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统的制作方法

本发明涉及交通管理领域，尤其涉及一种基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统。

背景技术：

1、远光灯，指的是根据灯丝的距离来调整光线的强弱，远光灯在其焦点上，发出的光会平行射出，光线较为集中，亮度较大，可以照到很远很高的物体。近光灯在其焦点以外，发出的光呈现发散状态出来，可以照到近处较大范围内的物体。

2、交通管理设定中，只有在周围没有其他光线时，才可以使用远光灯。例如，在夜晚行驶在没有路灯的高速路、在夜晚行驶在没有路灯的郊外，此时行驶可以开远光，扩大视野范围。但是，遇到对面有车需要会车的时候，处于安全和礼貌的考虑，切换成近光。在周围有其他光线时(无论是自然光，还是人造光)，均都不应使用远光灯。

3、然而，现有技术中，一些驾驶人员为了自己的视线而滥用远光灯，同时现有的交通管理机制中无法有效鉴别当前环境是否为周围没有其他光线的特定交通环境，同时无法实现对远光灯目标的有效鉴别，导致无法实现对远光灯使用的有效管理。

技术实现思路

1、为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，能够使用环境检测机构用于对车辆所在的交通环境执行光线测量以及时间检测，基于光线测量结果和时间检测结果判断车辆当前是否行驶在夜间低亮环境，更为重要的是，在内容锐化图像中的第一类型像素点的数量占据内容锐化图像中的像素点总数的比例未超限时，发出不存在远光高亮目标指令，否则，发出存在远光高亮目标指令，从而完成对内容锐化图像中是否存在设定远光高亮目标的可视化鉴别。

2、根据本发明，提供了一种基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，所述系统包括：

3、环境检测机构，用于对车辆所在的交通环境执行光线测量以及时间检测，基于光线测量结果和时间检测结果判断车辆当前是否行驶在夜间低亮环境；

4、信号感应机构，与所述环境检测机构连接，用于在车辆当前行驶在夜间低亮环境时，对车辆前方的行驶场景执行图像信号的感应操作，以获得并输出对应的定向感应图像；

5、连续增强机构，包括形态学处理设备、平滑滤波设备和内容锐化设备，所述形态学处理设备还与所述信号感应机构连接，用于对接收到的定向感应图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像，所述平滑滤波设备与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行边缘保持平滑滤波处理，以获得并输出相应的平滑滤波图像，所述内容锐化设备与所述平滑滤波设备连接，用于对接收到的平滑滤波图像执行基于ki rsch算子的锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；

6、第一级检测设备，与所述连续增强机构连接，用于将接收到的内容锐化图像的单个像素点作为当前像素点执行以下检测操作：在所述当前像素点在cmyk空间下的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量分别落在远光高亮目标对应的青色分量范围、品红色分量范围、黄色分量范围和黑色分量范围内时，将所述当前像素点作为第一类型像素点，否则，将所述当前像素点作为第二类型像素点；

7、分量存储设备，与所述第一级检测设备连接，用于预先存储远光高亮目标对应的青色分量范围、品红色分量范围、黄色分量范围和黑色分量范围；

8、第二级检测设备，与所述第一级检测设备连接，用于在所述内容锐化图像中的第一类型像素点的数量占据所述内容锐化图像中的像素点总数的比例超限时，发出存在远光高亮目标指令，还用于在所述内容锐化图像中的第一类型像素点的数量占据所述内容锐化图像中的像素点总数的比例未超限时，发出不存在远光高亮目标指令；

9、语音警示设备，与所述第二级检测设备连接且设置在车辆前端，用于在接收到存在远光高亮目标指令，执行与存在远光高亮目标指令对应的远光车辆警示操作，还用于在接收到不存在远光高亮目标指令，停止执行与存在远光高亮目标指令对应的远光车辆警示操作；

10、其中，对车辆所在的交通环境执行光线测量以及时间检测，基于光线测量结果和时间检测结果判断车辆当前是否行驶在夜间低亮环境包括：采用设置在车辆周身的各个光线传感器对车辆所在的交通环境执行光线测量，以获得各份光量数值，并在所述各份光量数值去除最大值和最小值后剩余多份光量数值的均值小于等于设定均值阈值时且当前时间处于夜间时间段时，判断车辆当前行驶在夜间低亮环境。

11、因此，本发明至少具备以下四处有益的技术效果：

12、第一处：采用设置在车辆周身的各个光线传感器对车辆所在的交通环境执行光线测量，以获得各份光量数值，并在所述各份光量数值去除最大值和最小值后剩余多份光量数值的均值小于等于设定均值阈值时且当前时间处于夜间时间段时，判断车辆当前行驶在夜间低亮环境；

13、第二处：采用针对性的分量辨识机制识别接收到的内容锐化图像中的构成设定远光高亮目标的各个第一类型像素点以及设定远光高亮目标之外的各个第二类型像素点；

14、第三处：在内容锐化图像中的第一类型像素点的数量占据内容锐化图像中的像素点总数的比例未超限时，发出不存在远光高亮目标指令，否则，发出存在远光高亮目标指令，从而完成对内容锐化图像中是否存在设定远光高亮目标的可视化鉴别；

15、第四处：在接收到存在远光高亮目标指令，执行与存在远光高亮目标指令对应的远光车辆警示操作，还用于在接收到不存在远光高亮目标指令，停止执行与存在远光高亮目标指令对应的远光车辆警示操作，从而实现对打远光灯的车辆的警示以及实现对本车驾驶员的提醒。

16、本发明的远光高亮目标检测的交通环境警示系统设计智能、具有一定的针对性。由于能够基于对车辆所在的交通环境执行的光线测量以及时间检测确定车辆当前是否行驶在夜间低亮环境，同时采用智能化检测模式完成远光高亮目标指令的检测，从而解决了夜间低亮环境难以检测以及远光高亮目标难以鉴别的技术问题。

技术特征：

1.一种基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.如权利要求2所述的基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于，所述系统还包括：

5.如权利要求2-4任一所述的基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于：

6.如权利要求5所述的基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于：

7.如权利要求5所述的基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于：

8.如权利要求5所述的基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于：

9.如权利要求5所述的基于远光高亮目标检测的交通环境警示系统，其特征在于：

技术总结本发明涉及一种远光高亮目标检测的交通环境警示系统，包括：环境检测机构，对车辆所在的交通环境执行光线测量以及时间检测，基于光线测量结果和时间检测结果判断车辆当前是否行驶在夜间低亮环境；第二级检测设备，在内容锐化图像中的第一类型像素点的数量占据内容锐化图像中的像素点总数的比例超限时，发出存在远光高亮目标指令。本发明的远光高亮目标检测的交通环境警示系统设计智能、具有一定的针对性。由于能够基于对车辆所在的交通环境执行的光线测量以及时间检测确定车辆当前是否行驶在夜间低亮环境，同时采用智能化检测模式完成远光高亮目标指令的检测，从而解决了夜间低亮环境难以检测以及远光高亮目标难以鉴别的技术问题。技术研发人员：王清雷,朱家乐,杨勇,张海涛,刘平受保护的技术使用者：广州市安航智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30