报知装置、报知方法以及存储有报知程序的存储介质与流程

本发明涉及在本车辆(自身车辆)的前方的信号机(交通信号灯)的红色灯器(灯设备)点亮的情况下向本车辆的驾驶员提示用于唤起其对该信号机的注意的信息的报知(通知)装置、报知方法以及报知程序。

背景技术：

1、提出了在本车辆的前方的信号机的红色灯器点亮的情况下向本车辆的驾驶员提示用于唤起其对该信号机的注意的信息的报知装置(例如，参照下述专利文献1。)。专利文献1的报知装置(以下，称为“现有装置”。)包括摄像头(camera)、处理器以及信息提示装置(显示器、蜂鸣器等)。摄像头将对本车辆的前面的景物进行拍摄而得到的图像数据供给至处理器。处理器将取得的图像数据进行解析，识别信号机的灯光模式。处理器在检测到本车辆前方存在红色灯器(以下，称为“停止信号”)点亮着的信号机时，执行控制信息提示装置(例如，显示器、蜂鸣器等)以提示预定信息的注意唤起处理。例如，处理器使显示装置显示预定的注意唤起图像(例如，红灯的图标)。由此，本车辆的安全性得到提高。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特开2021-047565号公报

技术实现思路

1、在高速道路(收费道路)的各入口闸门(gate)或者各出口闸门处设置有用于表示禁止从这些闸门通行的停止信号。在设置于闸门的停止信号熄灭的情况下，该闸门允许通行。另一方面，在设置于闸门的停止信号点亮的情况下，该闸门禁止通行。有时在搭载有上述现有装置的本车辆正在向特定的第一闸门行进的途中，不仅该第一闸门的停止信号，而且该第一闸门旁边的第二闸门的停止信号也会进入现有装置的摄像头的视角内。在此，设想第一闸门的停止信号熄灭、且第二闸门的停止信号点亮的状况。在该状况下，有时处理器会检测到第二闸门的停止信号点亮而执行注意唤起处理。如此，尽管第一闸门允许通行，但处理器却执行注意唤起处理，可能会使驾驶员混乱。

2、本发明的目的之一在于，提供一种能够抑制唤起驾驶员对与本车辆的行驶无关的停止信号的注意的报知的报知装置。

3、为了实现上述目的，本发明的报知装置(1)具备：车载传感器(20)，其取得与存在于本车辆周围的目标物有关的信息；信息提示装置(30)，其向本车辆的驾驶员提示信息；以及处理器(10)，其能够在基于从所述车载传感器取得的信息检测到位于本车辆前方的信号机的红色灯器(s、s0、s1、ssa、ssb)点亮的情况下，执行使所述信息提示装置提示预定信息而唤起驾驶员对该信号机的注意的注意唤起处理。所述处理器构成为，在条件(a、b)成立的情况下，不执行所述注意唤起处理，所述条件(a、b)是用于识别为分别设置于并排设置的闸门的信号机中的、与预测为本车辆要通过的闸门(g0)相邻的闸门(g1)的信号机的红色灯器(s1)点亮的条件。

4、根据本发明的报知装置，在本车辆通过并排设置的闸门中的一个闸门时，抑制唤起驾驶员对与本车辆的行驶无关的停止信号的注意的报知。

5、在本发明的一个技术方案涉及的报知装置中，所述处理器构成为，在检测到在预测为本车辆要通过的轨道的上方的预定区域(sa)内不存在点亮中的红色灯器、且在所述预定区域的左方或右方存在点亮中的红色灯器，进而检测到在所述点亮中的红色灯器与所述预定区域之间存在建筑物的结构物的情况下，判定为所述条件(a)成立。

6、据此，处理器能够比较简单地识别为“分别设置于并排设置的闸门的信号机中的、与预测为本车辆要通过的闸门相邻的闸门的信号机的红色灯器点亮”。

7、在本发明的另一技术方案涉及的报知装置中，所述处理器构成为，在检测到表示收费道路的自动收费闸门的标识(sb)，并且检测到在预测为本车辆要通过的轨道的上方的预定区域内不存在点亮中的红色灯器、且在所述预定区域的左方或右方存在点亮中的红色灯器，进而检测到在所述点亮中的红色灯器与所述预定区域之间存在建筑物的结构物的情况下，判定为所述条件(b)成立。

8、据此，处理器能够比较简单地识别为“分别设置于并排设置的闸门的信号机中的、与预测为本车辆要通过的闸门相邻的闸门的信号机的红色灯器点亮”。

9、另外，本发明的报知方法以及报知程序包括上述的报知装置具备的各种装置所执行的步骤。

技术特征：

1.一种报知装置，具备：

2.根据权利要求1所述的报知装置，

3.根据权利要求1所述的报知装置，

4.一种报知方法，包括：

5.一种存储有报知程序的存储介质，

技术总结本公开涉及报知装置、报知方法以及存储有报知程序的存储介质。报知装置(1)具备：车载传感器(20)，其取得与存在于本车辆周围的目标物有关的信息；信息提示装置(30)，其向本车辆的驾驶员提示信息；以及处理器，其能够在基于从车载传感器(20)取得的信息检测到位于本车辆前方的信号机的红色灯器点亮的情况下，执行使信息提示装置(30)提示预定信息而唤起驾驶员对该信号机的注意的注意唤起处理。所述处理器在用于识别为分别设置于并排设置的闸门的信号机中的、与预测为本车辆要通过的闸门相邻的闸门的信号机的红色灯器点亮的条件成立的情况下，不执行所述注意唤起处理。技术研发人员：石山雄一,木岛启贵受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/30