注意提醒系统以及注意提醒方法与流程

本发明涉及提醒车辆的驾驶员的注意的注意提醒系统以及注意提醒方法。

背景技术：

1、近年来，考虑到交通参与者中处于弱势立场的人的、提供可持续的运输系统的使用的研发变得活跃。面向该研发的实现，通过与预防安全技术有关的研究开发，致力于进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。

2、在专利文献1中记载有如下内容：在以成为由乘员设定的限制速度以下的车速的方式进行车速限制控制的车辆中，在乘员通过操作开关中断并再次开始车速限制控制时，在再次开始时的车速比限制速度大规定值以上的情况下，进行超速的报知。

3、[现有技术文献]

4、[专利文献]

5、专利文献1：日本特开2009-35203号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的课题]

2、然而，在预防安全技术中有如下课题：为了防止因超速而引起的危险驾驶，将在道路上行驶的车辆的车速将要达到该道路的限制速度的情况尽可能提前传达给驾驶员，使其反映于速度调节等驾驶行为。

3、在提前向驾驶员通知车速将要达到限制速度的情况下，在车速即将达到限制速度的状况下进行通知，因此为了进行上述通知而对驾驶员施加的刺激(视觉上、听觉上以及/或者触觉上的刺激)抑制给予驾驶员的烦恼，且驾驶员容易识别、容易接受是重要的。

4、为了解决该权衡，考虑结合驾驶员的注意状态、驾驶行为来切换所呈现的刺激的方式。然而，人对刺激的感觉(例如，接受容易度、不适感的程度)存在个人差异，不能说仅考虑驾驶员的注意状态、驾驶行为就已经充分考虑了对驾驶员的通知的可接受性的观点。

5、为了解决上述课题，本申请的目的在于，在行驶的车辆中，以对于该车辆的驾驶员而言容易接受的方式通知车速将要达到限制速度。而且，进而有助于可持续的运输系统的发展。

6、[用于解决课题的手段]

7、本发明的一个方式是一种注意提醒系统，该注意提醒系统具有：余量计算部，其计算从车辆行驶的道路的限制速度减去所述车辆的车速而得到的车速余量；以及通知部，其在计算出的所述车速余量小于预定的阈值时，通过hmi装置对所述车辆的驾驶员进行预定的显著性等级的通知，其中，该注意提醒系统还具有：决定部，其决定通知参数集，该通知参数集包括规定所述通知的发出时机的参数和规定由所述hmi装置发出的所述通知的显著性等级的参数；行为记录部，在所述通知部根据所决定的所述通知参数集所表示的所述发出时机以及所述显著性等级进行了所述通知时，该行为记录部记录在所述驾驶员的驾驶行为中是否存在针对所述通知的反应行为；以及反应信息记录部，其针对不同的各个所述通知参数集，计算反应比率，并将所述通知参数集与所述反应比率关联而成的反应信息存储于存储装置，所述反应比率是所述驾驶员针对所述通知进行了所述反应行为的次数相对于所述通知的次数之比，所述决定部基于所述反应信息所表示的所述通知参数集与所述反应比率之间的关系，计算并决定最优参数集，该最优参数集是被推定为所述反应比率为最大的所述通知参数集。

8、根据本发明的其他方式，所述决定部还决定更新期间和至少一个数据收集用参数集，所述更新期间是到下一次更新所决定的所述最优参数集为止的期间，所述至少一个数据收集用参数集是专门用于数据收集的所述通知参数集，所述决定部在所述更新期间，与所述通知部、所述行为记录部以及所述反应信息记录部协作，进行选择性地使用了所决定的所述最优参数集和数据收集用参数集的所述通知，取得关于所使用的所述最优参数集以及数据收集用参数集的所述反应信息。

9、根据本发明的其他方式，所述更新期间被决定为预定的时间长度的期间或者由所述通知部进行预定次数的所述通知的期间。

10、根据本发明的其他方式，所述决定部生成执行顺序信息，该执行顺序信息规定了所述通知部在所述更新期间内的多次所述通知中以怎样的顺序执行使用了所述最优参数集的所述通知和使用了所述数据收集用参数集的所述通知，所述通知部按照所述执行顺序信息选择并使用所述最优参数集和所述数据收集用参数集来进行所述通知。

11、根据本发明的其他方式，所述注意提醒系统具有学习部，该学习部基于所述反应信息，使驾驶员反应模型通过机器学习来学习所述通知参数集与所述反应比率之间的关系，所述决定部使用所述驾驶员反应模型来决定被推定为所述反应比率为最大的所述最优参数集。

12、根据本发明的其他方式，所述车辆行驶的道路的限制速度从由所述车辆所具备的摄像头得到的限制速度标志的图像获取。

13、根据本发明的其他方式，所述反应行为的有无根据所述驾驶员的松油门操作的有无来判断。

14、根据本发明的其他方式，所述hmi装置包括触觉式hmi装置、听觉式hmi装置和/或视觉式hmi装置。

15、根据本发明的其他方式，包括与上述车辆以能够通信的方式连接的服务器装置，上述服务器装置具备上述决定部和上述反应信息记录部，上述车辆具备上述余量计算部和上述通知部。

16、根据本发明的其他方式，所述决定部、所述反应信息记录部、所述余量计算部以及所述通知部设置于所述车辆。

17、本发明的其他方式是一种注意提醒方法，该注意提醒方法由通过hmi装置对车辆的驾驶员进行通知的注意提醒系统的计算机执行，该注意提醒方法具有：余量计算步骤，计算从所述车辆行驶的道路的限制速度减去车辆的车速而得到的车速余量；以及通知步骤，在计算出的所述车速余量小于预定的阈值时，通过hmi装置对所述车辆的驾驶员进行通知，其中，该注意提醒方法还具有：决定步骤，决定通知参数集，该通知参数集包括规定所述通知的发出时机的参数和规定由所述hmi装置发出的所述通知的显著性等级的参数；行为记录步骤，在根据所决定的所述通知参数集所表示的所述发出时机和所述显著性等级而在所述通知步骤中进行了所述通知时，记录在所述驾驶员的驾驶行为中是否存在针对所述通知的反应行为；以及反应信息记录步骤，针对不同的各个所述通知参数集，计算反应比率，并将所述通知参数集与所述反应比率关联而成的反应信息存储于存储装置，所述反应比率是所述驾驶员针对所述通知进行了所述反应行为的次数相对于所述通知的次数之比，在所述决定步骤中，根据各种所述通知参数集与所述反应比率之间的关系，计算并决定最优参数集，该最优参数集是被推定为所述反应比率为最大的所述通知参数集。

18、[发明效果]

19、根据本发明，在行驶的车辆中，能够以对该车辆的驾驶员来说容易接受的方式通知车速将要达到限制速度。

技术特征：

1.一种注意提醒系统，该注意提醒系统具有：

2.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

3.根据权利要求2所述的注意提醒系统，其中，

4.根据权利要求2所述的注意提醒系统，其中，

5.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

6.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

7.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

8.根据权利要求1所述的注意提醒系统，其中，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的注意提醒系统，其中，

10.根据权利要求1～8中任一项所述的注意提醒系统，其中，

11.一种注意提醒方法，该注意提醒方法由通过hmi装置对车辆的驾驶员进行通知的注意提醒系统的计算机执行，该注意提醒方法具有：

技术总结本发明提供注意提醒系统以及注意提醒方法，以对车辆的驾驶员来说容易接受的方式通知行驶的车辆的车速将要超过限制速度。注意提醒系统具备：通知部，其在从道路的限制速度减去车辆的车速而得到的车速余量小于预定的阈值时，通过HMI装置对驾驶员进行预定的显著性等级的通知；决定部，其决定包含规定通知的发出时机以及显著性等级的参数的通知参数集；行为记录部，其记录驾驶员有无针对使用通知参数集进行的通知的反应行为；以及反应信息记录部，其针对不同的各个通知参数集，将关联了通知次数中的有反应行为的通知的次数之比即反应比率的反应信息存储于存储装置，决定部基于反应信息，计算并决定被推定为反应比率为最大的最优参数集。技术研发人员：松冈雄大受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/30