车辆控制装置的制作方法

本公开涉及车辆控制装置。

背景技术：

1、以往，公知有对接近前行车辆发出警告的装置。例如，提出有以下装置，该装置构成为：基于本车辆的速度相对于前行车辆的速度的相对速度、和与前行车辆的车间距离，在本车辆接近前行车辆的情况下，对驾驶员进行警告(例如，参照日本特开2021-054133)。

2、但是，根据现有技术，未考虑交通拥堵信息等，因此可能产生需要紧急的减速的情况。现有技术在车间距离的决定方法上尚有改善的余地。

技术实现思路

1、鉴于该状况而完成的本公开的目的在于提高因交通障碍而发生行驶速度的减速的情况下的安全性。

2、用于解决上述课题的本公开的一个实施方式所涉及的车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置。车辆控制装置具备控制部。控制部构成为能够取得道路地图信息、表示车辆的位置的位置信息、车辆的行进方向、车辆的速度信息以及交通信息。控制部若取得包含交通障碍的产生位置的信息在内的交通信息，则基于道路地图信息、位置信息以及行进方向来判定产生位置是否在车辆行进的路径上。另外，控制部构成为执行基于车辆的位置与产生位置之间的距离和速度信息来计算基准车间距离的处理。

3、根据本公开，在因交通障碍而发生行驶速度的减速的情况下，能够向驾驶员提示适当的车间距离来提高安全性。

4、以下参考附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

技术特征：

1.一种车辆控制装置，搭载于车辆，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

技术总结本发明的搭载于车辆的车辆控制装置具备控制部。控制部构成为能够取得道路地图信息、表示车辆的位置的位置信息、上述车辆的行进方向、上述车辆的速度信息以及交通信息。控制部若取得包含交通障碍的产生位置的信息在内的交通信息，则基于道路地图信息、位置信息以及行进方向来判定产生位置是否在车辆行进的路径上。控制部构成为执行基于车辆的位置与产生位置之间的距离、和速度信息来计算基准车间距离的处理。技术研发人员：山田香里受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/30