路径推送方法、装置、设备、可读存储介质及车辆与流程

本申请属于通信，尤其涉及一种路径推送方法、装置、设备、可读存储介质及车辆。

背景技术：

1、道路交通的实时状况是社会生产和个人出行的重要信息。目前，车载导航成了车辆的标配，但现在导航主要给出标准工况的路径及提示信息。对于交通灯情况、车道线、实时车流情况以及各种原因导致的封道的情况的不明确，导致车辆无法及时规避拥堵道路。因此现有的路径推送方法，存在道路发生突发情况时路径推送不准确的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种路径推送方法、装置、设备、可读存储介质及车辆，以解决时路径推送不准确的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种路径推送方法，方法包括：

3、在第一车辆在第一路径上行驶的情况下，获取所述第一路径的路况信息；

4、在所述路况信息指示所述第一路径存在交通障碍事件的情况下，获取至少一个参考路径以及各所述参考路径的路况信息，所述参考路径为所述第一车辆所处位置与终点之间的可通行路径；

5、基于各所述参考路径的路况信息，确定各所述参考路径的第一路况评估值，得到多个第一路况评估值；

6、将所述多个第一路况评估值中最高第一路况评估值对应的参考路径确定为目标路径，并输出所述目标路径。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种路径推送装置，装置包括：

8、第一获取模块，用于在第一车辆在第一路径上行驶的情况下，获取所述第一路径的路况信息；

9、第二获取模块，用于在所述路况信息指示所述第一路径存在交通障碍事件的情况下，获取至少一个参考路径以及各所述参考路径的路况信息，所述参考路径为所述第一车辆所处位置与终点之间的可通行路径；

10、第一确定模块，用于基于各所述参考路径的路况信息，确定各所述参考路径的第一路况评估值，得到多个第一路况评估值；

11、第二确定模块，用于将所述多个第一路况评估值中最高第一路况评估值对应的参考路径确定为目标路径，并输出所述目标路径。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：

13、处理器以及存储有程序或指令的存储器；

14、所述处理器执行所述程序或指令时实现上述的方法。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的方法。

16、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括路径推送装置，路径推送装置用于实现上述的方法。

17、本申请实施例的路径推送方法、装置、设备及可读存储介质，能够在第一车辆在第一路径上行驶的情况下，获取第一路径的路况信息；在路况信息指示第一路径存在交通障碍事件的情况下，获取至少一个参考路径以及各所述参考路径的路况信息；基于各参考路径的路况信息，确定各参考路径的第一路况评估值，得到多个第一路况评估值；将多个第一路况评估值中最高第一路况评估值对应的参考路径确定为目标路径，并输出目标路径。这样，可以基于获取到的车辆行驶路径的路况信息，判断当前行驶路径中是否发生交通障碍事件，在车辆行驶的第一路径中发生交通障碍事件的情况下，为车辆推送更加准确的目标路径，使得车辆行驶于目标路径上避开发生交通障碍事件的路径，提高了路径推送的准确度。

技术特征：

1.一种路径推送方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一车辆在第一路径上行驶的情况下，获取所述第一路径的路况信息,包括:

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆行驶的第一路径的路况信息,包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述参考路径的路况信息，确定各所述参考路径的第一路况评估值，得到多个第一路况评估值，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感设备包括视频获取装置、毫米波雷达装置、激光雷达装置和超声波传感器中的至少一项。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种路径推送装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括路径推送装置，所述路径推送装置用于实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结本申请提供一种路径推送方法、装置、设备、可读存储介质及车辆，该方法包括：能够在第一车辆在第一路径上行驶的情况下，获取第一路径的路况信息；在路况信息指示第一路径存在交通障碍事件的情况下，获取至少一个参考路径以及各所述参考路径的路况信息；基于各参考路径的路况信息，确定各参考路径的第一路况评估值，得到多个第一路况评估值；将多个第一路况评估值中最高第一路况评估值对应的参考路径确定为目标路径，并输出目标路径。这样，可以在车辆行驶的第一路径中发生交通障碍事件的情况下，为车辆推送更加准确的目标路径，使得车辆行驶于目标路径上避开发生交通障碍事件的路径，提高了路径推送的准确度。技术研发人员：董纪申受保护的技术使用者：北京车和家信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30