一种控制车辆通行的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及汽车领域，特别是涉及一种控制车辆通行的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在对路口的车辆进行通行控制时，通常采用的技术方案是：获取路口处各个车道上的车辆的数量，根据各个车道上车辆数量的差异情况，控制该路口的红绿灯在各个车道上的绿灯显示时长，使得车辆较多的车道的绿灯显示时间相对较长，进而缓解路口的拥堵情况。然而，该种方式是针对路口的所有车辆的情况对红绿灯进行调整，无法针对单个车辆的特殊情况进行调整，灵活性较差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种控制车辆通行的方法、装置、电子设备及存储介质，在对路口的车辆进行通行控制的场景中，可针对单个车辆的通行情况对路口的交通信号灯进行调整，以便于该车辆快速通过路口，可显著提升路口车辆通行控制的灵活性。

2、第一方面，本技术提供了一种控制车辆通行的方法，包括：

3、获取目标路口处第一车道上的交通信号灯的显示策略、第一车辆与所述目标路口的距离以及所述第一车辆的行驶数据，所述目标路口为所述第一车辆行驶方向上的下一个路口，所述第一车道为所述第一车辆行驶方向上的车道；

4、根据所述显示策略、所述距离以及所述行驶数据，确定所述第一车辆是否满足快速通行条件；

5、如果所述第一车辆满足所述快速通行条件，控制所述交通信号灯在所述第一车辆通过所述目标路口的预估通行时段内保持第一显示状态，所述第一显示状态表示允许车辆通行；

6、控制所述第一车辆在所述预估通行时段内通过所述目标路口。

7、可选地，所述控制所述交通信号灯在所述第一车辆通过所述目标路口的预估通行时段内保持第一显示状态，包括：

8、确定在所述预估通行时段内是否存在其它车道上的第二车辆到达所述目标路口，所述其它车道为所述目标路口处除所述第一车道外的车道；

9、如果不存在所述第二车辆到达所述目标路口，控制所述交通信号灯在所述预估通行时段内保持所述第一显示状态。

10、可选地，所述根据所述显示策略、所述距离以及所述行驶数据，确定所述第一车辆是否满足快速通行条件，包括：

11、根据所述行驶数据和所述距离确定所述第一车辆到达所述目标路口的第一时刻；

12、根据所述显示策略确定所述交通信号灯变更为第二显示状态的第二时刻，所述第二显示状态表示禁止车辆通行；

13、根据所述行驶数据、所述第一时刻以及所述第二时刻确定所述第一车辆是否满足快速通行条件。

14、可选地，所述行驶数据包括速度和加速度；所述根据所述行驶数据、所述第一时刻以及所述第二时刻确定所述第一车辆是否满足快速通行条件，包括：

15、如果所述第一车辆的速度大于预设速度阈值、所述第一车辆的加速度不小于零，且所述第一时刻与所述第二时刻满足第一预设逻辑关系，确定所述第一车辆满足所述快速通行条件。

16、可选地，所述确定在所述预估通行时段内是否存在其它车道上的第二车辆到达所述目标路口，包括：

17、确定所述第二车辆中距所述目标路口最近的第二车辆到达所述目标路口的第三时刻；

18、确定所述第一车辆到达所述目标路口的第四时刻；

19、如果所述第三时刻与所述第四时刻满足第二预设逻辑关系，确定在所述预估通行时段内不存在所述第二车辆到达所述目标路口。

20、可选地，在所述确定所述第一车辆是否满足快速通行条件之后，所述方法还包括：

21、如果所述第一车辆不满足所述快速通行条件，控制所述第一车辆刹车。

22、可选地，在所述确定在所述预估通行时段内是否存在其它车道上的第二车辆到达所述目标路口之后，所述方法还包括：

23、如果在所述预估通行时段内存在其它车道的第二车辆到达所述目标路口，控制所述第一车辆刹车。

24、第二方面，本技术提供了一种控制车辆通行的装置，包括：

25、获取模块，用于获取目标路口处第一车道上的交通信号灯的显示策略、第一车辆与所述目标路口的距离以及所述第一车辆的行驶数据，所述目标路口为所述第一车辆行驶方向上的下一个路口，所述第一车道为所述第一车辆行驶方向上的车道；

26、确定模块，用于根据所述显示策略、所述距离以及所述行驶数据，确定所述第一车辆是否满足快速通行条件；

27、第一控制模块，用于如果所述第一车辆满足所述快速通行条件，控制所述交通信号灯在所述第一车辆通过所述目标路口的预估通行时段内保持第一显示状态，所述第一显示状态表示允许车辆通行；

28、第二控制模块，用于控制所述第一车辆在所述预估通行时段内通过所述目标路口。

29、可选地，所述第一控制模块包括：

30、第一确定子模块，用于确定在所述预估通行时段内是否存在其它车道上的第二车辆到达所述目标路口，所述其它车道为所述目标路口处除所述第一车道外的车道；

31、控制子模块，用于如果不存在所述第二车辆到达所述目标路口，控制所述交通信号灯在所述预估通行时段内保持所述第一显示状态。

32、可选地，所述确定模块包括：

33、第二确定子模块，用于根据所述行驶数据和所述距离确定所述第一车辆到达所述目标路口的第一时刻；

34、第三确定子模块，用于根据所述显示策略确定所述交通信号灯变更为第二显示状态的第二时刻，所述第二显示状态表示禁止车辆通行；

35、第四确定子模块，用于根据所述行驶数据、所述第一时刻以及所述第二时刻确定所述第一车辆是否满足快速通行条件。

36、可选地，所述行驶数据包括速度和加速度；所述第四确定子模块包括：

37、第五确定子模块，用于如果所述第一车辆的速度大于预设速度阈值、所述第一车辆的加速度不小于零，且所述第一时刻与所述第二时刻满足第一预设逻辑关系，确定所述第一车辆满足所述快速通行条件。

38、可选地，所述第一确定子模块包括：

39、第六确定子模块，用于确定所述第二车辆中距所述目标路口最近的第二车辆到达所述目标路口的第三时刻；

40、第七确定子模块，用于确定所述第一车辆到达所述目标路口的第四时刻；

41、第八确定子模块，用于如果所述第三时刻与所述第四时刻满足第二预设逻辑关系，确定在所述预估通行时段内不存在所述第二车辆到达所述目标路口。

42、可选地，所述装置还包括：

43、第三控制模块，用于在所述确定所述第一车辆是否满足快速通行条件之后，如果所述第一车辆不满足所述快速通行条件，控制所述第一车辆刹车。

44、可选地，所述装置还包括：

45、第四控制模块，用于在所述确定在所述预估通行时段内是否存在其它车道上的第二车辆到达所述目标路口之后，如果在所述预估通行时段内存在其它车道的第二车辆到达所述目标路口，控制所述第一车辆刹车。

46、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：

47、处理器；

48、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

49、其中，所述处理器被配置为执行以实现如本技术第一方面所述的一种控制车辆通行的方法。

50、第四方面，本技术提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如本技术第一方面所述的一种控制车辆通行的方法。

51、本技术提供了一种控制车辆通行的方法，实施该方法时，首先获取目标路口处第一车道上的交通信号灯的显示策略、第一车辆与所述目标路口的距离以及所述第一车辆的行驶数据，所述目标路口为所述第一车辆行驶方向上的下一个路口，所述第一车道为所述第一车辆行驶方向上的车道；接着，根据所述显示策略、所述距离以及所述行驶数据，确定所述第一车辆是否满足快速通行条件；接着，如果所述第一车辆满足所述快速通行条件，控制所述交通信号灯在所述第一车辆通过所述目标路口的预估通行时段内保持第一显示状态，所述第一显示状态表示允许通行；最后控制所述第一车辆在所述预估通行时段内通过所述目标路口。实施本技术的方法，可针对性地根据第一车辆的情况对交通信号灯进行调整，进而为第一车辆提供快速通行服务，提升路口车辆通行控制的灵活性，其次，实施本技术的方法，可避免第一车辆在目标路口长时间等待，节约通行资源。