一种交通拥堵检测方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、目前已经有多种方式检测拥堵，例如，收费站排队拥堵状态，已有的方式如时间空间计算来计算排队长度和拥堵，但检测不够准确且计算过程复杂。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种交通拥堵检测方法、系统、计算机设备和存储介质，具体如下：

2、1)第一方面，本发明提供一种交通拥堵检测方法，具体技术方案如下：

3、标定预设车道区域的图像中的每个预设像素至预设实际位置之间的实际距离，其中，预设车道区域的图像由摄像装置拍摄得到；

4、当根据摄像装置拍摄的当前图像判定预设车道区域上存在多个车辆时，根据尾车在当前图像中的位置像素以及标定的每个预设像素对应的实际距离，计算预设车道区域的当前车辆排队长度；

5、根据当前车辆排队长度判断是否发生拥堵。

6、本发明提供的一种交通拥堵检测方法的有益效果如下：

7、能较为准确检测是否发生交通拥堵，只需要标定实际距离和对应像素位置，简单加减计算和统计即可完成更准确的计算，且更加贴近实际。

8、在上述方案的基础上，本发明的一种交通拥堵检测方法还可以做如下改进。

9、进一步，确定预设车道区域的当前车辆排队长度的过程，包括：

10、当预设车道区域上的多个车辆之间未发生遮挡时，确定第一目标预设像素和第二目标预设像素，其中，尾车在当前图像中的位置像素位于第一目标预设像素和第二目标预设像素之间，且第一目标预设像素和第二目标预设像素之间的范围为包括尾车在当前图像中的位置像素的最小范围；

11、根据第一目标预设像素、第二目标预设像素和尾车在当前图像中的位置像素，计算得到当前车辆排队长度。

12、进一步，确定预设车道区域的当前车辆排队长度的过程，还包括：

13、当所述预设车道区域上的多个车辆之间发生遮挡时，在预设时长内计算多个车辆排队长度，通过滑动平均的方式计算预设车道区域的当前车辆排队长度。

14、进一步，预设实际位置分为第一预设实际位置和第二预设实际位置，标定预设车道区域的图像中的每个预设像素至预设实际位置之间的实际距离，包括：

15、以正向标定方式，标定预设车道区域的图像中的每个预设像素至第一预设实际位置之间的实际距离；

16、以反向标定方式，标定预设车道区域的图像中的每个预设像素至第二预设实际位置之间的实际距离。

17、2)第二方面，本发明还提供一种交通拥堵检测系统，具体技术方案如下：

18、包括标定模块、计算模块和拥堵判断模块；

19、标定模块用于：标定预设车道区域的图像中的每个预设像素至预设实际位置之间的实际距离，其中，预设车道区域的图像由摄像装置拍摄得到；

20、计算模块用于：当根据摄像装置拍摄的当前图像判定预设车道区域上存在多个车辆时，根据尾车在当前图像中的位置像素以及标定的每个预设像素对应的实际距离，计算预设车道区域的当前车辆排队长度；

21、拥堵判断模块用于：根据当前车辆排队长度判断是否发生拥堵。

22、在上述方案的基础上，本发明的一种交通拥堵检测系统还可以做如下改进。

23、进一步，计算模块包括第一计算模块，第一计算模块用于：

24、当预设车道区域上的多个车辆之间未发生遮挡时，确定第一目标预设像素和第二目标预设像素，其中，尾车在当前图像中的位置像素位于第一目标预设像素和第二目标预设像素之间，且第一目标预设像素和第二目标预设像素之间的范围为包括尾车在当前图像中的位置像素的最小范围；

25、根据第一目标预设像素、第二目标预设像素和尾车在当前图像中的位置像素，计算得到当前车辆排队长度。

26、进一步，计算模块包括第二计算模块，第二计算模块用于：

27、当所述预设车道区域上的多个车辆之间发生遮挡时，在预设时长内计算多个车辆排队长度，通过滑动平均的方式计算预设车道区域的当前车辆排队长度。

28、进一步，预设实际位置分为第一预设实际位置和第二预设实际位置，标定模块具体用于：

29、以正向标定方式，标定预设车道区域的图像中的每个预设像素至第一预设实际位置之间的实际距离；

30、以反向标定方式，标定预设车道区域的图像中的每个预设像素至第二预设实际位置之间的实际距离。

31、3)第三方面，本发明还提供一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一项交通拥堵检测方法。

32、4)第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一项交通拥堵检测方法。

33、需要说明的是，本发明的第二方面至第四方面的技术方案及对应的可能的实现方式所取得的有益效果，可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种交通拥堵检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种交通拥堵检测方法，其特征在于，确定所述预设车道区域的当前车辆排队长度的过程，包括：

3.根据权利要求2所述的一种交通拥堵检测方法，其特征在于，确定所述预设车道区域的当前车辆排队长度的过程，还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种交通拥堵检测方法，其特征在于，预设实际位置分为第一预设实际位置和第二预设实际位置，标定预设车道区域的图像中的每个预设像素至预设实际位置之间的实际距离，包括：

5.一种交通拥堵检测系统，其特征在于，包括标定模块、计算模块和拥堵判断模块；

6.根据权利要求5所述的一种交通拥堵检测系统，其特征在于，所述计算模块包括第一计算模块，所述第一计算模块用于：

7.根据权利要求6所述的一种交通拥堵检测系统，其特征在于，所述计算模块包括第二计算模块，所述第二计算模块用于：

8.根据权利要求5至7任一项所述的一种交通拥堵检测系统，其特征在于，预设实际位置分为第一预设实际位置和第二预设实际位置，标定模块具体用于：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至4任一项权利要求所述的一种交通拥堵检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至4任一项权利要求所述的一种交通拥堵检测方法。

技术总结本发明公开了一种交通拥堵检测方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及交通拥堵检测技术领域，方法包括：标定预设车道区域的图像中的每个预设像素至预设实际位置之间的实际距离，其中，预设车道区域的图像由摄像装置拍摄得到；当根据摄像装置拍摄的当前图像判定预设车道区域上存在多个车辆时，根据尾车在当前图像中的位置像素以及标定的每个预设像素对应的实际距离，计算预设车道区域的当前车辆排队长度；根据当前车辆排队长度判断是否发生拥堵。本发明能较为准确检测是否发生交通拥堵，只需要标定实际距离和对应像素位置，简单进行加减和统计即可完成更准确地计算，且更加贴近实际。技术研发人员：吴柯维,朱小平,何晓罡,梁鹏飞,延瑾瑜受保护的技术使用者：北京卓视智通科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30