基于路侧设备的车位推荐方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于路侧设备的车位推荐方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、现有的停车位推荐系统主要由物业公司进行维护和管理，当车辆进入物业管辖区域后，车主可以通过物业提供的公众号或其他产品查询是否有可用的空闲车位。

2、相关技术中，停车位系统一般只能查询到物业管理的停车位的空闲车位数量信息，而无法直接获取推荐的具体车位信息，使得车辆无法直接行驶至具体空闲车位，并且上述的停车位系统对于非特定物业管理的停车区域，无法提供有效的空闲车位信息，导致无法满足用户更多的停车需求，影响用户的用车体验。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于路侧设备的车位推荐方法、装置及电子设备，能够使得车辆可以获取与其目的地匹配的车位信息，提高用户停车的便利性，满足用户更多的停车需求，并且有效提高路侧设备的利用率。

2、本申请第一方面提供一种基于路侧设备的车位推荐方法，所述路侧设备采集图像数据并用于形成高精地图数据中的车位信息，包括：

3、响应于车辆的停车请求，获取车辆的目的地信息；

4、根据所述目的地信息，从高精地图数据中获取与所述目的地信息匹配的推荐车位信息；其中，所述推荐车位信息包括：至少一个空闲车位的车位信息；

5、将所述推荐车位信息发送至所述车辆。

6、在一些实施方式中，所述根据所述车辆的目的地信息，从高精地图数据中获取与所述目的地信息匹配的推荐车位信息，包括：

7、根据所述车辆的目的地信息，从高精地图数据中获取与所述目的地信息匹配的预设距离范围内的空闲车位信息；所述空闲车位信息包括多个空闲车位的车位信息；

8、根据预设推荐参数项计算所述空闲车位信息中所有空闲车位的推荐优先级；

9、根据所述推荐优先级从所述空闲车位信息中获取推荐车位信息。

10、在一些实施方式中，所述预设推荐参数项包括：车位距离目的地的距离、车辆行驶至车位的耗时、历史车辆的推荐车位结果中一项或多项结合。

11、在一些实施方式中，在所述响应于车辆的停车请求，获取车辆的目的地信息之前，该方法还包括：

12、获取路侧设备采集的图像数据，根据所述图像数据对所述高精地图数据中的车位信息进行更新。

13、在一些实施方式中，所述车位信息包括：车位状态信息；

14、所述获取路侧设备采集的图像数据，根据所述图像数据对所述高精地图数据中的车位信息进行更新，包括：

15、获取路侧设备采集的图像数据，对所述图像数据进行车位识别，获取与所述路侧设备采集范围对应车位的车位状态信息；

16、根据所述车位状态信息对所述高精地图数据内对应车位的车位信息进行更新。

17、本申请第二方面提供一种基于路侧设备的车位推荐装置，所述路侧设备采集图像数据并用于形成高精地图数据中的车位信息，包括：

18、响应模块，用于响应于车辆的停车请求，获取车辆的目的地信息；

19、推荐模块，用于根据所述目的地信息，从高精地图数据中获取与所述目的地信息匹配的推荐车位信息；其中，所述推荐车位信息包括至少一个空闲车位的车位信息；

20、下发模块，用于将所述推荐车位信息发送至所述车辆。

21、在一些实施方式中，所述推荐模块包括：

22、筛选子模块，用于根据所述车辆的目的地信息，从高精地图数据中获取与所述目的地信息匹配的预设距离范围内的空闲车位信息；所述空闲车位信息包括多个空闲车位的车位信息；

23、计算子模块，用于根据预设推荐参数项计算所述空闲车位信息中所有空闲车位的推荐优先级；

24、确定子模块，用于根据所述推荐优先级从所述空闲车位信息中获取推荐车位信息。

25、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

26、处理器；以及

27、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

28、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

29、本申请第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

30、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

31、本申请的技术方案，在车辆发起停车请求后，根据车辆的目的地信息，从高精地图数据的车位信息中，匹配对应的空闲车位的车位信息作为推荐车位信息，然后将推荐车位信息发送至车辆，使得车辆可以获取与其目的地匹配的路侧端空闲车位的车位信息，提高用户停车的便利性，满足用户更多的停车需求，并且高精地图数据的车位信息根据路侧设备的采集图像数据获取，通过上述方式实现车位推荐，可以有效提高路侧设备的利用率。

32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种基于路侧设备的车位推荐方法，其特征在于，所述路侧设备采集图像数据并用于形成高精地图数据中的车位信息，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的目的地信息，从高精地图数据中获取与所述目的地信息匹配的推荐车位信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设推荐参数项包括：车位距离目的地的距离、车辆行驶至车位的耗时、历史车辆的推荐车位结果中一项或多项结合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述响应于车辆的停车请求，获取车辆的目的地信息之前，该方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车位信息包括：车位状态信息；

6.一种基于路侧设备的车位推荐装置，其特征在于，所述路侧设备采集图像数据并用于形成高精地图数据中的车位信息，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述推荐模块包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于：

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结本申请涉及一种基于路侧设备的车位推荐方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于车辆的停车请求，获取车辆的目的地信息；根据所述目的地信息，从高精地图数据中获取与所述目的地信息匹配的推荐车位信息；其中，所述推荐车位信息包括：至少一个空闲车位的车位信息；将所述推荐车位信息发送至所述车辆。本申请提供的方案，能够使得车辆可以获取与其目的地匹配的车位信息，提高用户停车的便利性，满足用户更多的停车需求，并且有效提高路侧设备的利用率。技术研发人员：刘金,贾郭峰,贾双成,万如受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15