停止线搜索装置的制作方法

本发明涉及停止线搜索装置的。

背景技术：

1、作为这种装置，例如提出了一种在从图像中识别出的本车行驶道路前方的信号机(交通信号灯)为红色信号(红灯)的情况下转至停止线(停车线)识别模式的装置(参照日本特开2011-123613号公报)。此外，可列举日本特开2021-033772作为关联的现有技术文献。

技术实现思路

1、在从图像中识别停止线的情况下，根据图像中映现的路面的状态，有可能会误将与停止线不同的对象识别为停止线，现有技术文献中记载的技术有改善的余地。

2、本发明是鉴于上述情况而做出的，以提供能够适当地搜索停止线的停止线搜索装置为课题。

3、本发明的一个技术方案涉及的停止线搜索装置具备：图像取得单元，其取得拍摄自身车辆的前方而得到的图像；信号机检测单元，其基于所述图像，检测设置于所述自身车辆的前方的交叉路口处的信号机；以及设定单元，其在由所述信号机检测单元检测到从所述自身车辆观察而位于所述交叉路口的远侧的远侧信号机的情况下，基于表示是否由所述信号机检测单元检测到从所述自身车辆观察而位于所述交叉路口的跟前侧的跟前侧信号机的检测结果，设定用于搜索所述交叉路口所涉及的停止线的停止线搜索区域。

技术特征：

1.一种停止线搜索装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的停止线搜索装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的停止线搜索装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的停止线搜索装置，其特征在于，

技术总结停止线搜索装置具备：图像取得单元，其取得拍摄自身车辆的前方而得到的图像；信号机检测单元，其基于图像，检测设置在自身车辆的前方的交叉路口处的信号机；以及设定单元，其在由信号机检测单元检测到从自身车辆观察而位于交叉路口的远侧的远侧信号机的情况下，基于表示是否由信号机检测单元检测到从自身车辆观察而位于交叉路口的跟前侧的跟前侧信号机的检测结果，设定用于搜索交叉路口所涉及的停止线的停止线搜索区域。技术研发人员：木岛启贵受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/18