用于变电站带电区域的智能检测预警方法及系统与流程

本申请涉及智能检测预警，尤其涉及一种用于变电站带电区域的智能检测预警方法及系统。

背景技术：

1、变电站带电区域是电力设备运行的核心区域，用于传输高压电力，这个区域一般包括变电站主体设备和高压电缆的热缩套等部件，在带电区域中，电压等级通常在110千伏以上，存在极高的电击危险，因此变电站带电区域的安全检测是一项至关重要的工作。

2、现有的变电站带电区域检测预警方法，通常是根据人工经验设置带电区域，存在带电区域分析精细度不足的情况，同时根据视频图像监测对靠近带电区域的工作人员进行测距，这种单一通过视频分析的方式进行人员测距误差较大，导致人员测距的精度和准确性不足，造成误检、漏检的情况时有发生，对电力系统的稳定运行和工作人员安全造成威胁。

3、综上所述，现有的变电站带电区域检测预警方法存在带电区域设置精准度较低，以及人员测距的精度和准确性较差，导致误检、漏检的情况时有发生，造成变电站带电区域检测预警的准确性和全面性较差的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于变电站带电区域的智能检测预警方法及系统，用以解决现有的变电站带电区域检测预警方法存在带电区域设置精准度较低，以及人员测距的精度和准确性较差，导致误检、漏检的情况时有发生，造成变电站带电区域检测预警的准确性和全面性较差的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种用于变电站带电区域的智能检测预警方法及系统。

3、第一方面，本申请提供了一种用于变电站带电区域的智能检测预警方法，所述方法通过一种用于变电站带电区域的智能检测预警系统实现，其中，所述方法应用于变电站带电区域的智能检测预警装置，所述装置包括摄像模组、激光雷达模组和立体测距模组，所述方法包括：通过摄像模组和激光雷达模组，采集待进行监测的目标区域的区域图像和区域点云数据，其中，所述目标区域为目标变电站的带电区域；对所述区域图像进行设备实体识别，获取多个设备实体的多个设备实体线框信息，以及获取识别所述多个设备实体线框信息的多个线框准确性信息；采用所述多个设备实体线框信息，在所述区域点云数据内进行迭代点云拟合，获取多个设备实体点云，并获取拟合获得多个设备实体点云的多个拟合准确性信息，其中，在迭代点云拟合过程中，根据线框准确性信息设置拟合准确性要求；基于所述多个设备实体点云和所述多个设备实体的图像进行匹配，构建获得所述目标区域的区域三维模型，并根据所述多个设备实体的电场信息，在所述区域三维模型内构建带电区域范围；采用立体测距模组，对所述目标区域内的工作人员进行测距，基于所述区域三维模型，获得与所述带电区域范围的测距信息；根据所述测距信息，生成安全预警度，进行预警，并在测距信息小于等于安全距离阈值时，生成最高预警信息进行预警。

4、第二方面，本申请还提供了一种用于变电站带电区域的智能检测预警系统，用于执行如第一方面所述的一种用于变电站带电区域的智能检测预警方法，其中，所述系统包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于通过摄像模组和激光雷达模组，采集待进行监测的目标区域的区域图像和区域点云数据，其中，所述目标区域为目标变电站的带电区域；设备实体识别模块，所述设备实体识别模块用于对所述区域图像进行设备实体识别，获取多个设备实体的多个设备实体线框信息，以及获取识别所述多个设备实体线框信息的多个线框准确性信息；拟合准确性信息获得模块，所述拟合准确性信息获得模块用于采用所述多个设备实体线框信息，在所述区域点云数据内进行迭代点云拟合，获取多个设备实体点云，并获取拟合获得多个设备实体点云的多个拟合准确性信息，其中，在迭代点云拟合过程中，根据线框准确性信息设置拟合准确性要求；区域三维模型构建模块，所述区域三维模型构建模块用于基于所述多个设备实体点云和所述多个设备实体的图像进行匹配，构建获得所述目标区域的区域三维模型，并根据所述多个设备实体的电场信息，在所述区域三维模型内构建带电区域范围；立体测距模块，所述立体测距模块用于采用立体测距模组，对所述目标区域内的工作人员进行测距，基于所述区域三维模型，获得与所述带电区域范围的测距信息；安全预警模块，所述安全预警模块用于根据所述测距信息，生成安全预警度，进行预警，并在测距信息小于等于安全距离阈值时，生成最高预警信息进行预警。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、通过摄像模组和激光雷达模组，采集待进行监测的目标区域的区域图像和区域点云数据，其中，所述目标区域为目标变电站的带电区域；对所述区域图像进行设备实体识别，获取多个设备实体的多个设备实体线框信息，以及获取识别所述多个设备实体线框信息的多个线框准确性信息；采用所述多个设备实体线框信息，在所述区域点云数据内进行迭代点云拟合，获取多个设备实体点云，并获取拟合获得多个设备实体点云的多个拟合准确性信息，其中，在迭代点云拟合过程中，根据线框准确性信息设置拟合准确性要求；基于所述多个设备实体点云和所述多个设备实体的图像进行匹配，构建获得所述目标区域的区域三维模型，并根据所述多个设备实体的电场信息，在所述区域三维模型内构建带电区域范围；采用立体测距模组，对所述目标区域内的工作人员进行测距，基于所述区域三维模型，获得与所述带电区域范围的测距信息；根据所述测距信息，生成安全预警度，进行预警，并在测距信息小于等于安全距离阈值时，生成最高预警信息进行预警。也就是说，通过采集区域图像和区域点云数据，基于区域图像分析得到的设备实体线框信息，进行点云数据拟合，可以提高设备实体点云得到的准确性；进一步根据设备实体点云和设备实体图像构建区域三维模型，并在区域三维模型内进行带电区域范围标记，可以提高带电区域设置的精准度和合理性；此外采用立体测距模组对目标区域内的工作人员进行测距，可以提高人员测距的精度和准确性；最后基于带电区域范围和人员测距信息进行安全预警，可以减少或避免误检、漏检的情况发生，提升变电站带电区域检测预警的及时性、准确性和全面性，达到确保变电站的安全稳定运行和维护人员作业安全的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.用于变电站带电区域的智能检测预警方法，其特征在于，所述方法应用于变电站带电区域的智能检测预警装置，所述装置包括摄像模组、激光雷达模组和立体测距模组，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述区域图像进行设备实体识别，获取多个设备实体的多个设备实体线框信息，以及获取识别所述多个设备实体线框信息的多个线框准确性信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述多个设备实体线框信息，在所述区域点云数据内进行迭代点云拟合，获取多个设备实体点云，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一设备实体线框信息的第一线框准确性信息，设置获得第一拟合准确性要求，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个设备实体点云和所述多个设备实体的图像进行匹配，构建获得所述目标区域的区域三维模型，并根据所述多个设备实体的电场信息，在所述区域三维模型内构建带电区域范围，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用立体测距模组，对所述目标区域内的工作人员进行测距，基于所述区域三维模型，获得与所述带电区域范围的测距信息，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述测距信息，生成安全预警度，进行预警，包括：

8.用于变电站带电区域的智能检测预警系统，其特征在于，用于实施权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤，所述系统包括：

技术总结本申请提供了一种用于变电站带电区域的智能检测预警方法及系统，涉及智能检测预警技术领域，该方法包括：对目标区域图像进行设备实体识别，获取多个设备实体线框信息以及多个线框准确性信息；进行迭代点云拟合，获取多个设备实体点云和多个拟合准确性信息；根据多个设备实体的电场信息，在区域三维模型内构建带电区域范围；对工作人员进行测距，获得测距信息生成安全预警度进行预警。通过本申请可以解决由于带电区域设置和人员测距的精准度较差，导致误检、漏检的情况时有发生，造成变电站带电区域检测预警的准确性和全面性较差的技术问题，可以提升带电区域检测预警的准确性和全面性，达到确保变电站的安全稳定运行的效果。技术研发人员：蒋勇,王晓鹏,李学钧,戴相龙,何成虎受保护的技术使用者：江苏濠汉信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18