应用于空域的四维数字底座生成方法、终端及介质与流程

本发明涉及空管，尤其涉及一种应用于空域的四维数字底座生成方法、终端及介质。

背景技术：

1、空域的开发拓展，将传统的二维的地面交通扩展到了三维低空交通，创造了一个量级跃变的新容量空间，蕴含着更广阔的应用和前景。当前，以消费级无人机、工业级无人机、城市空中交通、通航直升机等行业为主体的低空经济蓬勃发展，飞行所用的空域如何进行数字化表达是一个急需解决的问题，空域的数字化表达可以用于空域划设、空域数字化、飞行风险评估、空域经济价值评定等方面。城市空域的数字化表达的研究目的源于对无人机和其他低空飞行器在城市环境中的增加需求，以及对与之相关的空中交通管理和规划的挑战。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于空域的四维数字底座生成方法、终端及介质，旨在解决现有技术中对空域的表示停留在没有物理系着物的物理空间表示上，没有考虑到和空域关系紧密的复杂环境的影响，无法对空域进行数字化表示等问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供一种应用于空域的四维数字底座生成方法，其中，所述方法包括：

4、获取指定时空范围内的空域数据，所述空域数据反映的是空域内对飞行造成影响的因素类别，以及与每一个所述因素类别所对应的属性数据；

5、对所述空域数据按照四维时空向量进行映射表示并整合，得到四维空域数据；

6、对所述四维空域数据进行融合计算，生成所述四维数字底座空域。

7、在一种实现方式中，所述获取指定时空范围内的空域数据，包括：

8、获取所述空域内对飞行造成影响的因素类别，所述因素类别包括：所述空域内对飞行造成影响的地理因素、建筑物因素、交通因素、地面基础设施因素、人口因素、气象因素、电磁场因素以及城市规划因素中的任意一种或者多种；

9、根据所述因素类别，获取所述指定时空范围内每一个所述因素类别所对应的属性数据，所述属性数据包括：与所述地理因素对应的地理数据、与所述建筑物因素对应的建筑物数据、与所述交通因素对应的交通数据、与所述地面基础设施因素对应的地面基础设施数据、与所述人口因素对应的人因数据、与所述气象因素对应的气象环境数据、与所述电磁场因素对应的电磁场辐射数据以及与所述城市规划因素对应的城市规划数据中的任意一种或者多种。

10、在一种实现方式中，一个所述属性数据携带更新频率标签，所述更新频率标签用于反映所述属性数据为静态数据、动态数据或者实时数据。

11、在一种实现方式中，所述对所述空域数据按照四维时空向量进行映射表示并整合，得到四维空域数据，包括：

12、对所述空域数据进行预处理，得到与每一种属性数据对应的空域数据；

13、将与每一种属性数据对应的空域数据按照四维时空向量进行分组聚合，得到所述四维空域数据。

14、在一种实现方式中，所述对所述空域数据进行预处理，得到与每一种属性数据对应的空域数据，包括：

15、获取所述空域数据中的关键信息，所述关键信息用于反映所述空域数据对应的空间坐标和时间信息；

16、获取所述空域数据中的属性数据，并建立所述关键信息与所述属性数据之间的映射关系；

17、依照所述映射关系对所述空域数据进行分组，将相同的属性数据对应的空域数据进行汇总整合，得到与每一种属性数据对应的空域数据。

18、在一种实现方式中，所述对所述四维空域数据进行融合计算，生成四维数字底座，包括：

19、采用离散化表示方法或者连续化表示方法对所述四维空域数据进行融合计算，生成四维数字底座。

20、在一种实现方式中，当采用离散化表示方法生成所述四维数字底座时，所述对所述四维空域数据进行融合计算，生成四维数字底座，包括：

21、建立所述空域所对应的栅格模型，所述栅格模型中包括若干个栅格；

22、根据所述四维空域数据中的四维空间时间坐标，设置每个所述栅格对应的栅格位置与时间属性；

23、根据所述四维空间时间坐标对应的因素类别以及每个因素类别对应的属性数据，对每个所述栅格或者每个所述栅格的栅格位置设置对应的栅格属性；

24、将每个所述栅格或者每个所述栅格位置对应的栅格位置、时间属性以及栅格属性进行融合，得到所述四维数字底座。

25、在一种实现方式中，所述对所述四维空域数据进行融合计算，生成四维数字底座，还包括：

26、将所述栅格模型中的每个所述栅格对应的栅格位置、时间属性以及栅格属性缓存在服务器中。

27、在一种实现方式中，当采用连续化表示方法生成所述四维数字底座时，所述对所述四维空域数据进行融合计算，生成四维数字底座，包括：

28、获取所述四维空域数据中的因素类别，基于所述因素类别建立数据场；

29、根据所述四维空域数据中的四维空间时间坐标，将所述四维空间时间坐标对应的属性数据按照因素类别映射至对应的数据场中，得到所述四维数字底座。

30、在一种实现方式中，所述对所述四维空域数据进行融合计算，生成四维数字底座，还包括：

31、获取每一个数据场中的数据空白区域，并基于数据插值法估算所述数据空白区域的属性数据。

32、第二方面，本发明实施例还提供一种应用于空域的四维数字底座生成装置，其中，所述装置包括：

33、空域数据获取模块，用于获取指定时空范围内的空域数据，所述空域数据反映的是空域内对飞行造成影响的因素类别，以及与每一个所述因素类别所对应的属性数据；

34、四维空域数据确定模块，用于对所述空域数据按照四维时空向量进行映射表示并整合，得到四维空域数据；

35、四维数字底座生成模块，用于对所述四维空域数据进行融合计算，生成所述四维数字底座空域。

36、第三方面，本发明实施例还提供一种终端，其中，所述终端包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的应用于空域的四维数字底座生成程序，处理器执行应用于空域的四维数字底座生成程序时，实现上述方案中任一项的应用于空域的四维数字底座生成方法的步骤。

37、第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有应用于空域的四维数字底座生成程序，所述应用于空域的四维数字底座生成程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的应用于空域的四维数字底座生成方法的步骤。

38、有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种应用于空域的四维数字底座生成方法，本发明首先获取指定时空范围内的空域数据，所述空域数据反映的是空域内对飞行造成影响的因素类别，以及与每一个所述因素类别所对应的属性数据。然后，对所述空域数据按照四维时空向量进行映射表示并整合，得到四维空域数据。由于本发明的空域数据针对各种不同的因素类别所采集到的属性数据，因此在进行四维时空向量表示后得到的四维空域数据反映的是在四维空间时间坐标下各个所述因素类别所对应的属性数据。当对所述四维空域数据进行融合计算后，就可以生成四维数字底座，所述四维数字底座实现了对空域的物理空间表示，充分考虑了和空域关系紧密的复杂地面环境的影响，有利于确定出飞行造成影响的各种因素以及各种因素的动态变化，因此基于该四维数字底座可更好地对空域进行数字化表达，可基于此数字化表达应用于空域划设、空域数字化、飞行风险评估、空域经济价值评定等方面。