应用大数据信号处理的安全预警系统的制作方法

本发明涉及安全预警领域，尤其涉及一种应用大数据信号处理的安全预警系统。

背景技术：

1、目前，存在以下几种伴飞情况。示例地，存在以无人机群演的无人机伴飞以及以作战为目的的伴飞，对于以作战为目的的伴飞，目前常见的一共有两种，分别是空中加油和护航伴飞，当战斗机需要空中加油时，就会出现战斗机伴飞的情况，不过由于空中加油的持续时间一般不是很长，故而这种状态下战斗机的伴飞持续时间也会比较短。

2、然而，无论是无人机的伴飞还是战斗机的伴飞，本机和伴飞飞机二者的飞行间距很容易发生失常，表现在本机和伴飞飞机二者的飞行间距过远无法实现伴飞效果，更表现在本机和伴飞飞机二者的飞行间距过近，导致伴飞过程中存在安全隐患，显然，现有技术汇总缺乏本机和伴飞飞机二者的飞行间距的高精度的检测机制。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种应用大数据信号处理的安全预警系统，能够在基于针对性视觉检测机制的基础上接收到对象辨识指令时，基于所述对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及全景航拍设备的成像焦距解析所述某一参考图像分块对应的无人机到所述全景航拍设备的间距以作为实时间距，并在所述实时间距在设定距离范围内时，发出伴飞安全指令，否则，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令，从而完成对无人机伴飞的自动化安全控制。

2、根据本发明，提供了一种应用大数据信号处理的安全预警系统，所述系统包括：

3、定制机载结构，设置在无人机内，用于载送全景航拍设备、定位执行单元以及无线传输接口，所述无线传输接口分别与所述全景航拍设备以及所述定位执行单元连接，所述定位执行单元用于将所述无人机的定位信息发送给所述无线传输接口，所述无线传输接口与远端的飞行管理服务器连接，以将所述无人机的定位信息无线传送到所述飞行管理服务器以获得所述飞行管理服务器返回的拍摄触发指令，所述全景航拍设备基于所述拍摄触发指令触发对所述无人机的飞行环境的全景图像采集，并获得并输出相应的全景飞行图像；

4、信号虚化设备，与所述全景航拍设备连接，用于对接收到的全景飞行图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；

5、平滑滤波设备，与所述信号虚化设备连接，用于对接收到的定向虚化图像执行边缘保持平滑滤波处理，以获得并输出相应的平滑滤波图像；

6、递归滤波设备，与所述平滑滤波设备连接，用于对接收到的平滑滤波图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出相应的递归滤波图像；

7、针对性辨识部件，设置在所述定制机载结构内且与所述递归滤波设备连接，用于获取接收到的递归滤波图像中各个像素点分别对应的各个亮度数值，以所述递归滤波图像中每一个像素点为中心像素点，基于所述中心像素点与其周围各个像素点的亮度数值确定所述中心像素点的亮度数值梯度，并在所述中心像素点的亮度数值梯度超限时，判断所述中心像素点为边缘像素点，以获得所述递归滤波图像中的各个边缘像素点，将所述各个边缘像素点在所述递归滤波图像中围设的各个图像分块作为各个参考图像分块，当所述递归滤波图像中存在某一参考图像分块的轮廓与无人机的基准轮廓匹配时，发出对象辨识指令；

8、安全预警部件，与所述针对性辨识部件连接，用于在接收到所述对象辨识指令时，基于所述对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及所述全景航拍设备的成像焦距解析所述某一参考图像分块对应的无人机到所述全景航拍设备的间距以作为实时间距，并在所述实时间距在设定距离范围内时，发出伴飞安全指令，否则，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令；

9、其中，基于所述对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及所述全景航拍设备的成像焦距解析所述某一参考图像分块对应的无人机到所述全景航拍设备的间距以作为实时间距，并在所述实时间距在设定距离范围内时，发出伴飞安全指令，否则，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令包括：所述实时间距的数值与所述对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及所述全景航拍设备的成像焦距分别呈正向关联的数值映射关系。

10、由此可见，本发明至少具备以下几处重要的发明点：

11、首先：获取接收到的递归滤波图像中各个像素点分别对应的各个亮度数值，以所述递归滤波图像中每一个像素点为中心像素点，基于所述中心像素点与其周围各个像素点的亮度数值确定所述中心像素点的亮度数值梯度，并在所述中心像素点的亮度数值梯度超限时，判断所述中心像素点为边缘像素点，以获得所述递归滤波图像中的各个边缘像素点，将所述各个边缘像素点在所述递归滤波图像中围设的各个图像分块作为各个参考图像分块，当所述递归滤波图像中存在某一参考图像分块的轮廓与无人机的基准轮廓匹配时，发出对象辨识指令；

12、其次：在接收到对象辨识指令时，基于所述对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及全景航拍设备的成像焦距解析所述某一参考图像分块对应的无人机到所述全景航拍设备的间距以作为实时间距，并在所述实时间距在设定距离范围内时，发出伴飞安全指令，否则，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令，从而完成对无人机伴飞的自动化安全控制；

13、再次：基于对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及全景航拍设备的成像焦距解析所述某一参考图像分块对应的无人机到所述全景航拍设备的间距以作为实时间距时，所述实时间距的数值与所述对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及所述全景航拍设备的成像焦距分别呈正向关联的数值映射关系。

技术特征：

1.一种应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.如权利要求2所述的应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于，所述系统还包括：

5.如权利要求2-4任一所述的应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于：

6.如权利要求5所述的应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于：

7.如权利要求5所述的应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于：

8.如权利要求5所述的应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于：

9.如权利要求5所述的应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于：

技术总结本发明涉及一种应用大数据信号处理的安全预警系统，包括：针对性辨识部件，用于当递归滤波图像中存在某一参考图像分块的轮廓与无人机的基准轮廓匹配时，发出对象辨识指令；安全预警部件，用于在接收到对象辨识指令时，对无人机和其伴飞飞机的实时间距进行针对性的视觉检测，并在所述实时间距在设定距离范围之外时，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令。通过本发明，能够解析对象辨识指令关联的某一参考图像分块对应的无人机到所述全景航拍设备的间距以作为实时间距，并在所述实时间距在设定距离范围之外时，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令，从而完成对无人机伴飞的自动化安全控制。技术研发人员：陈澳,田英俊,洪伟受保护的技术使用者：南京澳系雄网络科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30