一种车位检测方法、装置及设备与流程

本申请涉及智能交通，尤其涉及一种车位检测方法、装置及设备。

背景技术：

1、车辆管理，如行进中车辆的管理、停放中车辆的管理等。针对行进中车辆的管理，可以通过摄像头采集车辆的图像，基于图像对车辆行为进行分析，实现车辆的管理。

2、针对停放中车辆的管理，如停车位区域内车辆的管理，可以人工检测车辆何时进入停车位区域，车辆何时离开停车位区域，继而对车辆进行管理。但是，上述方式需要工作人员的参与，工作人员不在现场时就无法对车辆进行管理。

技术实现思路

1、本申请提供一种车位检测方法，目标场景部署有鱼眼设备，所述鱼眼设备用于采集目标场景的鱼眼图像；若所述鱼眼设备启用第一控制模式，所述第一控制模式用于指示进行车位检测、车牌识别和车道检测，所述方法包括：

2、基于所述鱼眼图像生成车位展开图像和车道展开图像；其中，所述车位展开图像是以所述鱼眼图像中的目标车位点为中心点展开得到，所述车道展开图像是以所述鱼眼图像中的目标车道点为中心点展开得到；

3、基于所述车位展开图像对所述目标场景的车位进行车位检测和车牌识别；

4、基于所述车道展开图像对所述目标场景的车道进行车道检测。

5、本申请提供一种车位检测装置，目标场景部署有鱼眼设备，所述车位检测装置应用于所述鱼眼设备，所述车位检测装置包括：

6、采集模块，用于采集所述目标场景的鱼眼图像；

7、生成模块，用于若鱼眼设备启用第一控制模式，第一控制模式用于指示进行车位检测、车牌识别和车道检测，则基于鱼眼图像生成车位展开图像和车道展开图像；所述车位展开图像是以所述鱼眼图像中的目标车位点为中心点展开得到，所述车道展开图像是以所述鱼眼图像中的目标车道点为中心点展开得到；

8、检测模块，用于基于所述车位展开图像对所述目标场景的车位进行车位检测和车牌识别；基于所述车道展开图像对所述目标场景的车道进行车道检测。

9、本申请提供一种鱼眼设备，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；其中，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述示例的车位检测方法。

10、由以上技术方案可见，本申请实施例中，可以基于鱼眼图像生成车位展开图像和车道展开图像，基于车位展开图像对目标场景的车位进行车位检测和车牌识别，基于车道展开图像对目标场景的车道进行车道检测。能够基于车位展开图像(鱼眼图像)自动进行车位检测和车牌识别，而不需要工作人员进行车位检测和车牌识别，基于车位检测和车牌识别结果，可以实现车位管理，如对车辆进行管理等，能够借助数据处理技术实现停车位区域的出入车行为检测，提高对出入车行为检测的准确度和灵敏度，提高出入车检测的准确率，降低出入车检测的误报率。能够基于车道展开图像(鱼眼图像)自动进行车道检测，而不需要工作人员进行车道检测，基于车道检测结果可以实现车道管理，如检测车道上发生的指定行为，并对指定行为进行记录，后续可以追溯指定行为。

11、由于鱼眼设备的视角范围很大，一个鱼眼设备的视野范围可以包括大量车位，如12个车位、16个车位等，因此，通过部署一个鱼眼设备，在鱼眼设备的鱼眼图像中包括大量车位，即通过鱼眼图像可以对大量车位进行车位检测和车牌识别，从而能够用少量鱼眼设备实现大量车位的车位检测和车牌识别，节省摄像机数量，且一个鱼眼设备可以同时支持车位检测和车道检测等多重功能。

技术特征：

1.一种车位检测方法，其特征在于，目标场景部署有鱼眼设备，所述鱼眼设备用于采集目标场景的鱼眼图像；若所述鱼眼设备启用第一控制模式，所述第一控制模式用于指示进行车位检测、车牌识别和车道检测，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若鱼眼设备启用第二控制模式，所述第二控制模式用于指示进行车位检测和车牌识别，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车位展开图像对所述目标场景的车位进行车位检测和车牌识别，包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，

8.一种车位检测装置，其特征在于，目标场景部署有鱼眼设备，所述车位检测装置应用于所述鱼眼设备，所述车位检测装置包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

10.一种鱼眼设备，其特征在于，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；其中，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本申请提供一种车位检测方法、装置及设备，该方法包括：基于鱼眼图像生成车位展开图像和车道展开图像；其中，所述车位展开图像是以所述鱼眼图像中的目标车位点为中心点展开得到，所述车道展开图像是以所述鱼眼图像中的目标车道点为中心点展开得到；基于所述车位展开图像对目标场景的车位进行车位检测和车牌识别；基于所述车道展开图像对目标场景的车道进行车道检测。通过本申请的技术方案，通过部署鱼眼设备对大量车位进行车位检测和车牌识别，且鱼眼设备可以同时支持车位检测和车道检测等多重功能。技术研发人员：罗超,李鹏飞受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30