用于交通数据处理的方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开的示例实施方式总体涉及智能交通领域，并且更具体地，涉及用于交通数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、通常而言，在自动驾驶系统和/或辅助驾驶系统中，将高精度地图提供的交通元素(例如信号灯、车道线、停止线、地面标志等)以及各交通元素间的拓扑关系视为可靠的先验信息。然而，道路施工、重新规划带来的交通元素变化将会导致来自高精度地图的环境信息不再可靠，从而导致严重的安全问题。此时，如何获取物理环境中的交通元素的变化，提供有关该变化的更新信息，成为智能交通领域的研究热点和难点。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，提供了一种用于交通数据处理的方法。在该方法中，获取与物理环境相关联的一组交通上报数据，一组交通上报数据是由采集设备响应于检测到物理环境中的交通元素相对于参考地图数据的变化而生成的。从一组交通上报数据中确定针对目标交通元素的一组矢量数据，一组矢量数据是由采集设备基于针对目标交通元素的测量数据而生成的。基于一组矢量数据，确定针对目标交通元素的目标矢量数据。向目标设备提供针对目标交通元素的目标矢量数据。

2、根据本公开的第二方面，提供了一种用于交通数据处理的装置。该装置包括：获取模块，被配置用于获取与物理环境相关联的一组交通上报数据，一组交通上报数据是由采集设备响应于检测到物理环境中的交通元素相对于参考地图数据的变化而生成的；矢量数据确定模块，被配置用于从一组交通上报数据中确定针对目标交通元素的一组矢量数据，一组矢量数据是由采集设备基于针对目标交通元素的测量数据而生成的；目标矢量数据确定模块，被配置用于基于一组矢量数据，确定针对目标交通元素的目标矢量数据；以及提供模块，被配置用于向目标设备提供针对目标交通元素的目标矢量数据。

3、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。

4、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行实现根据本公开的第一方面的方法。

5、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中计算机程序/指令被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

技术特征：

1.一种用于交通数据处理的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定针对所述目标交通元素的所述目标矢量数据包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组交通上报数据中的交通上报数据进一步包括针对所述目标交通元素的所述测量数据，所述测量数据包括所述物理环境的图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定针对所述目标交通元素的所述目标矢量数据进一步包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组交通上报数据包括第一交通上报数据和第二交通上报数据，所述第一交通上报数据是由所述物理环境中的位于第一位姿的采集设备所生成的，并且所述第二交通上报数据是由所述物理环境中的位于第二位姿的采集设备所生成的。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述目标函数进一步包括：基于所述第一位姿与所述第二位姿之间的相对变换关系，确定所述目标函数。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标交通元素包括所述物理环境中的信号灯，并且所述一组交通上报数据是由所述采集设备响应于检测到所述测量数据中的所述信号灯的区域相对于所述参考地图数据中的所述信号灯的区域之间的差异满足阈值条件而生成的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标交通元素包括所述物理环境中的车道线，并且所述一组交通上报数据是由所述采集设备响应于检测到所述测量数据中的所述车道线的位置相对于所述参考地图数据中的所述车道线的位置之间的差异满足阈值条件而生成的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标设备位于所述物理环境中的车辆处。

11.一种用于交通数据处理的装置，包括：

12.一种电子设备，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中所述计算机程序/指令被处理器执行时实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

技术总结本公开涉及用于交通数据处理的方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中，获取与物理环境相关联的一组交通上报数据，一组交通上报数据是由采集设备响应于检测到物理环境中的交通元素相对于参考地图数据的变化而生成的。从一组交通上报数据中确定针对目标交通元素的一组矢量数据，一组矢量数据是由采集设备基于针对目标交通元素的测量数据而生成的。基于一组矢量数据，确定针对目标交通元素的目标矢量数据。向目标设备提供针对目标交通元素的目标矢量数据。利用本公开的示例性实现方式，通过提供更为准确的目标矢量数据，可以提高交通数据处理的可靠性，进而提高智能交通系统的安全性。技术研发人员：贺旭东,崔乐,盛克华受保护的技术使用者：滴图（北京）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30