一种乡村道路交通安全事故告警方法及告警系统与流程

本技术涉及交通安全的，尤其是涉及一种乡村道路交通安全事故告警方法及告警系统。

背景技术：

1、减少交通事故带来的损失是全世界各个国家所面临的重大问题。现代计算机技术和通信技术的发展，为从技术上减少交通事故，保障交通安全，优化整体交通状况提供了契机。

2、现有技术中，公告号为cn106781570b的中国专利公开了一种适用于车载短距离通信网络的高速公路危险路况识别和告警方法，包括：选择抛洒物、故障车辆和道路拥挤三个因素作为危险路段的识别元素，通过车载短距离通信网络的路侧节点接收覆盖范围内车载节点定期广播的包含车辆位置的心跳信息来获得各车辆的位置，进而获得车辆的速度和行驶方向的变化，然后通过贝叶斯网络来获得抛洒物、故障车辆和道路拥挤三个识别元素的后验概率，然后再通过贝叶斯网络，获得路段危险性的后验概率，当出现危险现象时，向覆盖范围内的车辆进行告警；然而对于双向单车道的乡村道路而言，始发地与目的地之间的行驶路线相对于城市道路较为单一，仅进行道路事故告警，不便于路线切换的安排。

技术实现思路

1、为了量化危险现象消除时间，便于路线切换的安排，本技术提供一种乡村道路交通安全事故告警方法及告警系统。

2、第一方面，本技术提供的一种乡村道路交通安全事故告警方法，采用如下的技术方案：

3、一种乡村道路交通安全事故告警方法，包括以下步骤：

4、建立数据库：存储有道路信息，历史事故和人流量信息；

5、实时获取：获取当前路段的危险源信息，其中危险源信息包括障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物位置、宽度覆盖范围和障碍物长度覆盖范围，获取第一允许通行宽度信息和车辆宽度；

6、通行判断：包括障碍通行判断步骤；

7、障碍通行判断：判断第一允许通行宽度是否大于车辆宽度，若是，则输出为正常，并执行通行步骤，反之，则输出为异常，并执行告警步骤；

8、通行：道路行驶流畅，正常行驶；

9、告警：道路安全警示，并告知交警进行道路疏通处理，且执行通行恢复步骤；

10、通行恢复：包括初步获取步骤和恢复时间告知步骤；

11、初步获取：获取道路疏通车辆距离信息、疏通车辆车速信息、障碍物清除预估时长；

12、恢复时间告知：计算恢复时长，并将其告知附近车辆，且告知封闭位置与车辆距离，恢复时长的计算模型如下：

13、。

14、通过采用上述技术方案，预先建立数据库，其中数据库中存储有道路信息，历史事故和人流量信息，道路行驶车辆通过车载短距离通信系统与数据库连接，实时获取道路信息并上传数据库；通过获取的实施道路信息，进行通信判断，判断第一允许通行宽度是否大于车辆宽度，进行通行判断，若是，则执行通行步骤，反之，则执行告警步骤，进行道路情况上报交警，并执行通行恢复步骤，计算恢复通行的时长，并将通行时长告知附近车辆，便于车辆根据自身行驶路线更换或保持当前路线行驶，通过实时获取道路通行状况，并对拥堵疏通时间进行计算，使得危险现象的消除时间得以量化，便于附近车辆对自身行走路线所用时长进行对比，便于附近车辆选择合适的路线，能够比较直观的告知附近车辆必经路线的恢复时间；且通过障碍通知，对附近车辆进行提醒，有助于减少安全事故的发生。

15、可选地，在实时获取步骤中，还包括获取故障车辆信息，所述故障车辆信息包括故障车辆数量和故障车辆位置；

16、通行判断步骤还包括二次获取步骤、故障通行判断步骤和整合判断步骤；

17、二次获取：获取第二允许通行宽度、第n个道路救援车辆距离信息、第n个救援车辆车速信息和单次拖车预估时长；

18、故障通行判断：判断第二允许通行宽度是否大于车辆宽度，若是，则输出为正常，反之，则输出为异常；

19、整合判断：若障碍通行判断和故障通行判断均为正常，则执行通行步骤，反之，则执行告警步骤和通行恢复步骤，并更新恢复时长的计算模型如下：

20、；

21、其中，的计算模型如下：

22、；

23、的计算模型如下：

24、；式中，k为交叉救援补偿系数，，式中，表示取大。

25、通过采用上述技术方案，在获取当前第一允许通行宽度时，还包括获取第二通行宽度，然后进行故障通行判断，判断道路出现车辆故障时，是否允许通行，若障碍通行判断和故障通行判断都允许通行时，则为允许通行，反之，则执行告警步骤，并通过障碍物疏通和故障车辆救援的相互干预，预计实际疏通时间，并将预计通行时间发送给附近车辆，便于附近车辆有一个预期的时间，且两者相互干预影响，通过相互干扰计算，使得计算的恢复时长更接近于实际时长，便于附近车辆作出合理的路线选择，减少路线更换造成的时间浪费；且通过障碍物或故障车辆的通知，对附近车辆进行提醒，减少车速过快，或其他原因造成事故。

26、可选地，在整合判断步骤和告警步骤之间，还设置有情况识别步骤和道路临时封闭步骤；

27、情况识别：若障碍通行判断为异常，则执行障碍范围比对步骤，若故障通行判断为异常，则执行故障范围比对步骤；

28、障碍范围比对：判断障碍物长度范围，是否大于预设的最大障碍物长度范围阈值，若是，则执行道路临时封闭步骤，反之，则执行告警步骤；

29、故障范围比对：判断故障范围是否大于预设的最大故障范围阈值，若是，则执行临时道路封闭步骤，反之，则执行告警步骤；

30、道路临时封闭：封闭当前道路的通行，集中进行道路疏通，并告知附近车辆请绕行。

31、通过采用上述技术方案，当障碍通行判断为异常时，执行障碍范围比对步骤，进行障碍范围的比对，若是大于预设的最大障碍物长度范围阈值，执行临时封闭步骤，并告知附近车辆绕行，反之，则正常执行告警步骤；在故障通行判断为异常时，则执行故障范围比对步骤，若故障范围大于预设的故障范围阈值，则执行临时道路封闭步骤，告知附近车辆绕行，反之，则执行告警步骤；在障碍范围比对和故障范围比对任意一个步骤判断为执行道路临时封闭步骤时，均执行临时道路封闭步骤，告警步骤不执行；通过上述设置，根据道路情况，合理划分封闭严重程度，减少道路恢复通行时间过长，导致附近车辆长时间等待，减少附近车辆的无用等待，减少后方道路的过分拥堵，便于附近车辆及时选择路线更换。

32、可选地，在初步信息获取步骤中还包括获取道路限速信息，在初步获取步骤和恢复时间告知步骤之间，还设置有疏通车速判断步骤、救援车速判断步骤、第一疏通车速更新步骤和第一救援车速更新步骤；

33、疏通车速判断：判断疏通车辆车速信息是否大于道路限速信息，若是，则执行第一疏通车速更新步骤；

34、救援车速判断：判断第n个道路救援车辆车速信息是否大于道路限速信息，若是，则执行第一救援车速更新步骤；

35、第一疏通车速更新：令，并更新恢复时长t的计算模型；

36、第一救援车速更新：令，并更新恢复时长t的计算模型。

37、通过采用上述技术方案，乡村道路路况复杂，道路限速，通过进行通行车速的获取，以及道路限速信息的获取，然后进行比对，判断是否需要进行速度更新，并更新恢复时长t的计算模型，使得恢复时长的计算获取更为贴近实际恢复时长，减少附近车辆因为恢复时长不准确导致切换较远路线，造成的时间浪费。

38、可选地，在初步信息获取中，还包括获取疏通车辆与障碍物之间的拥挤长度、救援车辆与故障车辆之间的拥挤长度、疏通车辆与障碍物之间的拥挤车速和救援车辆与故障车辆之间的拥挤车速；在恢复时间告知步骤之前还设置有道路拥挤干预步骤；

39、道路拥挤干预：包括疏通拥堵判断步骤、救援拥堵判断步骤、第一疏通车速更新步骤、第一救援车速更新步骤、第一干预更新步骤和第二干预更新步骤；

40、疏通拥堵判断：判断疏通车辆与障碍物之间的拥挤长度是否大于，若是，则执行第二疏通车速更新步骤，反之，则执行第一干预步骤；

41、救援拥堵判断：判断拥堵车辆与故障车辆之间的拥堵长度是否大于，若是，则执行第二救援车速更新步骤，反之，则执行第二干预步骤；

42、第二疏通车速更新：令，并更新恢复时长t的计算模型；

43、第二救援车速更新：令，并更新恢复时长t的计算模型；

44、第一干预：更新的计算模型如下：；

45、第二干预：更新的计算模型如下：；式中，k为交叉救援补偿系数，。

46、通过采用上述技术方案，当救援车辆和疏通车辆行驶路段出现拥堵时，可通过疏通拥堵判断步骤以及救援拥堵判断步骤，判断是否需要进行或的更新，更新恢复时长t的计算模型，通过拥堵路段的干预，进行恢复时长计算模型的更新，使得恢复时长的计算更为准确，减少附近车辆因为恢复时长不准确导致切换较远路线，造成的时间浪费；且通过交叉救援补偿系数的干预，进一步对恢复时长的计算模型进行修正，进一步提高恢复时长计算的准确性。

47、可选地，在通行判断步骤和通行步骤步骤之间还设置有行驶判断步骤；

48、行驶判断：包括通行宽度最值获取步骤、第一会车判断步骤、第二会车判断步骤：

49、通行宽度最值获取：通行宽度的计算模型如下：；式中，表示取小；

50、第一会车判断：判断通行宽度是否大于两个车的宽度，若是，则执行通行步骤，反之，则执行第二会车判断步骤；

51、第二会车判断：获取最小通行宽度两侧l距离内的车辆信息，当两侧均存在来车时，提醒该范围内的车辆车道变窄会车减速，反之，正常执行通行步骤。

52、通过采用上述技术方案，在执行通行步骤之后，进行行驶判断，判断通行宽度是否存在仅允许一辆车通过的路段，若存在，当行驶至该路段时，通知两向来车注意减速避让，交错行车，减少安全事故的发生。

53、可选地，在通行步骤之后还设置有行人提醒步骤；

54、行人提醒：根据历史人流信息推测行人出现路段，在车辆行驶至行人出现路段时，进行观测提醒。

55、通过采用上述技术方案，由于乡村道路情况较为多变复杂，经常出现行人，易发生事故，通过历史人流信息的获取，对经常出现行人的路段进行记录，提醒附近经过该路段的车辆，减少事故的发生。

56、可选地，在行人提醒步骤之后，还设置有路况提醒步骤；

57、路况提醒：根据历史故障车辆信息，预测易发生故障路段，在车辆行驶至易发生故障路段时，进行减速提醒。

58、通过采用上述技术方案，由于乡村道路情况较为复杂，可能存在道路不平整，较为颠簸的情况，结合故障车辆频次、发生故障的车速，进行预测，易发生故障的路段，对经过该路段的车辆进行减速提醒，减少事故和车辆故障的情况发生。

59、可选地，还包括事故确认步骤，事故确认：通过交警现场确认或故障车辆反馈，确定是否为安全事故且存在人员伤亡，若是，则通知急救车辆，并执行道路临时封闭步骤。

60、通过采用上述技术方案，当交警到达现场后，进行确认或经过故障车辆的反馈，判断是否存在事故，还是车辆自身故障，并通知后方车辆原因，便于附近车辆注意；且在确认为安全事故后，确认是否存在伤亡情况，进行急救车辆的通知，便于快速反应，降低受伤人员死亡风险。

61、第二方面，本技术提供的一种乡村道路交通安全事故告警系统，采用如下的技术方案：

62、一种乡村道路交通安全事故告警系统，包括以下模块：

63、数据库：存储有道路信息，历史事故信息、历史故障车辆信息和人流量信息；

64、实时获取模块：输入端与数据库的输出端以及车辆车载短距离通信连接，用于获取当前路段的危险源信息，其中危险源信息包括障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物位置、宽度覆盖范围和障碍物长度覆盖范围，获取第一允许通行宽度信息和车辆宽度；

65、通行判断模块：输入端与实时获取模块的输出端以及数据库的输出端连接，用于判断是否允许通行，若是，则执行通行模块，反之则执行告警模块；

66、通行模块：输入端与通行判断模块的输出端连接，用于通知附近车辆通行信息；

67、告警模块：输入端与通行判断模块的输出端连接，用于通知进行道路疏通；

68、通行恢复模块：输入端与告警模块的输出端连接，用于计算恢复通行时间并告知附近车辆。

69、通过采用上述技术方案，建立数据库，数据库内存储有道路信息、历史事故信息、历史故障车辆信息和人流量信息，并通过实时获取模块获取获取当前路段的危险源信息，其中危险源信息包括障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物位置、宽度覆盖范围和障碍物长度覆盖范围，获取第一允许通行宽度信息和车辆宽度，然后执行通行判断模块，通行判断模块根据获取的信息进行是否允许通行的判断，在判断为允许通行后执行通行模块，反之则执行告警模块，通行模块执行时，为通知附近车辆可正常通行，告警模块通过道路危险源信息，进行推算道路恢复通行时长，并告知附近车辆，附近车辆通过时间判断计算是否需要更换路线，通过上述设置，可将道路情况实时推送给附近车辆，便于附近车辆的驾乘人员，根据路线情况、道路状况进行择优选择，缩短开车时长，降低疲劳。

70、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

71、1.通过实时获取道路通行状况，并对拥堵疏通时间进行计算，便于附近车辆对自身行走路线所用时长进行对比，便于附近车辆选择合适的路线，能够比较直观的告知附近车辆必经路线的恢复时间；且通过障碍通知，对附近车辆进行提醒，有助于减少安全事故的发生。

72、2.当救援车辆和疏通车辆行驶路段出现拥堵时，可通过疏通拥堵判断步骤以及救援拥堵判断步骤，判断是否需要进行或的更新，更新恢复时长t的计算模型，通过拥堵路段的干预，进行恢复时长计算模型的更新，使得恢复时长的计算更为准确，减少附近车辆因为恢复时长不准确导致切换较远路线，造成的时间浪费；且通过交叉救援补偿系数的干预，进一步对恢复时长的计算模型进行修正，进一步提高恢复时长计算的准确性。

73、3.预计通行时间发送给附近车辆，便于附近车辆有一个预期的时间，且两者相互干预影响，通过相互干扰计算，使得计算的恢复时长更接近于实际时长，便于附近车辆作出合理的路线选择，减少路线更换造成的时间浪费；且通过障碍物或故障车辆的通知，对附近车辆进行提醒，减少车速过快，或其他原因造成事故。