用于检测车辆入侵的系统和方法与流程

本公开涉及用于检测车辆入侵的系统和方法。

背景技术：

1、本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

2、车辆在给定时间段内并且在部署到未来目的地之前可以位于停车场中。作为示例，制造系统可以包括停车场，所述停车场在车辆在各个制造阶段之间转移和/或转移到最终目的地(诸如经销商)时临时存放车辆。作为另一个示例，车辆共享系统或共乘系统可以包括停车场，所述停车场存放用作通过车辆共享服务进行的车辆共享活动和/或通过共乘服务进行的共乘活动的一部分的车辆。然而，存放在停车场中的车辆可能会受到车辆入侵(例如，未经授权的车辆进入和/或车辆操作)。本公开解决了与车辆入侵有关的这些问题以及其他问题。

技术实现思路

1、本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。

2、本公开提供了一种用于监测包括多个停车位的停车场中车辆入侵的方法。所述方法包括：指示车辆自主导航到所述多个停车位当中的给定停车位；响应于所述车辆位于所述给定停车位内而将所述给定停车位设置为占用状态；以及从基础设施传感器获得基础设施传感器数据，其中所述基础设施传感器数据包括指示所述多个停车位中的每一个的停车状态的信息，并且其中所述停车状态是所述占用状态和未占用状态中的一者。所述方法包括：基于所述基础设施传感器数据来确定所述给定停车位是否已经从所述占用状态转换为所述未占用状态；以及响应于确定所述给定停车位已经转换为所述未占用状态：从所述车辆获得位置数据，基于所述位置数据来确定所述车辆是否位于预定义位置，以及响应于所述车辆未位于所述预定义位置而指示所述车辆执行车辆入侵例程。

3、以下段落包括以上段落的方法的变型，并且这些变型可以单独地或者以任意组合来实施。

4、在一种形式中，所述方法还包括响应于确定所述给定停车位已经转换为所述未占用状态而确定所述车辆是否已经从关闭状态转换为开启状态。在一种形式中，所述方法包括响应于确定所述车辆尚未从所述关闭状态转换为所述开启状态而执行所述车辆入侵例程。在一种形式中，指示所述车辆执行所述车辆入侵例程包括：指示所述车辆转换为开启状态；以及指示所述车辆广播来自所述车辆的一个或多个传感器的传感器数据。在一种形式中，所述一个或多个传感器包括图像传感器，其中所述传感器数据是图像数据，并且其中所述方法还包括：从所述图像传感器获得所述图像数据；以及基于所述图像数据来确定所述车辆入侵的概率。在一种形式中，所述图像数据与所述车辆的内部相关联。在一种形式中，所述图像数据与所述车辆的外部相关联。在一种形式中，所述方法包括响应于所述车辆入侵的所述概率大于阈值概率值而停用所述车辆的一个或多个功能。在一种形式中，所述一个或多个传感器包括全球导航卫星系统(gnss)传感器，其中所述传感器数据是gnss数据，并且其中所述方法还包括：从所述车辆的所述gnss传感器获得所述gnss数据；以及基于所述gnss数据来确定所述车辆入侵的概率。在一种形式中，所述方法包括响应于所述车辆入侵的所述概率大于阈值概率值而停用所述车辆的一个或多个功能。

5、本公开提供了一种用于监测包括多个停车位的停车场中车辆入侵的系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及一个或多个非暂时性计算机可读介质，所述介质包括可由所述一个或多个处理器执行的指令。所述指令包括：指示车辆自主导航到所述多个停车位当中的给定停车位；响应于所述车辆位于所述给定停车位内而将所述给定停车位设置为占用状态；以及从基础设施传感器获得基础设施传感器数据，其中所述基础设施传感器数据包括指示所述多个停车位中的每一个的停车状态的信息，并且其中所述停车状态是所述占用状态和未占用状态中的一者。所述指令包括基于所述基础设施传感器数据来确定所述给定停车位是否已经从所述占用状态转换为所述未占用状态；并且响应于确定所述给定停车位已经转换为所述未占用状态，所述指令包括：从所述车辆获得位置数据；基于所述位置数据来确定所述车辆是否位于预定义位置；指示所述车辆转换为开启状态；指示所述车辆广播来自所述车辆的一个或多个传感器的传感器数据；以及响应于所述车辆未位于所述预定义位置而指示所述车辆执行车辆入侵例程。

6、以下段落包括以上段落的系统的变型，并且这些变型可以单独地或以任何组合实施。

7、在一种形式中，所述指令还包括响应于确定所述给定停车位已经转换为所述未占用状态而确定所述车辆是否已经从关闭状态转换为开启状态。在一种形式中，所述指令还包括响应于确定所述车辆尚未从所述关闭状态转换为所述开启状态而执行所述车辆入侵例程。在一种形式中，所述一个或多个传感器包括图像传感器，其中所述传感器数据是图像数据，并且其中所述指令还包括：从所述图像传感器获得所述图像数据；以及基于所述图像数据来确定所述车辆入侵的概率。在一种形式中，所述图像数据与所述车辆的内部相关联。在一种形式中，所述图像数据与所述车辆的外部相关联。在一种形式中，所述指令还包括响应于所述车辆入侵的所述概率大于阈值概率值而停用所述车辆的一个或多个功能。在一种形式中，所述一个或多个传感器包括全球导航卫星系统(gnss)传感器，其中所述传感器数据是gnss数据，并且其中所述指令还包括：从所述车辆的所述gnss传感器获得所述gnss数据；以及基于所述gnss数据来确定所述车辆入侵的概率。在一种形式中，所述指令还包括响应于所述车辆入侵的所述概率大于阈值概率值而停用所述车辆的一个或多个功能。

8、本公开提供了一种用于监测包括多个停车位的停车场中车辆入侵的方法。所述方法包括：指示车辆自主导航到所述多个停车位当中的给定停车位；响应于所述车辆位于所述给定停车位内而将所述给定停车位设置为占用状态；以及从基础设施传感器获得基础设施传感器数据，其中所述基础设施传感器数据包括指示所述多个停车位中的每一个的停车状态的信息，并且其中所述停车状态是所述占用状态和未占用状态中的一者。所述方法包括基于所述基础设施传感器数据来确定所述给定停车位是否已经从所述占用状态转换为所述未占用状态。所述方法包括，响应于确定所述给定停车位已经转换为所述未占用状态：从所述车辆获得位置数据；基于所述位置数据来确定所述车辆是否位于预定义位置；指示所述车辆转换为开启状态；指示所述车辆广播来自所述车辆的一个或多个传感器的传感器数据；以及响应于所述车辆未位于所述预定义位置而指示所述车辆执行车辆入侵例程。

9、根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，而不意在限制本公开的范围。

技术特征：

1.一种用于监测包括多个停车位的停车场中车辆入侵的方法，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于确定所述给定停车位已经转换为所述未占用状态而确定所述车辆是否已经从关闭状态转换为开启状态。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括响应于确定所述车辆尚未从所述关闭状态转换为所述开启状态而执行所述车辆入侵例程。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中指示所述车辆执行所述车辆入侵例程包括：

5.如权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括图像传感器，其中所述传感器数据是图像数据，并且其中所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其中所述图像数据与所述车辆的内部相关联。

7.如权利要求5所述的方法，其中所述图像数据与所述车辆的外部相关联。

8.如权利要求5所述的方法，其还包括响应于所述车辆入侵的所述概率大于阈值概率值而停用所述车辆的一个或多个功能。

9.如权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括全球导航卫星系统(gnss)传感器，其中所述传感器数据是gnss数据，并且其中所述方法还包括：

10.如权利要求9所述的方法，其还包括响应于所述车辆入侵的所述概率大于阈值概率值而停用所述车辆的一个或多个功能。

11.一种用于监测包括多个停车位的停车场中车辆入侵的系统，所述系统包括：

技术总结本公开提供“用于检测车辆入侵的系统和方法”。一种方法包括：指示车辆自主导航到多个停车位当中的给定停车位；响应于所述车辆位于所述给定停车位内而将所述给定停车位设置为占用状态；以及从基础设施传感器获得基础设施传感器数据。所述方法包括：基于所述基础设施传感器数据来确定所述给定停车位是否已经从所述占用状态转换为所述未占用状态；以及响应于确定所述给定停车位已经转换为所述未占用状态：从所述车辆获得位置数据，基于所述位置数据来确定所述车辆是否位于预定义位置，以及响应于所述车辆未位于所述预定义位置而指示所述车辆执行车辆入侵例程。技术研发人员：克里希纳·班迪,梅克纳·梅农,布莱恩·迈克尔·博尔格,布伦南·汉密尔顿受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18