茶饮机推杯机构的制作方法

本技术涉及茶饮自动售卖机的，尤其涉及茶饮机推杯机构的。

背景技术：

1、茶饮自动售卖机是一种将热水注入到带茶叶的纸杯中，顾客从取杯口直接取出茶杯的一种自动化售卖设备。其中推杯机构是该设备中的关键机构之一。利用该推杯机构对茶杯的位置进行自动推送。

2、现有的推杯机构在使用中存在以下几点不足之处：一是，大多只有一个杯位，工作效率较低；二是，机构设置较为复杂，故障率较高；三是，现有机构无合理的水渍收集系统，容易对使用场所造成水渍污染。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题而提供一种茶饮机推杯机构。结构简单，设计合理，可实现纸杯的落杯、注水和取杯三个工位的交替移动变换，同时还可将水渍进行收集，避免水渍造成污染。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、茶饮机推杯机构，包括有底板、支座、活动台、杯托架、残茶储存盒、电动机、摆杆和连接杆，成对的所述支座固定安装在底板两端，该支座内侧上端固定安装有滑道外轨，所述活动台两端固定安装有与滑道外轨对应的滑道内轨，所述活动台通过滑道内轨活动安装在支座的滑道外轨上，该活动台两端设置有挡水板，后端设置有立板，所述杯托架固定安装在活动台上，所述杯托架的上端通过稳定杆与立板上端固定连接，所述活动台开设有通槽，所述残茶储存盒放置在两支座间的底板上，并位于活动台下方，该残茶储存盒内部为空腔，在该残茶储存盒的空腔上设置有顶板，在该顶板开设有滤水槽，所述滤水槽与残茶储存盒内部空腔相连通，所述残茶储存盒上顶板四周还设置有挡水环，所述底板上固定安装有电动机架，所述电动机架顶板上开设有通孔，所述电动机固定安装在电动机架顶板下端，且位于立板后方，该电动机的输出轴穿过电动机架顶板的通孔向上延伸，所述摆杆的首端固定安装在电动机的输出轴上，所述连接杆的一端与摆杆的末端端活动铰接，该连接杆的另一端与活动台的立板活动铰接。

4、优选的，所述杯托架由上限位环、下限位环和连接上限位环和下限位环的连接片组成。

5、优选的，所述残茶储存盒前端开设有拉槽。

6、优选的，所述挡水板与立板相连接。

7、本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

8、1.将活动台通过滑道内轨活动安装在支座的滑道外轨上，电动机安装在电动机架顶板下端，且位于活动台立板的后方，摆杆的一端固定安装在电动机的输出轴上，连接杆分别与摆杆和立板活动铰接，电动机的步进旋转，可以很好的使杯托架中的纸杯实现了落杯、注水和取杯三个工位的交替移动变换。

9、2.通过在活动台上开设有通槽，残茶储存盒内部为空腔，顶板上开设有滤水槽，四周还设置有挡水环，杯托架中的纸杯在注水后交付的过程中可能有水会淌出，淌出的水从活动台的通槽滴落到残茶储存盒上，再经滤水槽收集到残茶储存盒中实现了水渍的收集。

10、3.通过将残茶储存盒放置在两支座间的底板上，残茶储存盒前端开设有拉槽，一段时间后由工作人员将残茶储存盒抽出将水倒掉，实现了水渍的处理。

11、4.通过设置成对的杯托架，可一次性同时对两个茶杯进行落杯、注水和取杯，有效提高了作业效率。

技术特征：

1.茶饮机推杯机构，其特征在于：包括有底板（1）、支座（2）、活动台（4）、杯托架（8）、残茶储存盒（11）、电动机（15）、摆杆（16）和连接杆（17），成对的所述支座（2）固定安装在底板（1）两端，该支座（2）内侧上端固定安装有滑道外轨（3），所述活动台（4）两端固定安装有与滑道外轨（3）对应的滑道内轨（5），所述活动台（4）通过滑道内轨（5）活动安装在支座（2）的滑道外轨（3）上，该活动台（4）两端设置有挡水板（6），后端设置有立板（7），所述杯托架（8）固定安装在活动台（4）上，所述杯托架（8）的上端通过稳定杆（9）与立板（7）上端固定连接，所述活动台（4）开设有通槽（10），所述残茶储存盒（11）放置在两支座（2）间的底板（1）上，并位于活动台（4）下方，该残茶储存盒（11）内部为空腔，在该残茶储存盒（11）的空腔上设置有顶板，在该顶板开设有滤水槽（12），所述滤水槽（12）与残茶储存盒（11）内部空腔相连通，所述残茶储存盒（11）的顶板四周还设置有挡水环（13），所述底板（1）上固定安装有电动机架（14），所述电动机架（14）顶板上开设有通孔，所述电动机（15）固定安装在电动机架（14）顶板下端，且位于立板（7）后方，该电动机（15）的输出轴穿过电动机架（14）顶板的通孔向上延伸，所述摆杆（16）的首端固定安装在电动机（15）的输出轴上，所述连接杆（17）的一端与摆杆（16）的末端活动铰接，该连接杆（17）的另一端与活动台（4）的立板（7）活动铰接。

2.根据权利要求1所述的茶饮机推杯机构，其特征在于：所述杯托架（8）由上限位环（18）、下限位环（19）和连接上限位环和下限位环的连接片（20）组成。

3.根据权利要求1所述的茶饮机推杯机构，其特征在于：所述残茶储存盒（11）前端开设有拉槽。

4.根据权利要求1所述的茶饮机推杯机构，其特征在于：所述挡水板（6）与立板（7）相连接。

技术总结本技术公开了茶饮机推杯机构，成对的所述支座固定安装在底板两端，该支座内侧上端固定安装有滑道外轨，所述活动台两端固定安装有与滑道外轨对应的滑道内轨，所述活动台通过滑道内轨活动安装在支座的滑道外轨上，该活动台两端设置有挡水板，后端设置有立板，所述杯托架固定安装在活动台上，所述杯托架的上端通过稳定杆与立板上端固定连接，所述活动台开设有通槽，所述残茶储存盒放置在两支座间的底板上，并位于活动台下方，该残茶储存盒内部为空腔，在该残茶储存盒的空腔上设置有顶板，在该顶板开设有滤水槽，本技术优点是：通过电动机的步进旋转，可以很好的使杯托架中的纸杯实现了落杯、注水和取杯三个工位的交替移动变换。技术研发人员：童超,张河斌,刘光鋆受保护的技术使用者：美灵宝现代农业股份有限公司技术研发日：20230814技术公布日：2024/2/29